本申请公开了智慧教室的互动教学管理系统及方法，涉及教学管理技术领域，解决了现有技术中通过智能化的多媒体来进行教学活动，未考虑学生的实际课堂情况，难于根据学生的实际情况来设置学生的课后作业的技术问题；包括：中枢处理模块、数据采集模块、显示...

本发明公开一种复合式通用航空器抗坠毁缓冲吸能结构，包括：活塞筒座、活塞外筒、活塞内筒、气腔、浮动活塞、环形法兰、刀具固定螺栓、切削刀具、切削管、活塞、油筒、油腔、油针、油筒座、油筒连接螺栓、油孔、活塞密封圈、浮动活塞密封圈。活塞密封圈和...

本发明公开了一种面向衰退的变循环发动机模型逆超限保护控制方法。使用主控制回路以及与主控制回路并行的至少一个基于超限预测的自适应限制保护控制回路对变循环发动机进行以下超限保护控制：所述自适应限制保护控制回路使用神经网络状态变量模型对一个性...

本发明提出了一种基于波纹管的全程主动变形肠道机器人及其驱动方法，包括第一至第二小车、小车连接部分和弯曲部分；弯曲部分包括波纹管；所述第一小车包括第一压电振子、第一螺杆、第一至第二爬行机构；所述第二小车与第一小车结构相同；所述小车连接部分...

本发明涉及一种氯盐环境使用的阻锈型骨料的制备工艺一种氯盐环境使用的阻锈型骨料的制备工艺，将多孔骨料置于阻锈浆液中浸泡8‑48小时后，烘干，得到改性后的多孔骨料，再将改性后的多孔骨料与阻锈砂浆拌合浸没，在终凝之前将孔隙填充有阻锈砂浆的多孔...

本发明提供一种压电补偿的中心距和轴线偏差可调齿轮箱，上箱体与下箱体连接并为滑动轴承与压电补偿调整机构提供安装位置，滑动轴承和压电补偿调整机构安装在上箱体与下箱体之间用于为齿轮组件的轴提供支承，齿轮组件包括一对齿轮与传动轴；压电补偿调整机...

本发明提出了一种仿生捕蝇草的可穿戴超声换能器及制备方法，该可穿戴超声换能器包括柔性电路板及位于柔性电路板上的两个结构及尺寸相同的线性阵列，利用仿生捕蝇草机械结构设计，即两个线性阵列在柔性电路板弯曲时能够如捕蝇草叶片一样向内弯曲相互靠近，...

本发明公开了一种基于YOLOv5改进的空间站D型孔螺栓目标检测方法，属于目标检测方法领域，本发明所述的方法为：步骤一、采集空间站D型孔螺栓的原始图像；步骤二、对图像进行标注处理，得到D型孔螺栓图像数据集；步骤三、对YOLOv5模型进行优...

本发明公开了一种先进复合材料三维织造数字化成形岛及制备工艺流程，包括：预制体成形副岛设有三维编织机，数字化柔性导向三维织造成形机以及三维机织设备；预制体成形主岛设有三维针刺、缝合成形机；预制体固化岛设有RTM固化设备，包含模压固化和热压...

本发明公开了一种船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，包括步骤：一、考虑电流测量误差等引起的转矩脉动，推导电机运动状态方程；二、基于电机超局部模型，设计无模型转速控制器；三、设计基于误差的扩张状态观测器，估算系统的集总扰动并进行实...

本发明公开了一种基于身份认证的动态多方到多方量子秘密共享方法，包括：所有的发送方和接收方以及半诚实的TP通过经典可信信道协商基础参数；接收方的身份信息编码；TP查验接收方的身份信息信道，制备EPR对；发送方进行信息编码；接收方共同恢复秘...

本发明公开了一种形位误差约束下的机器人协同加工方法，包括：step1:构建利用对称式地轨与双机械臂加工的双机协同加工原位制造系统；step2:建立双机协同加工原位制造系统各坐标系的转换关系；step3:建立扫描测量‑毛坯装配‑余量加工‑...

本发明属于光催化技术领域，具体公开一种具有聚集诱导发光特性的超分子水凝胶及其制备方法和在光催化中应用，所述两亲性客体分子的结构式如式(1)所述：其中，n为2‑10，所述烷基链的碳原子数m为6‑18。所述具有聚集诱导发光特性的超分子水凝胶...

本发明公开了一种基于弹性预测的边缘网络数字孪生应用迁移方法，属于网络资源管理技术领域。本发明用于端‑边‑云协同下的数字孪生辅助任务执行，所述方法基于弹性的移动预测，主动迁移数字孪生以适应相应的物理实体的未来位置变化。以最小化任务响应延迟...

本发明涉及激光加工技术领域，具体提供一种激光微纳连接方法和激光微纳连接系统，旨在解决现有连接方法对工件连接界面磨抛精度要求较高，且外力的加载和卸载会导致开裂风险的问题。为此目的，本发明的激光微纳连接方法包括：将长脉宽激光照射至第一工件和...

本发明公开了一种大小孔耦合的改进型航空发动机三旋流燃烧室，包括内环主燃孔、外环主燃孔、内环掺混孔和外环掺混孔，其特征在于：在内环掺混孔沿轴向设有与内环掺混孔数量相同的内环辅助小孔，在外环掺混孔沿轴向设有与外环掺混孔数量相同的外环辅助小孔...

本发明涉及一种钙钛矿单晶薄膜及其制备方法，本发明在空间限域结合逆温结晶法的基础上，利用疏水基底与微疏水基底组合，利用异质润湿的表面张力差异调控溶剂挥发速率和溶质扩散方向，并通过梯度升温完成晶核预生成，再转入恒温环境进行生长，有效分离成核...

本发明公开了一种基于加权ESPRIT的半被动智能反射表面辅助下的DOA估计方法，首先，构造半被动智能反射表面辅助下的DOA估计模型，得到接收信号；接着，计算接收信号的协方差矩阵，对其特征分解，提取信号子空间与特征值；其次，构造Gram矩...

本发明公开了一种基于图对比学习的不平衡节点分类方法，属于人工智能技术领域。本发明提出了一个自适应平衡数据的图对比学习框架，能自动地识别少数类，提升少数类性能，进而提升模型总体性能。首先使用Encoder‑Decoder架构进行预训练，与...

本发明开发了基于多层级特征参数的传动系统预测维修建模方法，包括：构建起从监控参数到状态指标再到健康指标的多层级特征参数谱，建立传动系统的PHM模型，开发python算法计算状态指标、健康指标，在此基础上，通过对比状态指标对故障模式的识别...