本发明公开了一种多孔结构双侧支撑薄层电解质的全固态电池框架结构及其制备方法，所述全固态电池框架结构包括两层多孔固态电解质支撑体和一层薄层固态电解质，所述多孔固态电解质支撑体分别设置在薄层固态电解质的上下两面作为支撑体，并且多孔固态电解质...

本发明公开了一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法，每架无人机利用机载惯性传感器的输出信息完成系统状态量更新，在短时间内容维持绝对定位精度；接着各无人机之间利用数据链路进行完成机间测距与协同消息传递，综合考虑测距误差、先验位置误差...

本发明公开了一种基于感染深度聚集的谣言溯源方法，提出感染度、感染深度与感染聚集度的概念，首先基于谣言传播前后的感染底图网络，获取相应的感染子图，计算感染子图中每个节点的感染度；然后遍历感染子图的节点，将感染度为1的节点加入谣言源点的可疑...

本发明公开了一种基于LM算法与拟牛顿法的航空发动机模型优化迭代求解方法，本发明利用一种变循环发动机模型为例子，建立了完整的发动机模型，编写了一个完整的发动机模型函数库，函数库中包含了完整的发动机模型、热力学函数、模型求解算法以及GUI界...

本发明公开了一种基于PCB板的磁阻式纱线张力器，包括左外壳、右外壳、左PCB板、右PCB板、芯轴、转子和抱线轮，左外壳和右外壳盖合连接，之间安装有存在间距的左PCB板和右PCB板，转子设置于左PCB板和右PCB板之间，芯轴一端于左PCB...

一种高性能随形磁力研抛工具，该工具由旋转轴、钢性基体盘、磁极载体、磁极和磁性磨料构成，其特征在于所述磁性磨料吸附于磁极周围；所述磁极与磁极载体通过第一粘结层连接；所述磁极载体与钢性基体盘通过第二粘结层连接；所述钢性基体盘与旋转轴通过螺纹...

本发明公开了一种基于强化学习的高通流双变循环发动机融合模型构建方法，属于航空发动机建模领域。该方法包括以下步骤：基于高通流双变循环发动机工作的气动热力学机理，选定共同工作方程以实现整机性能匹配；基于牛顿‑拉夫森算法和双延迟深度确定性策略...

本发明公开了一种基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法，首先标定单目相机内参矩阵，拍摄目标图像进行预处理和目标检测，提取至少两个特征点像素坐标，然后通过基于小孔成像模型和相似原理的单目测距算法获取特征点深度，获取飞行控制系统姿态数据...

本发明提出了一种双工位三维机织仿形成形装备，包括提花模块、位于提花模块下方的两个工位、仿形成形织造装置。其中仿形成形织造装置采用放置在主芯模固定架上的可拆卸的主芯模，当需要成形不同形状的预制体时，可选择对应的目标芯模，因此具有更多的成形...

本发明公开了一种自动调制识别中基于可解释学习的信息重要性认知防御方法，包括：生成带标签的微量数据集，对数据集进行划分；基于训练集与原调制分类模型构建SHAP梯度解释器；对测试集施加FGSM攻击生成微量对抗样本，输入解释器中进行解释，并根...

本发明公开了适用于大跨柔性光伏阵列的自适应来流扰流系统及方法，系统包括大跨柔性光伏阵列，大跨柔性光伏阵列上安装有扰流装置、风速传感器、风向传感器和控制器，扰流装置包括前扰流装置和后扰流装置，前扰流装置安装在大跨柔性光伏阵列前端，前扰流装...

本发明公开一种实现位移电流均衡与抑制的集成LLC谐振转换器结构，属于电力电子变换领域。本发明谐振电感分为两个独立的谐振电感Lr1和Lr2，且两个电感值相等，这两个谐振电感分别布置在LLC变换器的上桥臂和下桥臂，优化了电路的磁耦合特性，保...

本发明公开了一种超高硬度材料等离子堆焊的应力控制方法，属于焊接增材制造领域，可解决现有高硬度材料堆焊过程中易出现的应力开裂问题，具体为一种针对杆轴类零件堆焊的自补热装置及堆焊过程控制策略，所述自补热装置分布在堆焊区域的两侧，以传热方式控...

本发明专利公开了一种飞行器扰动下的高适应性柔性可调节全向缓冲对接杆，具体涉及空中对接技术领域。包括安装法兰，安装法兰能够通过螺栓与对接机构连接，安装法兰的一侧设有橡胶块，橡胶块的一侧设有连接筒，安装法兰、橡胶块和连接筒上共同设有相互连通...

本发明提出了一种双工位多幅有梭三维机织装备，包括双工位提花模块、两个织造模块、两个牵引模块，等；其中提花模块分为两个部分，同时为两台制造模块提供服务，单一三维机织具有若干幅引纬，使双工位多幅有梭三维机织装备同时进行数个预制体织造，且能够...

本发明公开了一种基于倾转机构和四旋翼的固定翼无人机，包括无人机本体、第一至第四旋翼、倾转机构、锁止机构和控制模块；倾转机构包含转动架、固定杆、第一至第四传动杆、第一至第二输出杆、第一至第二主动直齿轮、第一至第二被动直齿轮、第一至第二主动...

本发明涉及一种基于数值阻抗参数寻优的风电场聚合方法，首先计算风电场内的风机阻抗和海缆阻抗，通过阻抗网络的串并联关系计算得到风电场馈线末端的数值阻抗；然后，计算风机阻抗模型，对风机阻抗模型进行并联聚合，形成风机聚合模型；然后，计算海缆阻抗...

本申请公开了一种旋转扇叶外形设计方法、装置、设备、介质及产品，涉及扇叶设计领域，该方法包括：在当前迭代步下，计算风洞在各扇叶相位角下的马赫数实际值；根据当前迭代步下的风洞在各扇叶相位角下的马赫数实际值与风洞在各扇叶相位角下的马赫数期望值...

本发明公开了一种铝合金激光焊接过程的熔池动力学预测方法，包括S1，建立摆动激光焊接过程物理模型，以及建立三大控制方程得到待求解的质量、动量及能量源项；S2建立激光束在气液界面的多重反射模型，模拟加工反射中产生的质量及能量源项；S3建立蒸...

本发明申请公开了一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法，属于砂线切割技术领域，包括：标定校准垂直度后的砂线角度为零位角度γ、设定期望回直角度θ、弯丝限位角度α。将砂线加工区视觉检测图像上载上位机分析程序，设定图像中砂线与零位角度线之...