机器人外挂电批组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人外挂电批组件，包括：电机、减速机、安装部、移动组件和批头组件，安装部包括连接法兰、转接法兰和固定座，连接法兰的顶部固定连接转接法兰，固定座垂直固定在转接法兰的底部，电机的输出端连接减速机，减速机安装在转接法兰上，移动组件设置在固定部上，批头组件安装在移动组件上，批头组件的末端连接减速机的输出端，移动组件的外侧设有防尘罩，本实用新型专利技术提供了一种外挂范围广、实现高速、高效拧螺栓的机器人外挂电批组件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
机器人外挂电批组件


[0001]本技术涉及变位机传动设备领域，更具体涉及一种机器人外挂电批组件。

技术介绍

[0002]生产制造业正由传统的人工密集型向智能制造转变。智能制造利用互联网技术、自动控制技术、机械手、智能机器人技术实现无人化高精度、高效率的生产装配。
[0003]传统的电批只能作一次旋动。当遇到螺杆上螺接螺母，但需要先旋紧螺杆后再旋紧螺母的工况时，传统电批只能分两步操作，即批头先套在螺杆端部旋，再卸下电批更换批头后套在螺母上旋，步骤繁琐，效率低下。本技术涉及一种机器人外挂电批结构，属于机器人使用电批的
传统的锁螺丝设备，多使用人工手持电批进行拧螺栓，费时费力，且效率低下。
[0004]鉴于现有技术的不足，本技术提出一种机器人外挂电批结构，该技术与机器人直接连接，机器人带着本技术结构在视觉的引导下，实现高速、高效拧螺栓。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种结构简单、外挂范围广、实现高速、高效拧螺栓的机器人外挂电批组件。
[0006]根据本技术的一个方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人外挂电批组件，其特征在于，包括：电机、减速机、安装部、移动组件和批头组件，所述安装部包括连接法兰、转接法兰和固定座，所述连接法兰的顶部固定连接转接法兰，所述固定座垂直固定在转接法兰的底部，所述电机的输出端连接减速机，所述减速机安装在转接法兰上，所述移动组件设置在固定部上，所述批头组件安装在移动组件上，所述批头组件的末端连接减速机的输出端，所述移动组件的外侧设有防尘罩。2.根据权利要求1所述的机器人外挂电批组件，其特征在于，所述移动组件包括：线轨、第一滑块、第二滑块、第一连接块、第二连接块和复位部，所述第一滑块和第二滑块套设在线轨上，所述第一滑块的顶部固定第一连接块，所述第二滑块的顶部固定第二连接块，所述复位部平行设置线轨的一侧且所述复位部的一端固定第一连接块，所述复位部的另一端固定第二连接块。3.根据权利要求2所述的机器人外挂电批...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，张碧波，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：