一种高精度螺丝锁附设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度螺丝锁附设备，包括机架、第一横移机构、第二横移机构、定位机构、锁附机械手、螺丝供料器、上料机构和下料机构，第一横移机构和第二横移机构分别固定在机架的左右两侧，定位机构固定在机架上且对应在第一横移机构和第二横移机构之间，定位机构前后并排设置两组，锁附机械手固定在机架上，锁附机械手设置两组且分别架设在两组定位机构上方，螺丝供料器固定在机架上且对应在定位机构旁侧，上料机构固定在第一横移机构的动力输出端且由第一横移机构驱动前后运行，下料机构固定在第二横移机构的动力输出端且由第二横移机构驱动前后运行，其优点在于能够提高工件的定位精度，从而提高后续锁附螺丝的精度，提高良品率。高良品率。高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度螺丝锁附设备


[0001]本技术涉及螺丝锁附设备领域，特别涉及一种高精度螺丝锁附设备。

技术介绍

[0002]在各种电子产品的组装过程中，需要通过螺丝进行固定，随着社会的不断发展，人工对电子产品的品质要求也越来越高，如手机、平板等电子产品，其组装的精度直接影响到最终产品的品质，例如在对电子产品外壳组装后进行螺丝锁附的环节，若螺丝锁附的位置不够精确，则会导致外壳的组装精度不够高，甚至无法实现组装而造成不良品，可见，如何提高螺丝锁附的精度，是亟需解决的问题，因此，有必要制作出一种高精度螺丝锁附设备，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种高精度螺丝锁附设备以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种高精度螺丝锁附设备，包括机架、第一横移机构、第二横移机构、定位机构、锁附机械手、螺丝供料器、上料机构和下料机构，第一横移机构和第二横移机构分别固定在机架的左右两侧，定位机构固定在机架上且对应在第一横移机构和第二横移机构之间，定位机构前后并排设置两组，锁附机械手固定在机架上，锁附机械手设置两组且分别架设在两组定位机构上方，螺丝供料器固定在机架上且对应在定位机构旁侧，上料机构固定在第一横移机构的动力输出端且由第一横移机构驱动前后运行，下料机构固定在第二横移机构的动力输出端且由第二横移机构驱动前后运行；
[0006]定位机构包括X轴驱动组件、安装支架、固定支架、活动支架、输送带、升降平台、X轴定位组件、Y轴定位组件和Z轴定位组件，X轴驱动组件固定在机架上，安装支架固定在X轴驱动组件的动力输出端，固定支架固定在安装支架的前侧，活动支架沿Y轴方向位置能够调整地安装在安装支架后侧，输送带设置两组且分别固定在固定支架和活动支架的上端，升降平台固定在安装支架上且对应在两组输送带之间，X轴定位组件固定在安装支架上且对应在升降平台的左右两侧，Y轴定位组件固定在安装支架上且对应在升降平台的前后两侧，Z轴定位组件固定在安装支架上且架设在升降平台的上方。
[0007]对本技术的进一步描述：升降平台包括底座、第一Z轴气缸、竖直滑台、升降支架和载台，底座固定在安装支架上，第一Z轴气缸固定在底座上且动力输出端朝上，竖直滑台固定在底座上，竖直滑台设置两组且对应在第一Z轴气缸的前后两侧，升降支架固定在第一Z轴气缸的动力输出端，升降支架前后两侧分别与两组竖直滑台滑动连接，载台固定在升降支架上方且对应在两组输送带之间。
[0008]对本技术的进一步描述：X轴定位组件包括第二Z轴气缸、右挡块、X轴气缸、第三Z轴气缸和左挡块，第二Z轴气缸固定在安装支架上，右挡块固定在第二Z轴气缸的动力输
出端且对应在载台的右端，X轴气缸固定在安装支架上，第三Z轴气缸固定在X轴气缸的动力输出端，左挡块固定在第三Z轴气缸的动力输出端且对应在载台的左端。
[0009]对本技术的进一步描述：Y轴定位组件包括前挡块、Y轴气缸、后挡块和产品限位块，前挡块固定在固定支架上且对应在输送带的前端上方，Y轴气缸固定在活动支架上，后挡块固定在Y轴气缸的动力输出端，后挡块对应在活动支架的上方中部且对应在载台的后端，产品限位块后端固定在活动支架的上端，前端对应在后端一组输送带的上方，产品限位块设置两组且对应在后挡块的左右两侧。
[0010]对本技术的进一步描述：Z轴定位组件包括第四Z轴气缸和压紧框体，第四Z轴气缸固定在安装支架的前后两侧，压紧框体前后两端固定在第四Z轴气缸的动力输出端，压紧框体对应在载台上方且中部设有避空孔。
[0011]对本技术的进一步描述：锁附机械手包括Y轴驱动组件、连接支架、第一立板、第一Z轴滑台、Z轴驱动组件、第二立板、压力调节组件、自动锁附批头和视觉定位组件，Y轴驱动组件固定在机架上且架设在定位机构上方，连接支架固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动连接支架前后运行，第一立板固定在连接支架上，第一Z轴滑台和Z轴驱动组件固定在第一立板的右端，第二立板固定在Z轴驱动组件的动力输出端且与第一Z轴滑台滑动连接，压力调节组件固定在第二立板的右端，自动锁附批头固定在压力调节组件上，视觉定位组件固定在第二立板的右端且对应在自动锁附批头的旁侧；
