本发明公开了一种人机共融环境下异构传感信息融合与点云配准的系统与方法，针对深度相机与激光雷达两者之间的点云稠密程度不同、范围尺度存在明显差异，点云排列规律完全不同，传感信息融合面临挑战的问题，通过滑动球点云粗定位、基于重合比例的改进FP...

本发明公开了一种事件触发‑H<subgt;∞</subgt;鲁棒线控转向稳定性控制方法，包括：建立线控转向系统的离散切换系统模型；估计离散切换系统模型中的时变参数项；建立非时滞闭环增广系统模型；针对线控转向系统构建状态反馈事...

本发明公开了一种试验谱等级划分方法，涉及航空发动机试验谱等级划分技术领域，包括输入样本数据集，确定分级数k，随机选取k个样本数据点作为k个初始聚类中心，即均值向量，计算样本数据集中每个样本数据点与各均值向量的距离，并将其划入距离最近的均...

本发明公开了一种适用于平面磨床的复杂型面零件超声振动磨削装置及其运行工艺，工件通过螺栓固定在超声振动装置的阶梯型变幅杆输出端，滑动轴承支撑座安装在超声振动装置壳体中间位置，起到支撑和滑动轴承的作用，超声振动装置尾部通过卡盘固定在分度卡盘...

本发明公开了一种基于大模型的安全关键软件验证性质自动生成方法，包括：从各原子命题中提取出其中的主语和谓语，对提取出的主语和谓语进行合并，得到重组后的原子命题；定义不规范自然语言类型模板；按照定义的不规范自然语言类型模板，利用随机算法，将...

本发明公开了一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法，具体涉及路径规划技术领域，获取机器人当前状态信息和目标位置；将当前状态信息和目标位置信息经过预处理后，输入达到改进TD3网络中，得到TD3输出动作，并结合改进评价函数与逃离机制获...

本申请公开了一种融合视觉搜索和多模态大模型的光伏发电站火灾预警方法，涉及火灾预警领域，该方法利用基于多模态大模型搭建的烟雾目标识别模型对待监测图像帧进行初步识别定位得到烟雾目标定位框、置信度以及烟雾目标搜索提示热图，在烟雾目标定位框的置...

本发明公开了一种基于混合CNN‑Transformer的单目深度估计方法，属于航空领域和计算机视觉领域，应用于无人机低空飞行中的环境深度感知领域。针对当前深度估计方法无法有效提取局部‑全局信息的问题，设计内容主要包括：改进基于加性注意力...

本发明公开了基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划优化设计方法，包括：基于无人机航迹的航程代价、所受到的组网雷达威胁程度和所受到的高射炮威胁程度，设计基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划综合代价函数；以最小化基于任务分配的无人机集群隐身航...

本发明公开一种复杂装备风险管控方法、系统、设备及介质，涉及复杂装备研制管理风险管控技术领域。所述方法包括：根据实际研制项目的背景，结合对复杂装备研制节点进行考核的里程碑事件，构造对事件成功概率起作用的多参量CF‑GERT网络模型；收集网...

本申请公开了一种倾转多旋翼机高效低噪旋翼外形优化设计方法和设备，涉及倾转多旋翼机设计领域，方法包括：根据倾转多旋翼机的设计需求制定旋翼优化目标；对原始桨叶进行参数化，并构建得到多个倾转多旋翼机模型；选取目标倾转多旋翼机模型，采用全机流场...

本发明公开了一种基于认知进程演算的多智能体系统建模与验证框架，旨在解决现有技术中多智能体系统建模与验证不精确、不全面的问题。本发明首先采用传值进程演算对多智能体系统进行建模，并引入认知概念，构建了一种新型的认知进程演算(EPC)，用于形...

本发明公开了一种基于图强化学习的实时三维多机冲突解脱方法，本发明构建了三维空中交通交互场景并将其建模为图，获得图卷积特征作为模型输入。建立冲突缓冲模型，设计奖励函数引导航空器在保证安全间隔的同时最小化额外飞行距离。采用D3QN强化学习算...

本发明公开了侧风条件下基于机型配对的三维尾涡危险区确定方法，涉及流体力学技术领域，包括：采用Fluent的SSTk‑ω湍流模型模拟尾涡演化，确定初始环量、涡核间距、初始涡核半径和特征时间参数，设置流体域及网格相关参数；采用基于涡量数值的...

本发明公开了一种用于模拟及感知砂尘环境的进气道实验装置及实验方法，所述实验装置包括整流收缩段、扩张段、涵道风扇，整流收缩段包括大内径段和小内径段，大内径段与小内径段通过曲面平滑连接，整流收缩段上设有用于测量静压的静压孔和用于测量总压的总...

本发明公开了一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构，属于可变形飞行器的结构与机构设计领域，机构包括：不可动天线板、运动天线板、伸缩杆机构、以及驱动机构；不可动天线板包括第一不可动天线板、第二不可动天线板；运动天线板包括第一运动天线板、...

本发明公开了一种研究转子油液高转速失稳区间的实验装置和方法，实验装置包括框架、转轴、油箱、第一轴承、第二轴承、置物板、多个隔板和处理器；顶板和置物板中间开设有圆孔，第一轴承和第二轴承分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在置物板和框架的顶板...

本发明公开了一种以用户为中心的多无人机公平通信动态部署方法，计算以用户为中心的集群公平吞吐量；采用遗传算法对小区内用户之间的相对距离与小区之间的相对距离进行预处理；利用MADRL算法，为每架无人机分配专属飞行动作使其在规定的时隙内到达相...

本发明公开了一种基于联盟形成博弈与强化学习的无人机群用频选择及任务自主分配方法，包括：设置仿真场景，针对用频选择进行博弈建模及求解；构建强化学习网络，强化学习网络的输入为无人机坐标、无人机当前所处联盟、各地面节点任务价值、无人机与各地面...

本发明公开了一种通过中间层抑制元素扩散改善界面结合及成形性能的激光增材制造钛‑钢多材料构件及其设备、方法。激光增材制造钛‑钢多材料构件包括钛合金层、中间层以及不锈钢层，中间层包括单质金属Ce层、单质金属Cr层；所述钛合金层、单质金属Ce...