一种高精度螺丝锁附机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度螺丝锁附机械手，包括Y轴驱动组件、连接支架、第一立板、第一Z轴滑台、Z轴驱动组件、第二立板、压力调节组件、自动锁附批头和视觉定位组件，连接支架固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动连接支架前后运行，第一立板固定在连接支架上，第一Z轴滑台和Z轴驱动组件固定在第一立板的右端，第二立板固定在Z轴驱动组件的动力输出端且与第一Z轴滑台滑动连接，压力调节组件固定在第二立板的右端，自动锁附批头固定在压力调节组件上，视觉定位组件固定在第二立板的右端且对应在自动锁附批头的旁侧，其优点在于能够提高螺丝锁附的精度，确保工件能够正常安装，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度螺丝锁附机械手


[0001]本技术涉及螺丝锁附设备领域，特别涉及一种高精度螺丝锁附机械手。

技术介绍

[0002]在各种电子产品的组装过程中，需要通过螺丝进行固定，随着社会的不断发展，人工对电子产品的品质要求也越来越高，如手机、平板等电子产品，其组装的精度直接影响到最终产品的品质，例如在对电子产品外壳组装后进行螺丝锁附的环节，若螺丝锁附的位置不够精确，则会导致外壳的组装精度不够高，甚至无法实现组装而造成不良品，可见，如何提高螺丝锁附机械手的精度，是亟需解决的问题，因此，有必要制作出一种高精度螺丝锁附机械手，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种高精度螺丝锁附机械手以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种高精度螺丝锁附机械手，包括Y轴驱动组件、连接支架、第一立板、第一Z轴滑台、Z轴驱动组件、第二立板、压力调节组件、自动锁附批头和视觉定位组件，连接支架固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动连接支架前后运行，第一立板固定在连接支架上，第一Z轴滑台和Z轴驱动组件固定在第一立板的右端，第二立板固定在Z轴驱动组件的动力输出端且与第一Z轴滑台滑动连接，压力调节组件固定在第二立板的右端，自动锁附批头固定在压力调节组件上，视觉定位组件固定在第二立板的右端且对应在自动锁附批头的旁侧；
[0006]压力调节组件包括第二Z轴滑台、顶部固定块、调节固定块、第三立板、压力传感器、底部固定块、导杆、弹簧和限位组件，第二Z轴滑台固定在第一立板右侧，顶部固定块固定在第一立板上且对应在第二Z轴滑台的上方，调节固定块固定在第二Z轴滑台上且沿竖直方向位置能够调整，第三立板与第二Z轴滑台滑动连接且对应在调节固定块下方，压力传感器固定在第三立板的上方，底部固定块固定在压力传感器的上方，导杆下端固定在底部固定块上，上端依次穿设过调节固定块和顶部固定块，弹簧套设在导杆上且对应在调节固定块和底部固定块之间，限位组件安装在第二立板和第三立板上，用于限制第三立板的最低位置，自动锁附批头固定在第三立板右侧。
[0007]对本技术的进一步描述：限位组件包括第一限位块、第二限位块和限位螺丝，第一限位块固定在第三立板上，第一限位块上设有突出部，第二限位块固定在第二立板上，限位螺丝与第二限位块螺纹连接，限位螺丝上端与突出部顶触。
[0008]对本技术的进一步描述：视觉定位组件包括调节支架、第一连接块、第二连接块、定位摄像头和光源部件，调节支架固定在第二立板上，第一连接块和第二连接块均固定在调节支架上且沿竖直方向位置能够调整，定位摄像头固定在第一连接块上，光源部件固
定在第二连接块上且对应在定位摄像头的下方。
[0009]本技术的有益效果为：通过Y轴驱动组件和Z轴驱动组件驱动自动锁附批头移动，自动锁附批头在螺丝供料器上吸取螺丝，然后通过视觉定位组件对工件进行拍摄定位，根据拍摄定位结果，自动锁附批头将螺丝精确地安装在工件上，安装螺丝时，压力传感器能够实时监控压力，避免螺丝安装过紧或者过松，进一步提高螺丝锁附的精度，确保工件能够正常安装，提高良品率。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构图；
[0011]图2是本技术的主视图；
[0012]图3是本技术中压力调节组件的结构图；
[0013]图4是本技术中视觉定位组件的结构图；
[0014]附图标记说明：
