本发明提供了一种辅助3d打印半原位辅助检测装置，属于3d打印监测领域。所述装置包括成型缸、伺服电动缸、气动夹具，伺服电动缸作驱动机构用于驱动活塞在成型缸内进行升降运动；所述伺服电动缸中电机与滚珠丝杆做快接设计，所述气动夹具通过气动系统加...

本发明公开了一种基于约束基座空间机械臂的混沌粒子群优化轨迹方法，该方法包括：根据空间机械臂的基座所受的约束，通过有限动量守恒原则推导出约束基座的运动学模型；利用阻尼最小二乘法，规避动力学奇异导致的求解奇异问题；利用梯形速度规划和三角函数...

本发明属于金属基复合材料自愈合修复领域，公开了一种记忆合金纤维增强铝合金裂纹自愈合修复装备与方法。在铝合金材料中掺入记忆合金纤维，能够增强材料整体的强度和韧性，缓解材料内局部应力以防止微裂纹产生与扩展。在材料主要承力方向铺设贯通其中的记...

本发明公布了一种基于共视区域检测的多无人机协作SLAM系统，所述系统首先通过引入自适应阈值和特征均匀化方法改进特征提取算法提取图像特征；其次，基于融合YOLO和几何约束的特征点筛选算法，降低了运动外点的影响；然后，针对无人机图像存在的特...

本发明公开了一种基于多次可编程非易失性存储器的超低功耗物理不可克隆函数装置，包括两个相同的多次可编程存储阵列、传输门阵列和感测放大器阵列；利用制造工艺偏差导致的多次可编程存储单元编程后位线读电流的随机性分布来产生响应值。本发明设计的超低...

本发明公开一种异构星座筹划调度方法及系统，首先用户终端向系统发送任务请求；任务分解模块接收服务触发信息生成子任务集合，筛选任务卫星资源集合；任务规划模块通过基于强化学习多场景训练的任务分配决策模型进行任务分配，由单星任务规划算法对单星的...

本发明提供适用于碳纤维树脂基复合材料大型结构件高温振动装置，包括碳纤维树脂基复合材料大型结构件、变口径支撑装置、氧乙炔喷火枪、螺纹顶杆、支撑体、底座转接板、激光测振仪、支撑架、测振口、通气阀、铂铑热电偶、振动台。将碳纤维树脂基复合材料大...

本发明涉及一种铝硅合金及其压铸工艺。铝硅合金的压铸工艺，包括：将合金原料熔化，除气精炼，进行半固态制浆，并在半固态制浆过程中加入细化剂，搅拌，降低半固态合金熔体的温度并持续搅拌，以实现对半固态浆料中形成的初生晶粒和破碎的树枝晶的一次细化...

本发明公开了一种用于教育场景的音乐推荐方法、装置、设备及介质，涉及音乐推荐技术领域，包括以下步骤：获取教育场景所需的多个原始音乐数据对应的情感标签；在生成对抗网络的生成器的重塑层后增加卷积转置层，在输出层后增加解码层，并对生成对抗网络进...

本发明提出一种基于元发动机的高分散度集群特征航空发动机的故障诊断方法，解决实际工程中航空发动机由于制造工艺水平、装配公差、工作条件、维护等原因造成同型号发动机的相同气路参数数值在一定范围内分散分布，从而难以判断发动机的健康状态这一问题。...

本发明涉及一种用于时序空间下冷冻砂型增材制造高程控制与精准调控方法。该方法通过建立因冷冻砂型在空气中水分热交换产生的浮砂厚度随时间变化的数学模型，对不同曲面冷冻砂型在不同环境温度、时间尺度、砂型材质、水分含量等参数条件下的浮砂厚度进行预...

本发明公开了一种用于新型智算中心网络的多子流并行转发调度方法。将整个通信转发过程分为数据流切分分发、并行传输和接收端排序重组三个阶段；综合考虑了发送端数据流切分分发策略和接收端失序数据包排序重组操作的配合，确定最佳分流比和对应的最优转发...

本发明公开了一种基于脱敏对比学习的人脸伪造检测方法，属于计算机视觉领域。本发明步骤如下：1、从视频帧中获取人脸图像；2、将人脸图像输入第一层卷积网络，然后对属于两个同一类别的随机样本的低级视觉特征从统计特征层面进行域变换，但保持两个样本...

本发明公开了一种基于频率域增强的工业缺陷检测和定位的方法及系统,涉及计算机视觉和图像处理领域，能够从多个视角发现工业图像中的异常模式，还具有较快的推理速度。该方法包括:将输入图像通过高通滤波器处理得到高频图像；将原始图像和高频图像输入到...

本发明公开了一种挤压油膜阻尼器柔性转子碰撞实验装置，包括底板、长轴、电机、圆盘、第一轴承座、第一轴承、第二轴承座、第二轴承、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、转速传感器和数据处理系统。本发明可以对转子的...

本发明实施例提供一种基于改进涡管尾迹模型的旋翼诱导速度快速计算方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获得井字涡单元的井字涡当地坐标系与涡环单元的涡环当地坐标系之间的第一坐标转换关系；构建所述井字涡单元和涡环单元之间的映射关系；确定...

本发明涉及一种大型空间展开机构振动智能预测方法及系统，包括：获取因振动导致的结构微小形变所引起的光栅反射波长变化数据；通过接收光纤光栅传感器反射的光波，计算出波长的变化，再通过信号解调将波长变化转化为振动的空间和时间信息，进行局部振动位...

本发明公开了一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法，属于语义通信技术领域。本发明所述方法包括根据资源有限下的实时三维语义建图任务需求，设计结合云边协同的通信系统场景模型，并简化为基础的通信传输模型；然后根据简化版通信传输模型，设计以...

本发明公开了一种细胞刺激装置，包括机械刺激单元、细胞钳制单元和细胞放置单元，机械刺激单元和细胞钳制单元通过微调连接板、三向位移精调平台和三向位移粗调平台安装在支撑底板上，机械刺激单元的压电促动器通过夹持件转动安装在微调连接板上。本发明通...

本发明公开了一种基于异构数据联合抽取模式的航空航天制造知识图谱的构建方法，包括：基于自顶向下的理论使用自动化建模工具设计和构建知识图谱的知识模型；以表结构和图结构相结合的方式进行知识图谱底层存储；从结构化的、半结构化的、非结构化的数据中...