[0012]压力调节组件包括第二Z轴滑台、顶部固定块、调节固定块、第三立板、压力传感器、底部固定块、导杆、弹簧和限位组件，第二Z轴滑台固定在第一立板右侧，顶部固定块固定在第一立板上且对应在第二Z轴滑台的上方，调节固定块固定在第二Z轴滑台上且沿竖直方向位置能够调整，第三立板与第二Z轴滑台滑动连接且对应在调节固定块下方，压力传感器固定在第三立板的上方，底部固定块固定在压力传感器的上方，导杆下端固定在底部固定块上，上端依次穿设过调节固定块和顶部固定块，弹簧套设在导杆上且对应在调节固定块和底部固定块之间，限位组件安装在第二立板和第三立板上，用于限制第三立板的最低位置，自动锁附批头固定在第三立板右侧。
[0013]对本技术的进一步描述：限位组件包括第一限位块、第二限位块和限位螺丝，第一限位块固定在第三立板上，第一限位块上设有突出部，第二限位块固定在第二立板上，限位螺丝与第二限位块螺纹连接，限位螺丝上端与突出部顶触。
[0014]对本技术的进一步描述：视觉定位组件包括调节支架、第一连接块、第二连接块、定位摄像头和光源部件，调节支架固定在第二立板上，第一连接块和第二连接块均固定在调节支架上且沿竖直方向位置能够调整，定位摄像头固定在第一连接块上，光源部件固定在第二连接块上且对应在定位摄像头的下方。
[0015]本技术的有益效果为：通过第一横移机构驱动上料机构前后运行，将工件交替地运输到两组定位机构上，定位机构的输送带接收到工件后，使工件移动到升降平台上，通过升降平台、X轴定位组件、Y轴定位组件和Z轴定位组件相互配合，分别对工件在X轴、Y轴和Z轴上都进行定位，使工件以精确的位置放置在升降平台上且不会移动，锁附机械手从螺丝供料器上吸取螺丝并安装到工件上，安装完成后，通过下料机构进行下料，本设计能够提高工件的定位精度，从而提高后续锁附螺丝的精度，提高良品率。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术中定位机构的整体结构图；
[0018]图3是本技术中升降平台的结构图；
[0019]图4是本技术中X轴定位组件的结构图；
[0020]图5是本技术中Y轴定位组件和Z轴定位组件的结构图；
[0021]图6是本技术中锁附机械手的整体结构图；
[0022]图7是本技术中锁附机械手的主视图；
[0023]图8是本技术中压力调节组件的结构图；
[0024]图9是本技术中视觉定位组件的结构图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1、机架；2、第一横移机构；3、第二横移机构；4、定位机构；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度螺丝锁附设备，其特征在于：包括机架、第一横移机构、第二横移机构、定位机构、锁附机械手、螺丝供料器、上料机构和下料机构，所述第一横移机构和所述第二横移机构分别固定在所述机架的左右两侧，所述定位机构固定在所述机架上且对应在所述第一横移机构和所述第二横移机构之间，所述定位机构前后并排设置两组，所述锁附机械手固定在所述机架上，所述锁附机械手设置两组且分别架设在两组所述定位机构上方，所述螺丝供料器固定在所述机架上且对应在所述定位机构旁侧，所述上料机构固定在所述第一横移机构的动力输出端且由所述第一横移机构驱动前后运行，所述下料机构固定在所述第二横移机构的动力输出端且由所述第二横移机构驱动前后运行；所述定位机构包括X轴驱动组件、安装支架、固定支架、活动支架、输送带、升降平台、X轴定位组件、Y轴定位组件和Z轴定位组件，所述X轴驱动组件固定在所述机架上，所述安装支架固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述固定支架固定在所述安装支架的前侧，所述活动支架沿Y轴方向位置能够调整地安装在所述安装支架后侧，所述输送带设置两组且分别固定在所述固定支架和所述活动支架的上端，所述升降平台固定在所述安装支架上且对应在两组所述输送带之间，所述X轴定位组件固定在所述安装支架上且对应在所述升降平台的左右两侧，所述Y轴定位组件固定在所述安装支架上且对应在所述升降平台的前后两侧，所述Z轴定位组件固定在所述安装支架上且架设在所述升降平台的上方。2.根据权利要求1所述的一种高精度螺丝锁附设备，其特征在于：所述升降平台包括底座、第一Z轴气缸、竖直滑台、升降支架和载台，所述底座固定在所述安装支架上，所述第一Z轴气缸固定在所述底座上且动力输出端朝上，所述竖直滑台固定在所述底座上，所述竖直滑台设置两组且对应在所述第一Z轴气缸的前后两侧，所述升降支架固定在所述第一Z轴气缸的动力输出端，所述升降支架前后两侧分别与两组所述竖直滑台滑动连接，所述载台固定在所述升降支架上方且对应在两组所述输送带之间。3.根据权利要求2所述的一种高精度螺丝锁附设备，其特征在于：所述X轴定位组件包括第二Z轴气缸、右挡块、X轴气缸、第三Z轴气缸和左挡块，所述第二Z轴气缸固定在所述安装支架上，所述右挡块固定在所述第二Z轴气缸的动力输出端且对应在所述载台的右端，所述X轴气缸固定在所述安装支架上，所述第三Z轴气缸固定在所述X轴气缸的动力输出端，所述左挡块固定在所述第三Z轴气缸的动力输出端且对应在所述载台的左端。4.根据权利要求2所述的一种高精度螺丝锁附设备，其特征在于：所述Y轴定位组件包括前挡块、Y轴气缸、后挡块和产品限位块，所述前挡块固定在所述固定支架上且对应在所述输送带的前端上方，所述Y轴气缸固定在所述活动支架上，所述后挡块固定在所述Y轴气缸的动力输出端，所述后挡块对应在所述活动支架的上方中部且对应在所述载台的后端，所述产品限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：东莞市国昊电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：