本发明公开了低空智联网多模态通信动态切换与自适应压缩系统及方法，属于无人机智能自组网技术领域，包括机载端和地面端；机载端包括NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式计算平台、机载树莓派CM4‑5G拓展板、机载自组网电台、飞控...

本发明公开了一种民机自主运行模式下基于四维航迹的可信引导指令生成方法，解决未来基于自主运行/基于航迹运行模式下飞行员对航空器操作引导问题。首先，采用基于近似拟合求导方法，将四维航迹离散点集拟合为二元高次函数，识别航迹四维航迹特征；然后，...

本发明涉及一种基于多方位移动RGV的高密度停车场调度方法，属于立体停车领域。包方法括如下步骤，存在存车或取车任务且有空闲RGV时，根据动态出入口策略，确定出入口的位置和数量；然后根据高密度停车场任务调度方法，确定任务的优先级、分配方案和...

本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种基于层次特征融合的组合式零样本图像分类方法。本发明方法针对组合式零样本图像分类的技术难点，创新性地提出了基于层次特征融合的解决方案。通过选取CLIP模型视觉编码器中不同深度的特征，并对其...

本发明提供了一种改进的混凝投药过程广义预测控制方法，对于混凝投药过程的机理建模问题，本发明按照真实情况下的场景，将模型分为三个级联模型构建，包括混合模型、絮凝模型与沉淀模型，在絮凝阶段利用广泛应用于离散相系统的群体平衡模型，与传统的传递...

本发明公开了一种基于航空器意图和数据驱动的短期航迹预测方法。首先选定机场获取大量航迹ADS‑B特征信息，使用DBSCAN和牛顿插值法对数据进行预处理。其次基于分段航迹密度对航迹进行权值分配，获取分段标称航迹。再次，基于TBO四维航迹预测...

本发明涉及飞机外形检测技术领域，解决了现有技术在面对飞机外形扫描时存在扫描盲区、路径覆盖度不均匀、重复扫描率高的技术问题，尤其涉及一种基于多目标优化的飞机整机外形扫描规划方法，首先导入飞机数模信息、扫描及自动化设备参数信息、测量场及控制...

本发明公开一种基于GAN的刀片电池极片缺陷检测模型构建方法，包括如下步骤：采集数张带有缺陷的目标极片图像；对图像进行预处理，得到预处理图像，提取图像中带有缺陷的有效区域；针对有效区域获取轮廓信息并根据特征参数对其进行精确分类；对分类后的...

本发明公开一种基于OATransform的多分辨率金字塔式点云补全方法，该方法包括：对原始点云数据进行预处理；构建编解码器网络结构；获取点云的特征向量；生成缺失点云；设置损失函数，得到最终的优化输出结果。本发明通过添加了OATransf...

本发明公开了一种基于时空编码引导的卫星遥感影像云分类方法，具体涉及卫星图像处理和深度学习技术领域，包括如下步骤：对地球静止气象卫星和CloudSat卫星原始数据分别进行预处理，对地球静止气象卫星数据进行裁剪、投影转换和特征选择等预处理操...

本发明公开了一种基于实测数据的复材固化变形仿真模型参数辨识方法，涉及复材固化仿真领域，具体过程为：首先获取待辨识材料体系下的一组复材零件的实测固化变形数据，利用仿真数据针对其中每一个零件建立待辨识参数到固化变形的数据驱动预测模型，进而将...

本发明公开了一种水下仿生鱼自主游动的流场数值模拟方法，具体涉及仿生鱼游动流场数值模拟领域，包括：通过建立水平剖面的轮廓线方程描述鱼体外形。通过鱼体的重心位置和俯仰角，将全局地面坐标系与鱼体坐标系进行关联，建立时序鱼体运动数据集。结合分布...

本发明公开了一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法，应用于两颗观测卫星，包括：步骤1，建立受摄航天器动力学模型和传感器视线角测量模型并构建随机有限集，以描述多目标的动态变化与不确定性；步骤2，根据不同传感器视线矢量间的最小距离构建代价...

本发明专利公开了一种水下无人潜航器大容差捕获装置，具体涉及船舶装置技术领域。包括捕获舱，所述捕获舱的一侧设有进入口，所述进入口处设有舱门箱，所述舱门箱上贯穿有与进入口同轴设置的捕获口，所述捕获口的尺寸不小于进入口的尺寸，远离所述捕获舱一...

本发明提供一种局部加载协同增材制造的薄壁加筋结构成形方法及装置，所述装置包括整形模具、多轴运动机械臂、加热系统、液压传动系统以及成形监控感应系统，所述整形模具和多轴运动机械臂相连接，所述加热系统包含感应加热元件和电炉，所述感应加热元件在...

本发明提供了一种基于知识蒸馏的跨语言代码注释生成方法，旨在解决现有技术中低资源编程语言注释生成效果较差的问题。本方法首先通过构建高资源编程语言(即具备大量训练数据的语言)的代码‑注释对数据集，对高质量的注释生成进行预训练与微调，形成教师...

本申请公开了一种低空空域电线探测方法、装置、设备、介质及产品，涉及飞行器适航性领域，该方法包括根据低空空域电线数据集对基于细长目标自适应的区域再平衡卷积神经网络进行训练得到电线探测模型；基于细长目标自适应的区域再平衡卷积神经网络包括依次...

本发明公开了一种基于非专家策略强化学习引导的无人机视觉避障控制方法，本发明实现无人机从起始点到目标点的无碰撞自主飞行。在智能体的在线学习过程中，人工势场法通过模糊逻辑被转换为离散动作，在学习初期以非专家策略的形式引导智能体通过行为克隆优...

本发明公开了一种基于转针实现的复合材料预制体单边缝合方法，包括以下步骤：形成线环、穿过线环、勾回线环、转针进给、释放线环、转针复位。相较于现有技术，本发明提高了缝合线迹成形的稳定性，提升了铺层预制体层间性能，同时该方法所应用的机构结构简...

本发明公开一种结构感知的图像超分辨率方法。该方法基于现有的图像超分辨率扩散模型。首先，划分整个推理过程为早期阶段和干预阶段。在早期阶段，基于与低分辨率图像的结构相似性筛选重建图像，得到结构最相似的清晰图像作为结构嵌入。在干预阶段，通过控...