本发明涉及电池状态预测技术领域，公开了一种无人机动力电池健康状态预测方法，其技术方案要点是：数据采集与量子化编码；量子特征提取；构建量子启发式深度学习模型;模型训练与优化；健康状态预测与评估。通过量子化编码、量子启发式模型架构及动态优化...

本发明涉及一种材料高应变率多场景耦合加载实验装置及方法，用于检测材料试样的应变率，包括：动力组件，用于提供耦合加载实验所需的动力；环境组件，用于提供耦合加载实验所需的环境；表征组件，用于对所述材料试样施加应力，所述材料试样设置在所述表征...

本申请涉及能量采集领域，公开了一种压电能量收集系统。该系统包括接口电路模块和控制模块，其中接口电路模块包括倍压电路和功率模块，控制模块采用TDC检测电感电流持续时间的机制，基于GMPPT二维扰动观察法，通过DTC控制开关通断延迟时间实现...

本发明公开了一种多轮独立转向车辆变瞬心控制方法，包括：建立车辆笛卡尔坐标系，车辆极坐标系，大地坐标系，轮胎侧偏角坐标系和轮胎转角坐标系；建立多轮独立转向车辆变瞬心动力学模型，并将模型状态转换为侧移和横摆运动状态，模型输入转换为瞬心控制下...

本发明公开了一种用于太阳能聚光器的反射匀光装置及其设计方法，装置包括抛物面反射器，聚光器会聚的光线部分穿过抛物面反射器入射至接收器，剩余光线经抛物面反射器反射后叠加在穿过抛物面反射器的光线能流密度低的区域；方法包括步骤：S1、构建二维坐...

本发明公开了一种考虑微观组织特征的焊缝结构试样疲劳寿命预测方法，获取焊接结构试样焊缝接头区域的微观组织晶体特征，基于焊接接头区域的微观组织晶体特征，建立考虑焊接接头区域的微观组织晶体特征的代表性体积单元的有限元模型；获取焊缝结构试样的材...

本发明公开了一种基于SERS技术的n‑γ混合辐射场剂量自甄别探测方法及系统，涉及核辐射探测技术领域；该方法通过将SERS特征指纹无串扰的中子敏感分子和伽马射线敏感分子共修饰于SERS基底上，得到辐射敏感分子功能化SERS基底；再利用界面...

本发明公开了一种支持软硬异质材料混合打印的打印方法及装置，通过正负气压的调节实现对硬质薄片在空间内的独立拾取与放置，进一步与滴胶和匀胶结合，实现具有复杂异质微结构材料的创建，从制造方法上进行了创新，能够实现硬质组分在材料域内更为有序的排...

本发明公开了一种航空发动机叶片智能原位打磨维修装置及操作方法，包括实现四自由度运动的驱动机构和打磨机构，以及用于支撑打磨机构和驱动机构的三脚架结构。本发明可以通过电机滑台和舵机实现原位打磨维修的精细化操控，实现打磨装置的多自由度运动和智...

本发明提出一种航空装配缝隙测量的多视角点云数据质量增强方法，包括：线激光传感器固定于多视角采集装置，从多个视角采集待测缝隙的点云；将多个视角下采集到的多条缝隙点云转换至同一坐标系中，并对数据预处理；计算缝隙点云的曲率特征，提取缝隙两侧蒙...

本发明公开了一种航空发动机高维机载稳态模型建模方法。本发明使用HDMR对航空发动机高维机载稳态模型进行近似；并采用以下自适应采样方法：步骤一、在初始cut点的基础上，在设计空间边界点采样，形成初始样本点；步骤二、在已知样本点基础上，从设...

本发明公开了一种可变弯度机翼后缘的柔性变形翼肋及其驱动装置，属于变体飞机结构设计领域，柔性变形翼肋包括一组串联的柔性胞元、连接链条和后缘维形体，驱动装置包括驱动支臂和复式杠杆，安装在机翼后梁/后墙之后。柔性变形翼肋前端的柔性胞元与机翼的...

本发明公开了一种兼具飞行爬行功能的无人飞行器，该飞行器具备飞行和爬行两种作业模式，既能在空中飞行，又能在水平面、垂直表面及负表面着陆、爬行。该飞行器通过飞行器四足机构的形态变换和仿生黏附材料实现在不同表面的爬行；再通过飞行器的四个旋翼控...

本发明提出了一种面向DNN训练数据访存的多堆叠磁缓存方法、介质及设备，属于面向深度神经网络的数据访存性能和缓存管理性能技术领域，通过近似存储架构和缓存重映射迁移策略减少单元级和互联级延迟。在单元层面，将DNN训练时权重的指数位固定并存储...

本发明公开了一种基于特征对齐适配器的异构拆分学习协同优化方法及系统，属于边缘计算与分布式机器学习技术。基于边缘拆分学习框架，各个客户端根据本地计算资源与数据分布特性构建个性化本地底层模型，并与服务器端共享的顶层模型进行协同训练。该方法通...

本发明公开了一种面向人机协作场景的以人为中心的视觉感知方法，包括以下步骤：S1通过先验知识增强的人体网格恢复算法，预测遮挡场景下的人体形状与姿态参数；S2将所述先验知识增强的人体网格恢复算法预测的姿态参数重组为HRCA‑11格式的骨骼时...

本发明公开了一种盲槽电火花套料与往复振动多通道放电组合加工方法，属于放电加工技术领域。该方法首先采用薄壁电极对大深度盲槽的轮廓进行电火花套料加工，高效勾勒出盲槽雏形。随后采用往复振动多通道放电加工对先前套料加工后的料芯进行高效蚀除，通过...

本发明体涉及一种足部粘附式气动驱动仿尺蠖机器人及其运动方法，属于机器人应用技术领域。机器足部粘附材料(A)、头部波纹管组(B)、身体波纹管链节(C)、身体连接支架(D)、尾部波纹管组(E)。本发明模拟仿生尺蠖作用机制，同时适应光滑和粗糙...

本发明公开了一种基于夹心叠层式的多模式杆状作动器及其工作方法，并有所述杆状作动机构为作动模块的直线电机、定位平台机构及其工作方法。杆状作动机构装置包含尾座、输出端、压电叠堆和中心紧固螺栓；其中压电叠堆包含单分区极化陶瓷片、双分区极化陶瓷...

本发明公开了一种含二氧化铈基红外低发材料的高温涂层的制备方法，包括如下步骤：(1)配制无机粘结剂涂料：往溶剂中加入水玻璃和Ce<subgt;0.8</subgt;Sm<subgt;0.16</subgt;Ca&l...