本发明公开了一种起落架机轮摩擦系数测量试验验证装置，包括底板、第一至第二三角撑、第一至第四固定杆、第一至第二固定梁、第一至第二滑轨、第一至第二滑块、模拟平台、连接件、第一至第二液压作动器、机轮和轮叉。工作时，通过分级逐步加载和记录临界载...

本发明公开了一种抗CMAS腐蚀的改性单硅酸盐陶瓷材料及其制备方法与应用，涉及航空发动机涂层材料技术领域，改性单硅酸盐陶瓷材料为(Yb<subgt;1‑X</subgt;Sc<subgt;X</subgt;)<...

本发明公开了一种燃烧室再生冷却结构，包括周期交替排列的分流腔和冷却单元组，分流腔内设有扰流柱，每个冷却单元包括分流通道、涡旋回流腔和渐扩出口段，涡旋回流腔为U型腔结构，分流腔通过两根分流通道连接涡旋回流腔的小头区域的两侧，分流通道包括入...

本发明公开了一种基于动态参考轨迹的固定翼飞机大迎角着陆控制方法，属于固定翼飞机自主着陆技术领域，所述方法包括以下步骤：基于固定翼飞机自主着陆过程中的运动学模型和姿态角转换模型，建立其着陆控制策略，并构建动态参考轨迹模型、设计固定翼飞机空...

本发明公开了一种基于CLIP目标感知双重提示学习的开集识别方法，包括：一、构建可学习的语义原型提示；二、构建可学习的视觉原型提示；三、设计目标感知增强模块，利用训练集获取目标感知已知类样本集和困难伪未知类样本集，同时配备数据自适应机制；...

本发明涉及异构计算平台改进领域，公开了一种异构平台中基于优先级变换的任务调度方法及系统，包括，获取异构平台任务信息，对异构平台任务信息进行分析得到任务依赖关系、任务执行时间、任务数据通信量和不同处理器之间的通信速度，根据任务调度前后的完...

本申请适用于仪器校准技术领域，提供了一种基于互易特性校准器件的矢量混频器测量校准方法，包括：根据校准模型的前向误差模型和后向误差模型以及校准器件的S参数，测量值，计算得出修正所需的八个误差项，再根据得到的误差项和校准器件，利用互易特性计...

本发明涉及一种纵扭式共轴双向旋转型超声电机及运行方法，定子组件包括第一定子、第二定子、法兰盘以及4n片压电陶瓷片，转子组件包括第一转子、第二转子以及输出轴；输出轴从法兰盘中心穿设，将压电陶瓷片均匀分成两组，分别同轴粘贴在法兰盘的两侧；每...

本发明公开了一种基于重叠子阵列和迭代优化的近场相干信号源定位方法和系统，属于信号处理技术领域，方法包括：将阵列天线整体分为两个阵列，并将接收信号分解为两个接收子阵；针对每个接收子阵，由其协方差矩阵对应的反对角线元素的外积构成新协方差矩阵...

本发明公开了一种考虑载荷不均匀分布特性的商用车驱动控制方法，包括：采集并预处理商用车的传感器数据；实时估计因载荷分布不均所引起的偏航扰动力矩；构建基于偏航扰动力矩补偿的鲁棒模型预测控制器，输出满足不均匀载荷工况下驱动稳定性需求的多轴协调...

本发明提供了基于水听器的无创颅内压测量装置及其工作方法，测量装置包括一端具有开口的外壳，外壳内部填充满液体，外壳开口端通过超声增强材料密封；所述外壳内设置有通过固定端固定的水听器，水听器的电信号传输端通过导线接头与壳体外部的超声波装置连...

本发明公开了一种2.5D机织含孔隙复合材料多尺度弹性性能预测方法，其包括以下步骤：(1)建立碳纤维丝束微观尺度RVE模型及2.5D机织复合材料细观尺度RVE模型；(2)在上述微观、细观尺度RVE模型中添加孔隙缺陷；(3)分别对微观、细观...

本发明公开了一种基于因子图优化的无人机卫星图像匹配的视觉定位方法及系统，具体为：首先构建基于无人机卫星图像匹配的视觉定位系统AS‑VPS；然后基于FGO算法，利用最小二乘估计算法求解最优状态，得到状态增量估计；接着构建FGO‑AS‑VP...

本发明公开了一种三维织造工艺平滑避障路径规划方法，通过建立坐标变换模型、织造阵列位置检测、导织造阵列编目、全局路径规划、输出路径点的步骤，实现对三维织造的非直线路径的规划。当导向棒阵列中有部分导向棒在某一行或某一列中出现偏移时，也能够通...

本发明涉及飞机外形自动化扫描站位规划技术领域，解决了飞机外形扫描时激光雷达部署过程中，依靠经验部署激光雷达站位效率低下、造成多扫和漏扫、增加多余的站位等问题，尤其涉及一种用于飞机外形自动化扫描的激光雷达站位规划方法，包括分析激光雷达扫描...

本发明公开了一种商用车多功能双电机耦合主动转向系统及其控制方法，包括：采集车辆转向盘的转角、转矩信号；根据采集到的信号计算车辆稳定性裕度，并决定电磁作动器的状态；计算极限工况下所需要的传动比；计算辅电机所需转角值，并发送控制信号给辅电机...

本发明提供一种条形光斑复合摆丝机构的水下激光熔丝修复方法及装置，属于增材制造领域。其特点在于，所述修复方法步骤包括：首先，采用记录仪和三维扫描仪扫描破损区域，获得破损区域形貌和尺寸，将破损区域整形并划分为多个矩形待修复区域，依据修复方案...

本发明公开了一种大直径均匀壁厚高温合金管材控压连铸装置及连铸方法，包括铸型支撑架，铸型支撑架上设置有保温炉，保温炉上设置有进料仓、控压仓和铸造仓,进料仓外接微正压通气设备，控压仓外接第一控压通气设备，进料仓上设置有激光测距传感器，通过第...

本发明公开了一种基于热补偿与误差优化的功率器件导通电压在线监测电路，包括低电流源、受控电压源、第一二极管、第二二极管和电阻元件；低电流源分别连接第一二极管和第二二极管的输入端；第一二极管的输出端连接待测功率器件；第二二极管的输出端连接受...

本发明公开一种基于工业机器人安全皮肤的人机协作安全装配方法，具体包括以下步骤：搭建人机协作装配任务下的机器人工业环境；机器人工作环境内包括：工业机器人、安全皮肤、工控机和操作人员；实时测量工业机器人和安全皮肤的实际位姿，构建克里金响应模...