【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体停车领域，具体涉及一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法。
技术介绍
1、自动代客泊车技术是一种先进的智能停车解决方案，它允许自动驾驶汽车在没有人驾驶的情况下，自动驶入停车场并完成停放。当车辆的使用者需要取车时，只需通过手机或其他设备发出指令，车辆即可自主驶出停车场。由于这些车辆具备无人驾驶和互联互通的特性，自动代客泊车系统能够根据不同的停车策略，以提高停车场的综合利用效率。为了提升自动代客泊车停车场的空间利用率，已有研究提出了车辆首尾相接的排放布局，也就是高密度停车场。高密度停车场中的rgv主要用于运输车辆，将汽车运送至停车位上。但现有技术中，rgv只能实现一个方向的移动，立体停车库需布置横向移动平台或旋转平台，才可实现rgv的横向移动。但布置横向移动平台或旋转平台会增大设备故障风险和运营成本，降低空间利用率。另一方面，高密度停车场布局会导致部分车辆在出场时受到其他停放车辆的阻挡，从而降低停车场的时间效率和用户体验。
2、综上所述，虽然高密度停车场调度能提高停车场利用率，但也会降低时间效率。然而，...
【技术保护点】
1.一种基于多方位移动RGV的高密度停车场调度方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于多方位移动RGV的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述高密度停车场调度系统动态出入口策略，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于多方位移动RGV的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述实时流量信息规则，为分别计算停车场在特定时间段内车辆进出流量，当车辆进入流量大于车辆出口流量时，停车场出口数量＝max{floor(车辆出口流量/车辆进出流量)，1}，停车场入口的数量＝停车场出/入口总数量-停车场出口数量，其中floor(*...
【技术特征摘要】
1.一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述高密度停车场调度系统动态出入口策略，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述实时流量信息规则，为分别计算停车场在特定时间段内车辆进出流量，当车辆进入流量大于车辆出口流量时，停车场出口数量＝max{floor(车辆出口流量/车辆进出流量)，1}，停车场入口的数量＝停车场出/入口总数量-停车场出口数量，其中floor(*)为向下取整函数；当车辆进入流量小于等于车辆出口流量时，停车场入口数量＝max{floor(车辆入口流量/车辆进出流量)，1}，停车场出口的数量＝停车场出/入口总数量-停车场入口数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述高密度停车场任务调度方法，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述停车位选择规则，包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的一种基于多方位移动rgv的高密度停车场调度方法，其特征在于，所述最近和负载均衡率规则...
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