本技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于激光对射的共轴双旋翼无人机，包括：共轴双旋翼机构；转轴，所述转轴设置在共轴双旋翼机构的底端；机身，所述机身套设在转轴的外部；可折叠起落架，所述可折叠起落架安装在机身的外侧壁上；本技术通过设置机...

本发明属于曲面多自由度增材制造领域，具体涉及曲面多自由度喷墨成形中用于空间运动规划的三维模型数据处理方法。该方法包括STL模型目标空间曲面点云提取、目标空间曲面拟合、目标空间曲面二维路径生成和目标空间曲面喷墨成形空间路径生成。该方法通过...

一种航空安全管理监控系统，属于航空安全技术领域，各个航班飞行时段中的连续旋转时段中的温度值和航空发动机的进气气压值伴着时刻的变动方程；依据各个航班飞行时段中的连续旋转时段中的温度值和航空发动机处的进气气压值伴着时刻的变动方程，取得各个航...

本发明公开一种鲁棒航向估计方法和装置，包括：步骤S1、获取基于惯性和地磁融合的载体姿态估计信息；步骤S2、获取基于曼哈顿场景信息辅助的航向估计信息；步骤S3、根据载体姿态估计信息和航向估计信息进行融合，得到最终的载体状态估计。采用本发明...

本发明公开了一种节点可信度共识方法，该方法包括：对节点进行分组，并在各节点组内选举共识节点；各节点对所在节点组内的相邻节点进行监测，基于相邻节点的异常行为生成事务信息，并发送至对应节点组内的共识节点；基于事务信息生成发生异常行为的节点的...

一种多自由度空间的强化学习3D打印方法，主要步骤包括：步骤1，三维模型准备，将扫描数据转换为体素化网格模型，并进行网格优化和体素化处理；步骤2，路径规划，使用空间连续路径规划方法生成多自由度的打印路径，并添加机械臂的碰撞和运动范围限制；...

本技术涉及电力工程相关技术领域，尤其涉及一种电力工程设计模拟装置，包括电力工程设计模拟器，所述电力工程设计模拟器的上方表面固定连接有插线孔，所述电力工程设计模拟器的上方表面安装有显示屏，所述电力工程设计模拟器的一侧表面设置有防护机构。该...

本发明公开了一种用于液压缸体内径腐蚀表面修复的复合涂层材料及其制备方法，属于金属防腐涂层领域，能有效解决液压缸体内径腐蚀以及配副密封圈磨损严重等问题，具有不引入热应力，修复效率高，可达性好优点。本发明采用层层自组装方法将缓蚀剂稳定结合在...

本发明公开了一种非均匀噪声下近场太赫兹大规模MIMO目标定位方法，包括建立基于太赫兹子阵列结构(array‑of‑subarrays,AoSA)混合结构的接收端系统模型，获取太赫兹信号源发送的信号；对接收信号进行预处理，通过增加时隙来从...

本发明公开一种面向机器人打磨系统的点云轨迹规划方法，包括：搭建机器人打磨加工硬件系统，获取机器人基座标下曲面复材构件点云数据；依据点云预处理得到准确精简点云数据，使用点云处理算法获取加工位姿微线段，依据机器人姿态约束条件搭建姿态优化函数...

本发明涉及一种用于水下激光熔覆的自动定位装置与方法，特别是涉及一种声呐定位与视觉识别相结合的高精度自动定位装置与方法，包括声呐定位系统、视觉识别系统与惯性导航单元。声呐定位系统与视觉识别系统固定在同一个圆形固定装置上，可以实现同步定位分...

本发明公开了一种航空发动机机载自适应模型输入参数自修正方法。本发明方法使用额外设置的辅助机载模型及风扇非线性转速控制器对航空发动机机载自适应模型的输入参数测量值进行在线修正，并通过考虑全寿命周期内发动机部件性能退化情形，对辅助机载模型进...

本发明公开了一种基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法，包括：分别构建目标和机载雷达的运动模型，构造探测任务模型；构造以任务‑雷达节点选择参数为优化变量的多任务回波信噪比衡量指标；构造以任务‑雷达节点选择参数为优化变量的多机雷达任务分配...

本发明提出一种基于重叠兴趣社区检测的影响力阻断最大化算法。包括考虑多因素的竞争传播模型和基于该模型和重叠兴趣社区检测的算法，用于社交网络中多信息竞争传播过程建模以及积极信息种子节点选取。竞争传播过程建模和影响力阻断最大化是社交网络分析的...

本发明提供了一种基于深度学习的飞行器几何特征参数反衍建模方法，包括：步骤1，对飞行器进行分类；步骤2，针对不同类别飞行器，分析外形特点、气动特性特点，提取几何特征参数集合；步骤3，构建用于神经网络模型训练的气动数据库；步骤4，建立深度神...

本发明公开了一种基于夹心式三自由度压电作动器的旋转平台及其工作方法，该装置包含压电振子、转子、向心关节轴承、壳体和调节模块，调节模块包含连接筒、调节端盖和碟簧。本发明利用夹心式三自由度压电作动器直接驱动精密旋转平台，代替了传统的由三个旋...

本发明公开了一种复合忆阻器和液池电化学反应的大幅调频振荡器件，涉及电子元器件技术、神经形态器件、电子信息处理等多个领域；该大幅调频振荡器件包括直流电源、第一电极、氧化还原液池、第二电极与忆阻器，通过阈值开关效应实现导电态转变，并借助氧化...

本发明公开了一种数据融合与频率聚焦的宽带辐射源直接定位算法，首先，将每个观测站所接收数据进行J点的FFT；然后，在每个频点下，将所有观测站的接收数据进行融合处理，得到J组接收数据；再然后，计算这J组数据的协方差矩阵并且对其进行特征值分解...

本发明公开了一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法，包括建立并基于高轨非合作目标通用化描述模型，计算各类意图下的机动序列，并构建目标机动行为序列库；识别目标的机动情况，并通过贝叶斯分类器将机动情况与目标机动行为序列库进行匹配，计算得到...

本发明公开了一种用于纤维缠绕工艺制造复合材料格栅锥的模具及方法，属于复合材料模具领域，解决了现有格栅锥的制造问题。本发明模具包括锥形模具主体、上转向钉环、下转向钉环、上法兰、下法兰、转轴、硅胶软膜，所述转轴依次穿过上法兰、锥形模具主体、...