本发明提出的一种基于超半球均匀确定性采样的四元数粒子滤波姿态估计方法，属于数据处理技术领域，主要用于解决粒子滤波器在姿态估计中存在的实时性较差、计算量较大的问题，同时可以避免粒子枯竭与退化对姿态估计算法带来的影响。该方法以四元数粒子滤波...

本发明公开了一种基于自适应解耦的对比协同过滤推荐方法，属于推荐技术领域。该方法通过建模全局潜在意图信息来丰富用户和项目的偏好表示，并利用自适应权重完成普遍最小化节点相似度的任务，缓解了过度平滑问题。该方法主要由四部分构成：第一部分基于用...

本发明公开了一种面向目标跟踪的无人集群编队构型设计方法，包括：构建目标运动模型，以及无人集群对目标的观测模型；构建无人集群的探测性能评估指标，以及无人集群的目标跟踪性能评估指标；建立面向目标跟踪的无人集群初始编队构型优化模型；建立面向目...

本发明公开了一种结合动态分析的内存安全漏洞模糊测试方法，包括如下步骤：在待测程序的源代码文件中插入用于动态分析的指针元数据、内存安全检测、内存分配包装函数的相关类型定义和函数定义；利用编译器解析源代码，生成抽象语法树，遍历抽象语法树并对...

本发明公开了一种基于αβ坐标系的解耦标准化阻抗重塑控制系统，属于并网设备阻抗控制领域，包括并网逆变器控制模块、αβ坐标系控制环路支路、虚拟阻抗控制支路、直流电压环解耦控制支路、电流环前向控制支路、虚拟阻抗前馈控制支路。本申请提供一种适用...

本发明公开了一种联邦图神经网络的属性推理方法及其应用。本方法包括：在推理端生成本地节点嵌入，并获取本地节点嵌入对应的推理端本地嵌入梯度；基于推理端本地嵌入梯度，生成目标用户嵌入梯度，更新目标用户嵌入梯度，并获取目标用户的本地节点嵌入；获...

本发明公开了一种机臂二自由度变形四旋翼飞行控制方法及装置，包括：S1、对机臂二自由度变形四旋翼进行结构设计；S2、根据机臂二自由度变形四旋翼结构，推导机臂二自由度变形四旋翼的动力学模型和运动学模型；S3、根据步骤S1、S2推导出机臂二自...

本发明公开了一种结合BWO优化与GPR的锂电池健康状态预测方法，属于电池健康监测领域。该方法通过结合白鲸优化算法优化与高斯过程回归模型，进一步提升预测的准确性和鲁棒性，能够有效处理输入噪声和复杂数据，并通过多模型集成和二次学习的方式显著...

本技术公开了一种伞舱盖的锁闭和打开机构，包括锁扣、安装板、锁舌、销轴、复位弹簧、固定螺钉、顶杆、固定支架和火工品切割器。本技术采用机械锁钩挂设计方案及火工品推力开锁方式，可实现伞舱盖的可靠锁闭和开启。本技术结构形式简单，易于加工制造和安...

本发明公开了一种基于强化学习的直升机可视化仿真平台搭建方法，包括以下步骤：S1、封装直升机动力学模型；S2、通过强化学习方法与直升机动力学系统结合构建初始化智能体；S3、通过智能体产生的操作指令与环境交互，训练智能体；S4、测试智能体的...

本发明提出了一种频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法，针对不同分层组网架构的无人机，首先通过GPS位置更新，计算无人机节点间的通信可用时间评估无人机节点的通信性能；其次通过物理层和数据链路层的参数变化，评估无人机节点的网络性...

本发明公开了一种隔离型谐振变换器及其控制方法，属于电能变换技术领域，包括，比较原边电流i<subgt;1</subgt;与电流参考值i<subgt;ref</subgt;，经过PI调节再与电流参考值i<su...

本发明公开了一种双有源桥变换器及其直流偏置抑制方法，属于电力电子变换器技术领域，包括，在双有源桥变换器稳态运行时，根据分布系数p进行双边单移相调制；建立考虑高频链电阻的双有源桥变换器的电感电流函数模型；当双有源桥变换器原副边之间的移相角...

本发明属于航天航空技术领域，涉及一种空间可展天线系统动力学建模方法，包括如下步骤：利用有限元仿真软件建立空间可展天线有限元模型；修正线性子结构和非线性铰链；修正完成后，导出刚度、质量矩阵；对线性子结构进行第一次坐标变换，完成线性子结构的...

本发明公开了一种基于预训练语言模型的智能软件兼容性问题检测方法，收集无标签和带标签的Python堆栈跟踪数据，以构建预训练数据集和微调数据集；解析Traceback数据并统一格式；处理超过模型最大长度限制的Traceback数据；使用无...

本发明公开了一种基于图神经网络和知识图谱的网络路由机制脆弱性分析方法，包括：对目标低轨互联网络拓扑结基于图神经网络和知识图谱的网络路由机制脆弱性分析构进行模拟，针对模拟网络拓扑中的路由程序设计故障注入实验，动态收集网络路由机制的脆弱性信...

一种面向航天板类零件的浮动装夹加工工艺方法，其特征是，首先，加工应力槽，利用浮动装夹装置测量零件加工间隙装夹点的受力变化情况，即变形力；其次，在零件粗加工阶段，当零件装夹点受力超过设定阈值时，在加工间隙松开装夹点的浮动装夹装置，待零件应...

本文公开了一种基于亮度感知的低照度视频图像增强方法，首先构建了一个低照度图像与对应参考图像的成对数据集；再将图像转化到HSV颜色空间并对V通道进行增强，使用CLAHE算法增强数据集中的低照度图像并遍历裁剪阈值得到增强结果，根据低照度增强...

本发明公开了一种基于大语言模型的航空发动机编译器模糊测试方法与系统。在变异提示生成阶段，利用多种结构的嵌入式程序和编译器测试套件程序构造种子程序库，通过多样化引导策略选择变异算子，并基于提示模板构造变异提示。在测试生成阶段，利用大语言模...

本发明公开了一种结合MambaASPP和组合损失函数的冠状动脉分割方法。该方法包括以下几个步骤：1.通过非零数据裁剪和重采样调整，节省计算资源，使模型可以更好地处理不同分辨率的图像。2.在U‑Net模型的基础上，编码器和解码器中的每一块...