本发明公开了一种涡轴发动机快速动态响应控制方法。该方法使用燃气涡轮转加速度串级控制结构对涡轴发动机进行控制；在燃气涡轮转加速度串级控制结构的内环燃油流量指令控制位置引入以预测需用功率作为前馈补偿量的前馈补偿形式，在燃气涡轮转加速度串级控...

本发明公开了基于高阶时空自注意力机制的开集动作识别方法，本发明通过引入高阶时空自注意力机制，模型能够有效捕捉人体动作序列中的长时依赖关系和全局上下文信息，从而提高了对复杂动作、遮挡及背景变化的识别精度。在工业场景中，操作人员的动作往往受...

本发明实施例公开了一种用于CAN总线的非法接入检测与定位方法，涉及智能网联汽车的网络安全技术领域，本发明包括：利用双采样点数据采集技术捕捉CAN总线中横纵两个维度的数据及其在时序上的变化，以此来分析总线拓扑变化引起的电平波动，结合深度学...

本发明公开了一种针对柔性航天器的高精度姿态机动控制方法，对于含柔性附件的大惯量航天器，考虑执行机构的故障和饱和情况，首先建立航天器的刚柔耦合动力学模型，得到航天器的前三阶模态频率和阻尼比；其次根据模态和阻尼比信息设计快速鲁棒输入成形器，...

本发明提供一种基于轻气炮冲击系统的纱线预紧力加载夹持装置。涉及预紧力技术领域，基于轻气炮冲击系统的纱线预紧力加载夹持装置由铝合金框架、两个Z轴位移平台、两个力传感器和两个纱线夹具组成，两个所述Z轴位移平台分别固定在铝合金框架的上下两侧，...

本发明属于金属材料激光修复领域，公开了一种高Al/Ti含量镍基高温合金激光熔化沉积修复开裂抑制方法与装置，提出了一种基于三维路径编织的高温合金激光熔化沉积修复的方法与装置，结合了双材料沉积修复降低应力集中防止开裂的优势，同时三维编织的沉...

本发明公开了一种基于下置球面激光雷达的四旋翼无人机，包括机体、驱动机体在空中飞行的动力系统、所述机体底部设置球面激光雷达，球面激光雷达的作用面和接受面朝下，所述机体上搭载传感器、飞行控制器和飞行控制上位机，所述飞行控制上位机用于获取传感...

本发明属于光谱分辨干涉技术领域，并公开了一种光谱干涉图相位提取方法、系统、设备及介质，包括：在干涉图重构过程，本实施例采用插值函数使帧间相移沿光谱分量轴呈现出线性趋势，揭示了倾斜相移算法从光谱分辨干涉图中提取相位的可行性。随后在所提方法...

本发明公开一种近红外柔性偏振光电探测器及其制备方法。该发明所述光电探测器包括：Sb<subgt;2</subgt;Se<subgt;3</subgt;微米线、PET柔性衬底、金属Ag电极、银线、聚二甲基硅氧烷(P...

本发明公开了一种基于双激活领域桥接和时空自注意力的预训练大模型交通流量预测方法，包括：设计时空特征多重嵌入模块，将时间、空间和特征嵌入的融合，构建交通流量数据的多粒度表示；设计双激活领域桥接模块，通过双路径激活机制将交通流量数据与预训练...

本发明公开了一种引射式高压二氧化碳加氢制碳氢燃料反应装置及其设计方法，包括反应器，还包括与反应器相串联的引射器，该引射器包括依次相连通且形成一体的吸入室、等容混合室和扩散室，吸入室上开设有用于设置喷嘴的第一入口以及用于通入引射流体的第二...

本发明公开了一种抗高温热震的Si‑HfO<subgt;2</subgt;环境障碍粘结层及其制备方法，首先对SiC基体表面进行喷砂预处理来增大粗糙度，经超声清洗并烘干后在磁控溅射设备中离子轰击清洗基体表面，将多晶纯Si靶材和H...

本发明公开了一种碳纳米管增强复合材料层合板的阻尼预测方法，首先根据碳纳米管增强复合材料单层板在纤维坐标系下的应力‑应变关系，推导出单层板在主坐标系下的刚度矩阵。其次采用该刚度矩阵得到碳纳米管增强复合材料层合板的弯曲刚度，并将其与碳纳米管...

本发明公开了一种基于线性化模型预测策略的多作动器协同抑振控制方法，属于振动控制及柔性结构控制技术领域，本发明构建了能够描述含有多个运动作动器或运动载荷的柔性梁动力学的数学模型，设计基于线性化状态方程的模型预测控制；仿真结果显示本发明的控...

本发明公开了一种可调节排气孔式新型组合气囊，属于航空航天空投与软着陆技术领域，包括主气囊、侧气囊，所述主气囊的底面设有自主充气口，所述主气囊的侧面设有排气孔，所述排气孔通过法兰与侧气囊相连，所述侧气囊通过排气阀为其充气，所述排气阀设有排...

本发明公开一种机翼蒙皮、机翼、倾转旋翼机及机翼蒙皮的制作方法，涉及机翼减振技术领域，包括第一面板、第二面板以及中层板，中层板包括若干超晶格块，超晶格块包括第一板、第二板、交叉杆、第一桁架以及第二桁架，第一桁架上具有第一端、第二端、第三端...

本发明公开一种IJTAG的安全电路，属于基本电子电路的技术领域。在IJTAG网络基础上新增配置位信息生成单元、控制信号输出单元和数据选择器，控制信号输出单元接收并存储配置位信息，依据配置位生成控制信号，控制数据选择器选择嵌入式仪器，确保...

本发明公开了一种基于色散效应的光脉冲倍频方法。对重复周期为T<subgt;0</subgt;的待倍频光脉冲序列进行相位调制或强度调制，相位调制的加载信号为：强度调制的加载信号表达式为：表示向下取整运算；对所生成的调制光信号进...

本发明公开了一种基于端到端联合优化的自动驾驶模型及方法，具体涉及视觉自动驾驶领域，包括以下步骤：处理输入图像和点云，构建实例特征；通过查询和注意力机制构建基于稀疏实例的静态和动态交互场景表示；基于树形结构构建并行预测‑规划模块；提取历史...

本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其侧倾风险评估方法，包括：构建垂向载荷分布模型，以实时监测并反馈垂向载荷的时变性和非线性变化；建立实时侧倾风险评估模型，设计动态补偿算法对模型进行修正，并通过时间序列分析与预测算法，生成未来工况的侧...