一种车钩缓冲拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车钩缓冲拧紧装置，包括车体和控制模块，车体底部安装行走轮组，车体顶面中部固定有重力平衡机构，重力平衡机构底部安装多关节机械臂，多关节机械臂末端安装电动拧紧工具；控制模块分别与行走轮组、重力平衡机构、多关节机械臂及电动拧紧工具控制连接，控制模块还连接一显示终端。本实用新型专利技术自动化程度高，具有重力平衡机构，工具操作轻便、安全性好；控制模块可自动采集实时扭矩，数据可记录；作业步骤实时显示，具备作业引导和结果查看功能；具备工具和配件定制存放盒，集成一体，使用更方便。使用更方便。使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种车钩缓冲拧紧装置


[0001]本技术涉及装配辅助设备
，具体涉及一种车钩缓冲拧紧装置。

技术介绍

[0002]车钩缓冲装置即钩缓装置，是用于连接货车或动车等多节车厢并使其保持一定的距离，传递动车牵引力、缓和车辆之间的纵向力和冲击力，此外可以实现车厢间的电路和气路连接。
[0003]现有的钩缓组装车间较大，分多条轨道检修，主要进行多型号的车钩安装。每天检修30多节车，检修节拍比较快，检修现场作业位置非常灵活。另外作业均在车底作业，空间受限制，而且螺栓扭矩都比较大，目前多是采用电动冲击工具进行紧固的。现有的钩缓组装还存在以下缺陷和不足：
[0004](1)现场组装工作量大，采用电动冲击工具作业，目前拧紧情况以工人经验为主，判断合格标准为拧紧不动；
[0005](2)作业人员需要分组进行协同作业，没有准确登记组内作业人员的手段，不利于追溯和管理；
[0006](3)没有完善的针对扭矩作业进行实时的数据记录和卡控的方法，且螺栓拧紧扭矩大小，不好把控，仍存在风险；
[0007](4)关键工具物料需要进行记录保证追溯，现场目前采用手填纸质记录单的模式；
[0008](5)现场作业项目多、量大，不利于管理层掌握现场检修作业人机料法环异等工艺情况，也不好及时掌握现场作业进度，继而有效调配资源。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供一种操作简单、集成控制自动化程度高，能够辅助人工装配车钩缓冲组件的车钩缓冲拧紧装置。
[0010]本技术为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
[0011]一种车钩缓冲拧紧装置，包括车体和控制模块，车体底部安装行走轮组，车体顶面中部固定有重力平衡机构，重力平衡机构底部安装多关节机械臂，多关节机械臂末端安装电动拧紧工具；控制模块分别与行走轮组、重力平衡机构、多关节机械臂及电动拧紧工具控制连接，控制模块还连接一显示终端。
[0012]进一步地，行走轮组至少安装在车体底面前、中、后部的3对车轮，至少1对车轮具有驻刹机构。
[0013]进一步地，车体顶面还固定一物料存储盒。
[0014]进一步地，控制模块还连接有身份识别组件。
[0015]进一步地，电动拧紧工具端部安装套筒和防跟转机构。
[0016]进一步地，车体上还安装有推车扶手。
[0017]本技术的有益效果：
[0018](1)自动化程度高，具有重力平衡机构，工具操作轻便、安全性好；
[0019](2)控制模块可自动采集实时扭矩，数据可记录；
[0020](3)作业步骤实时显示，具备作业引导和结果查看功能；
[0021](4)具备工具和配件定制存放盒，集成一体，使用更方便。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
[0023]图中，1
‑
车体；2
‑
控制模块；3
‑
行走轮组；4
‑
重力平衡机构；5
‑
多关节机械臂；6
‑
电动拧紧工具；7
‑
显示终端；8
‑
驻刹机构；9
‑
物料存储盒；10
‑
套筒；11
‑
防跟转机构；12
‑
推车扶手。
具体实施方式
[0024]以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1所示，本技术的一种车钩缓冲拧紧装置，包括车体1和控制模块2，车体1底部安装行走轮组3，车体1顶面中部固定有重力平衡机构4，重力平衡机构4底部安装多关节机械臂5，多关节机械臂5末端安装电动拧紧工具6；控制模块2分别与行走轮组3、重力平衡机构4、多关节机械臂5及电动拧紧工具6控制连接，控制模块2还连接一显示终端7。
[0028]重力平衡机构4为常规用于机械臂或悬臂的平衡机构，具有防护作用，多关节机械臂5安装在重力平衡机构4底部，能够避免多关节机械臂5及末端的电动拧紧工具9倾倒坠落，同时可具有手动锁止功能，提高操作安全性和适用性。
[0029]多关节机械臂5能够实现电动拧紧工具6在竖直方向可以自由移动，同时还具有两个方向的旋转自由度，能够满足现场各不同位置紧固件的紧固需求。
[0030]电动拧紧工具6可选用进口电池式大扭矩拧紧抢，工具的输出力矩可以满足现场的紧固要求，可一次连续拧紧作业时长约2小时(约200颗螺栓拧紧)。同时电动拧紧工具自带的抗力臂杆同抗力臂装置配合使用也能够解决螺栓螺母“跟转”问题。
[0031]显示终端7能够实时显示并记录拧紧作业的紧固力矩，同时能够提示拧紧作业是否合格。
[0032]优选的，行走轮组3至少安装在车体1底面前、中、后部的3对车轮，至少1对车轮具有驻刹机构8，至少3对车轮的配置，尤其是中部的车轮，能够实现轻松过轨，适用于车间地面的复杂情况。
[0033]优选的，车体1顶面还固定一物料存储盒9，物料存储盒9设置有多个工具固定位，用于放置套筒、防跟转装置以及紧固所需的垫圈、螺母等物料。进一步优选的，车体1上还安装有推车扶手12，用于车体1的手动推移。
[0034]优选的，控制模块2还连接有身份识别组件，用于操作人员的登录及进入操作，记录操作人员信息。
[0035]优选的，电动拧紧工具6端部安装套筒10和防跟转机构11，用于进一步适用多种不同工件型号等要求。
[0036]本技术可实现通过在拧紧装置上集成多种电动工具，工具自身具备数据采集功能，并通过控制模块和显示终端将数据进行汇总处理并存储，工人作业很轻便。
[0037]本技术中的具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车钩缓冲拧紧装置，其特征在于，包括车体(1)和控制模块(2)，车体底部安装行走轮组(3)，车体顶面中部固定有重力平衡机构(4)，重力平衡机构底部安装多关节机械臂(5)，多关节机械臂末端安装电动拧紧工具(6)；控制模块分别与行走轮组、重力平衡机构、多关节机械臂及电动拧紧工具控制连接，控制模块还连接一显示终端(7)。2.根据权利要求1所述的车钩缓冲拧紧装置，其特征在于，行走轮组至少安装在车体底面前、中、后部的3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱功超，马先磊，
申请(专利权)人：浙江龙铁纵横轨道交通检修技术有限公司，
类型：新型
国别省市：