[0015]1、Y轴驱动组件；2、连接支架；3、第一立板；4、第一Z轴滑台；5、Z轴驱动组件；6、第二立板；7、压力调节组件；71、第二Z轴滑台；72、顶部固定块；73、调节固定块；74、第三立板；75、压力传感器；76、底部固定块；77、导杆；78、弹簧；79、限位组件；791、第一限位块；792、第二限位块；793、限位螺丝；8、自动锁附批头；9、视觉定位组件；91、调节支架；92、第一连接块；93、第二连接块；94、定位摄像头；95、光源部件。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0017]如图1至4所示，一种高精度螺丝锁附机械手，包括Y轴驱动组件1、连接支架2、第一立板3、第一Z轴滑台4、Z轴驱动组件5、第二立板6、压力调节组件7、自动锁附批头8和视觉定位组件9，连接支架2固定在Y轴驱动组件1的动力输出端，Y轴驱动组件1驱动连接支架2前后运行，第一立板3固定在连接支架2上，第一Z轴滑台4和Z轴驱动组件5固定在第一立板3的右端，第二立板6固定在Z轴驱动组件5的动力输出端且与第一Z轴滑台4滑动连接，压力调节组件7固定在第二立板6的右端，自动锁附批头8固定在压力调节组件7上，视觉定位组件9固定在第二立板6的右端且对应在自动锁附批头8的旁侧；
[0018]压力调节组件7包括第二Z轴滑台71、顶部固定块72、调节固定块73、第三立板74、压力传感器75、底部固定块76、导杆77、弹簧78和限位组件79，第二Z轴滑台71固定在第一立板3右侧，顶部固定块72固定在第一立板3上且对应在第二Z轴滑台71的上方，调节固定块73固定在第二Z轴滑台71上且沿竖直方向位置能够调整，第三立板74与第二Z轴滑台71滑动连接且对应在调节固定块73下方，压力传感器75固定在第三立板74的上方，底部固定块76固定在压力传感器75的上方，导杆77下端固定在底部固定块76上，上端依次穿设过调节固定块73和顶部固定块72，弹簧78套设在导杆77上且对应在调节固定块73和底部固定块76之间，限位组件79安装在第二立板6和第三立板74上，用于限制第三立板74的最低位置，自动锁附批头8固定在第三立板74右侧。
[0019]Y轴驱动组件1驱动连接支架2和第一立板3沿前后方向运行，Z轴驱动组件5驱动第二立板6在第一Z轴滑台4上竖直运行，在Y轴驱动组件1和Z轴驱动组件5的共同作用下，自动
锁附批头8和视觉定位组件9沿Y轴和Z轴方向移动，自动锁附批头8在螺丝供料器上吸取螺丝，然后通过视觉定位组件9对工件进行拍摄定位，根据拍摄定位结果，自动锁附批头8将螺丝精确地安装在工件上，自动锁附批头8将螺丝旋转并向下锁附在工件上，在锁附过程中，第三立板74相对于所述顶部固定块72向上运动，弹簧78被压缩，使自动锁附批头8锁螺丝时得到缓冲，避免瞬间压力过大而损坏工件，压力传感器75能够实时监控压力，避免螺丝安装过紧或者过松，进一步提高螺丝锁附的精度，确保工件能够正常安装，提高良品率。顶部固定块72能够沿竖直方向调节位置，能够调整自动锁附批头8锁螺丝时的压力。
[0020]所述限位组件79包括第一限位块791、第二限位块792和限位螺丝793，第一限位块791固定在第三立板74上，第一限位块791上设有突出部，第二限位块792固定在第二立板6上，限位螺丝793与第二限位块792螺纹连接，限位螺丝793上端与突出部顶触。
[0021]在自然状态下，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度螺丝锁附机械手，其特征在于：包括Y轴驱动组件、连接支架、第一立板、第一Z轴滑台、Z轴驱动组件、第二立板、压力调节组件、自动锁附批头和视觉定位组件，所述连接支架固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述Y轴驱动组件驱动所述连接支架前后运行，所述第一立板固定在所述连接支架上，所述第一Z轴滑台和所述Z轴驱动组件固定在所述第一立板的右端，所述第二立板固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端且与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述压力调节组件固定在所述第二立板的右端，所述自动锁附批头固定在所述压力调节组件上，所述视觉定位组件固定在所述第二立板的右端且对应在所述自动锁附批头的旁侧；所述压力调节组件包括第二Z轴滑台、顶部固定块、调节固定块、第三立板、压力传感器、底部固定块、导杆、弹簧和限位组件，所述第二Z轴滑台固定在所述第一立板右侧，所述顶部固定块固定在所述第一立板上且对应在所述第二Z轴滑台的上方，所述调节固定块固定在所述第二Z轴滑台上且沿竖直方向位置能够调整，所述第三立板与所述第二Z轴滑台滑动连接且对应在所述调节固定块下方，所述压力传感器固定在所述第三立板的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：东莞市国昊电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：