本发明公开了一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法，首先建立高超声速飞行器纵向运动系统动力学模型，并且在建模过程中充分考虑控制量及其增量的约束、以及多源干扰的影响；其次基于扩张状态观测器技术针对俯仰角速率通道和油门开度动态分别...

本发明公开了一种基于杨氏模量的肝脏微波消融细胞灭活率无创评估装置，将用户终端、主控板、微波源和微波消融针依次连接，线剪切波弹性成像超声诊断仪和阵超声探头依次连接，利用搭建的肝脏微波消融细胞灭活率无创评估装置可以进行肝脏微创微波消融。通过...

本发明公开了一种面向全波段动态目标序列的实时时间超分计算成像系统。该系统利用全波段动态目标序列采集模块捕捉目标运动序列图像，并结合时间超分模块实现实时的插值帧生成。本发明改善了单一探测系统获取图像序列时间分辨率较低的问题，为目标的检测与...

本发明公开了一种基于粒子群算法的试验谱编制方法，涉及航空发动机试验谱编制技术领域，包括对随机多轴载荷进行坐标转换，将所述随机多轴载荷的应力应变谱转化为新平面上的应力历程和应变历程；对所述随机多轴载荷进行峰谷值提取；对所述随机多轴载荷进行...

本发明公开了一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述主动变距拉杆从上到下依次包括上挂耳...

本发明属于金属复杂构件先进制造技术领域，具体公开了基于感应加热的钛合金U型截面型材柔性弯扭成形方法，用以解决现有技术存在的弯曲效果不佳的问题；本发明公开了基于感应加热的钛合金U型截面型材柔性弯扭成形方法。通过感应线圈加热钛合金U型截面型...

本发明公开了一种双涵道轴流‑斜流组合压缩系统，用于无人机的动力系统。具体是小型涡扇发动机的设计，其轴流风扇与斜流叶轮之间安排一个下沉式过渡段，能够有效减小径向尺寸的同时，有效提高内涵道压比。本发明旨在通过优化压气机结构设计，提升发动机推...

本发明公开了一种基于图像熵的MIMO多视角雷达关联成像方法、装置及介质，针对雷达关联成像中分辨单元散射强度随视角不确定性起伏造成雷达回波与相应成像分辨单元参考信号相关性失配的新问题，采用“结果导向”的策略，从抑制成像分辨单元能量散布出发...

本发明公开了一种电子束扫描固定有机柔性薄膜基微纳结构的方法，首先制备软硬双层膜，然后拉伸或者挤压软硬双层膜，使得软硬双层膜的柔性层靠近硬质层一侧的表面出现以褶皱为代表的微纳结构；接着在硬质层表面选择需要进行固化的区域；最后将选择的区域按...

本技术公开了一种微量注射装置，属于实验装置领域，能够避免活塞轴过细而变形的问题，让使用者更加顺利的进行微量体积的流体注射。本技术装置包括针头、管身、活塞头、带螺纹的活塞轴、螺母；所述针头安装于管身前端；所述活塞安装于带螺纹的活塞轴的一端...

本发明公开了一种水下燃气射流流场的两相流界面捕捉方法，属于流体力学技术领域，具体包括：对每个单元内进行界面的重构，每个网格中的多相流界面用一个倾斜的平面来表示，通过各单元与其相邻单元的体积分数可以计算出单元界面的法向，再结合本单元的体积...

本发明提供了一种超临界二氧化碳反应堆能群结构优化方法，涉及核反应堆技术领域，该方法采用粒子群优化算法(PSO)对超临界二氧化碳反应堆的中子能群结构进行优化，以提高计算效率并确保计算精度。本方法首先构建了一维超组件模型，利用Serpent...

本发明提供一种采用固定频率的TDLAS二次谐波检测系统及方法，属于电路设计与信号处理领域，包括信号预处理模块、频率匹配模块、频率发生模块、定频转换模块、正交锁相模块，其中输入信号分为被调制吸收的待测光电信号和与调制频率同步信号，调制频率...

本发明公开了一种基于阻继网的无人机网络频谱信息组播方法，包括：源节点向全网广播RTS消息，并指定所组建的组播路由的具体参数；目的地节点根据RTS消息的指示顺序与特定的规则广播CTS消息；网络完成全部控制消息中继后，节点根据接收到的控制消...

本发明提供了基于Pixhawk飞控的集群飞行器半物理仿真系统，包括以下构成：机载计算机、Pixhawk飞行控制器、无人机组网通讯模块、仿真机以及AirSim模拟环境。机载计算机，用于采集和处理飞行器上的传感器数据；无人机组网通讯模块，用...

本发明公开了一种基于微分博弈的固定翼无人机容错编队合围控制方法，首先，建立领导者和跟随者无人机的数学模型、执行器故障模型以及多无人机系统的信息交互拓扑图；其次，在微分博弈框架下，设计领导者无人机的编队跟踪控制性能指标以及跟随者无人机的合...

本发明公开了一种激光增材复杂内腔结构支撑去除及内壁精整的方法，针对目前激光增材制造含复杂内腔构件支撑结构去除及内壁精整加工难题，面向铝合金、镍基高温合金等沉淀强化合金体系，本发明通过在内腔/支撑界面增大激光能量输入预置富析出腐蚀弱化层，...

本发明属于滤波器电容分配技术领域，公开一种电磁干扰滤波器电容最优分配方法及系统，该方法包括：获取第一阻抗条件下电磁干扰滤波器的噪声源阻抗值及负载阻抗值，基于滤波器插入损耗最低原则，确定第一阻抗条件下的最优电容分配系数；基于噪声频段对噪声...

本发明公开了一种基于双螺旋点扩散函数的单相机三维粒子追踪测速方法及系统，测试方法包括：激发待测流场中的示踪粒子；对粒子散射光进行双螺旋相位调制；对双螺旋粒子的角度‑深度关系校准；采集流场粒子的原始图像序列；对原始图像序列进行三维粒子场重...

本发明提供了一种3D打印醌类化合物/石墨烯复合电极材料制备方法及应用，该方法将醌类化合物加入到氧化石墨烯分散液中并超声，获得醌类化合物修饰的氧化石墨烯分散液；采用水热法在高温高压条件下制备了复合材料；所制得的复合电极材料具有高容量、长循...