本发明涉及三维视觉单目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于由粗到细的特征匹配和点密度化的三维单目标跟踪方法；本发明提出的方法解决了传统方法在处理外观特征突变和稀疏点云时特征匹配的鲁棒性不足、跟踪不准确的技术问题；通过此方法，本发明构建了一种...

本发明公开了一种压电增强型氧化锌‑银复合微腔结构表面增强拉曼基底及其制备方法，表面增强拉曼基底包括衬底和复合微米线，复合微米线弯曲且两端固定在衬底上，复合微米线为表面溅射银纳米颗粒的ZnO微米线。制备方法包括以下步骤：挑选出结晶质量好、...

本发明提供了一种负弯矩区抗拔不抗剪预制组合梁及其施工方法，该预制梁段用于连续梁桥负弯矩区，通过滑动模块实现主梁和混凝土板的可滑移和抗拔，预制梁段包括钢梁、预制混凝土板和滑动模块，滑动模块由T形连接件和T形轨道槽组成。在钢‑混凝土连续组合...

本发明公开了一种利用宇宙射线缪子探测冰川裂缝的方法，包括以下步骤：基于冰川外形数据建立系统参数模型；在冰川外围底部安放缪子探测器；通过缪子探测器获取的透射缪子数据重建冰川裂缝的三维内部图像。冰川探测系统包括：冰川外形数据测量装置、缪子探...

本发明提供了一种疏水、亲锌的巯基功能化处理的锌离子储能器件锌负极的制备方法，属于新能源材料与电化学技术领域。本发明将带巯基的有机酸和非离子型表面活性剂溶解于有机溶剂中，得到溶液A；之后将锌浸泡于所述溶液A中进行表面改性处理，得到锌离子储...

本发明公开了一种基于网络形成博弈的大规模无人机集群分区域协同定位方法，首先，针对大规模无人机集群，分区域进行协同导航，然后，通过博弈规则找到拥有最大效用的协同无人机集合，选择最优连接策略网络结构，使得低精度无人机可以自适应的选择区域内高...

宽度学习系统(BLS)是一种最新提出的机器学习算法，具有极高的计算效率和良好的逼近能力。已有研究证明，在某些情况下，宽度学习可以替代深度学习甚至取得更好的效果。但是宽度学习仅有一层特征映射层和增强层，较浅的结构使其特征学习能力不足，导致...

本发明提供了地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法，包括：步骤1：根据飞机的飞行参数计算飞机的无报警轨迹数据；计算飞机报警后轨迹数据；将无报警飞行轨迹和报警后飞行轨迹与一阶Markov随机地形进行碰撞检测，判断成功告警还是不必...

本发明公开了空间在轨技术领域的一种空间在轨转盘限位机构，包括轨道、悬浮盘和限位盘，悬浮盘两侧均固定连接有限位盘，悬浮盘和限位盘底部均开有相同轨道的悬浮槽，悬浮盘和限位盘与悬浮槽滑动配合，悬浮盘底部的悬浮槽内壁四周和轨道外壁固定连接有若干...

本发明公开了一种针对切换通信拓扑结构下导弹集群的去中心化微分博弈协同制导方法，通过引入虚拟领弹‑从弹架构，各导弹从其初始位置构建虚拟领弹，简化后虚拟领弹群系统中节点通过拓扑结构的状态信息交互，协调虚拟状态，生成虚拟共识状态轨迹，从而实现...

本发明提出了一种并行框架下负载平衡的笛卡尔网格壁面距离计算方法、介质及设备，通过结合网格加密前后新生成的笛卡尔网格单元与旧的笛卡尔网格单元的特点，预测各笛卡尔网格单元在物面数据索引结构中的迭代次数，设置其分区权重与迭代次数成正比，并在计...

本发明公开了一种基于前后景分割的图像拼接方法与装置。方法包括：将待拼接的两张图像进行前后景分割，根据陀螺仪采集的角速度数据估计两张图像之间的2D旋转矩阵，并根据拍摄两张图像时的加速度数据估计重力方向；利用两张图像之间的旋转矩阵对图像进行...

本发明属于合同网主星选择技术领域，涉及一种基于任务区域值守策略的合同网主星选择方法，包括如下步骤：获取某一滚动时域内星座中所有卫星的空间状态数据、平台状态数据和任务状态数据；基于最小跳数约束的自适应星座聚落生成方法，根据设定的最小跳数，...

本发明公开了一种基于PSM矩阵的航空发动机最小油耗模式寻优方法。相比于部件级稳态模型，PSM矩阵因为不涉及复杂的气动热力学与转子动力学迭代计算，因此在求解实时性方面有了极大的提升。同时由于PSM矩阵的线性特征，可以很方便地处理最小油耗寻...

本发明公开了一种高热稳定性石墨烯包覆超细金属复合材料制备方法，包括以下步骤：步骤1、制备有机物包覆的金属颗粒；步骤2、将有机物包覆的金属颗粒置于加热炉中，通入H2/Ar混合气后将加热炉内升温至700‑1000℃后，再向加热炉中通入CH4...

本申请公开了一种面向因果发现的时序数据故障根因诊断方法及相关装置，涉及故障识别技术领域，包括：获取待处理的卫星遥测时序数据；利用主成分分析算法计算每一数据样本的霍特林T<supgt;2</supgt;统计量，并与霍特林T&l...

本发明公开了一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，定义决策变量矩阵以表征目标和飞行器之间的匹配关系，明确集群飞行器目标冲突约束和目标匹配约束条件，建立集群通讯拓扑；基于飞行器对目标打击成功的概率构造打击效能函数，进而设计飞行...

本发明提出一种基于频谱检测的拒止环境无人机网络拥塞控制方法和系统，该系统由多个无人机和单个控制站组成，该方法包括以下步骤：无人机采集生成干扰感知信息，并发送到控制站；控制站汇聚此类信息，维护干扰感知信息池；发送方无人机开始数据传输，向控...

本技术公开了一种快速降温的开关电源，涉及开关电源技术领域，包括外壳体和开关电源本体，所述开关电源本体套装在外壳体中，所述外壳体的内侧套装有位于开关电源本体上方的导热板。该快速降温的开关电源，通过导热板和散热片以及固定桩和定位槽的配合使用...

本发明公开了一种单光频梳辅助的激光相推测距方法及装置。其中，方法包括：获取探测光信号以及参考光信号；利用探测光信号对待测链路的空间距离进行测量，获得探测回波光信号；利用单频微波信号对参考光信号和探测回波光信号进行双边带强度调制；分别对调...