【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分布式任务分配领域，具体涉及一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法。
技术介绍
1、集群飞行器是一类由大量类型不同、结构简单的飞行器构成的系统。通过飞行器间的功能互补和协作，集群飞行器能够适应如应急救援、侦察作战等复杂多样的任务场景，提升任务执行的效率和成功率，具有广阔的应用前景。
2、目标分配是集群飞行器决策层的核心模块之一，作为执行任务的行动指南，其旨在通过分析飞行器、目标、环境信息，实现飞行器与目标之间的匹配，为后续的航迹规划和飞行器个体控制提供重要依据。然而，由于集群飞行器规模庞大，飞行器个体失效时常发生，难以依靠操作员直接对每个飞行器的目标进行分配和调整。因此，对集群分布式动态目标分配方法的研究，对扩大集群规模、提升集群可靠性具有重要的意义。
3、集群分布式动态目标分配方法需满足如下需求：(1)信息局部可知，即飞行器个体仅可以获得部分相关的飞行器的信息，无法掌握整个集群的信息。(2)个体独立决策，即飞行器个体需要根据获得的局部信息选择最优目标，并对自己匹配的目标进行更新。(3)算...
【技术保护点】
1.一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，步骤(1)所述定义决策变量矩阵以表征目标和飞行器之间的匹配关系为：
3.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，步骤(1)所述集群飞行器目标冲突约束和目标匹配约束条件为：
4.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，步骤(1)所述集群通讯拓扑为：
5.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，步骤(1)所述定义决策变量矩阵以表征目标和飞行器之间的匹配关系为：
3.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，步骤(1)所述集群飞行器目标冲突约束和目标匹配约束条件为：
4.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，步骤(1)所述集群通讯拓扑为：
5.根据权利要求1所述的一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，其特征在于，所述步骤(2)实现过程如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，倪媛，姜斌，程月华，余自权，华岳阳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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