本发明公开了一种低空混合障碍下无人机通信能效航迹规划方法，通过获取空域管控区域内低空混合障碍的位置，构建空域障碍离散化碰撞概率地图模型，获取用户位置以及标准距离信道增益，获取无人机通信环境数据；构建通信避障环境，通过利用已有的无人机通信...

本发明提出了一种基于牛顿插值法的正交传播算子波达方向估计方法、介质和设备。首先，使用均匀线性阵列结构的阵列天线接收信号，在接收端得到接收信号；之后，利用接收信号，计算得到接收信号协方差矩阵；然后，利用接收信号协方差矩阵通过构造托普利兹矩...

本发明公开了一种免热处理的共晶高强韧铝合金材料及其制备方法与应用，针对目前高强铝合金热裂性强、打印性差、需后续热处理工序等问题，设计了一种新型免热处理高强韧Al合金及其配套成形工艺方法。所述高强韧铝合金是以Al‑Ni为基体，适当添加Ti...

本发明涉及无人机辅助的边缘计算技术领域，公开了一种面向深度神经网络任务的协同推理与无人机轨迹优化算法，包括如下步骤，步骤S1：建立多无人机辅助的移动边缘计算系统模型；步骤S2：提出一种最佳分割点选择算法，为每个用户任务选择最佳分割点，确...

本发明公开了一种基于永磁铁的模块化多旋翼无人机对接机构，属于模块化多旋翼无人机的对接技术领域，本发明包括公对接机构、母对接机构与碳纤维夹具。公对接机构包括对接锥、左一永磁铁、右一永磁铁、左一铜触片、右一铜触片；母对接机构包括对接槽、连接...

本发明涉及飞行训练技术领域，具体涉及飞行训练系统。飞行操纵杆接收目标用户基于预设训练指令，输入的操作动作数据；按钮控制台面接收目标用户基于预设训练指令，输入的按钮动作数据；电子设备于接收目标用户基于预设训练指令，输入的针对飞行参数进行设...

本发明公开了一种考虑参数时变特征的液罐车底盘集成防侧翻控制方法，包括：建立考虑参数时变的液罐车液体‑车体耦合动力学模型；辨识得到液罐车线性参数变化模型；计算液罐车在参数时变特性下的侧翻稳定边界；建立基于主动转向和差动制动的液罐车底盘集成...

本发明公开了一种基于动态光照感知随机掩膜的多模态目标检测方法，涉及多模态目标检测领域，提出动态光照感知随机掩膜方法，对训练集部分比例图像进行掩膜处理，并考虑曝光和强光环境的影响，使网络无偏地学习多模态有效互补特征；构建双模态特征级融合目...

本发明属于航空飞行器技术领域，具体公开一种基于倾转喷管的垂直起降无人机，采用远距耦合鸭式布局，包括机身、机翼、倾转喷管、共轴反桨增升装置和起落架。机身分为机头、机身前段、机身后段和机尾；机翼包括主翼、鸭翼、副翼和垂直尾翼，鸭翼安装在机身...

本发明提供了一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法，包括以下步骤：建立了无人机集群的部署和轨迹规划模型；提出了地对空和空对空的信道模型；定义用户数据传输时延来评估无人机集群的数据收集性能；提出数据收集过程中无人机集群和地面用...

本发明涉及一种垂直位微型涡喷发动机推力测量装置。该装置用于装有矢量喷口的微型涡喷发动机垂直位安装时的推力测量，主要由静架和动架两个部分组成。静架由可调水平的底脚和静止支架组成，其顶部有安装平板。在静架安装平板一侧固定一转轴，动架可绕该轴...

本发明公开了一种基于多循环优化的材料广义反应建模方法，通过建立内外两组循环进行材料热反应特性的优化分析，快速建立材料的广义反应模型。内循环通过半理论经验公式及智能优化算法实现，实现反应参数优化；外循环基于拟合优度进行误差分析，优化调整反...

本发明公开了一种镁合金焊丝强化装置及方法，涉及镁合金焊丝强化技术领域，该装置包括：静电吸附箱体，其内部密封，且待强化焊丝能够经所述静电吸附箱体一端的穿入口穿入，并自所述静电吸附箱体另一端的穿出口穿出，待强化焊丝穿入所述静电吸附箱体内的过...

本发明属于电镀技术领域，具体公开了一种电镀时镀液金属阳离子的实时补充方法。针对传统电镀工艺中金属阳离子浓度波动大、补充效率低的问题，本方法通过电镀同步电解与阴离子交换膜技术实现了金属阳离子的动态平衡。技术要点包括：采用阴离子交换膜分隔电...

本发明公开了一种时域波形可调的重频捷变光脉冲产生方法。首先生成重复频率为f<subgt;r</subgt;的光脉冲信号；然后使用脉冲拾取方法对所述光脉冲信号进行同步分频，得到重复频率为f<subgt;r</sub...

本发明公开了人工智能技术领域的一种融合二维代码表示与依赖编码的代码生成方法和系统，旨在解决现有代码生成方法的优化问题。方法包括：将获取到的代码数据建模为二维结构，得到二维代码；将二维代码输入训练好的代码生成模型中：通过embedding...

本发明为一种基于大语言模型的新能源车辆的安全评估方法，包括：步骤1：利用官方数据集、互联网公开数据，进行数据收集与补充；步骤2：预处理和清洗数据，生成问答型指令微调数据；步骤3：采用LoRA微调方法，微调Qwen‑7B‑Chat大语言模...

本发明公开了一种小电感轴向磁通永磁同步电机变占空比滞环控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，方法包括步骤S1：获取永磁同步电机串联不同电感时，在传统的滞环控制系统控制下的电流脉动值，并绘制关系曲线；步骤S2：根据绘制的电流脉动值与串联电...

本申请公开了一种无轴承永磁电机转子悬浮偏心自寻优补偿方法、系统及计算机程序产品，属于无轴承永磁电机控制技术领域，包括，位移谐波幅值计算和偏心矢量迭代搜索；位移谐波幅值计算根据转子径向位移信号和转子角速度信号，计算得到径向位移二倍频谐波分...

本发明公开了一种可实现同步变构的单自由度变体无人机驱动机构，涉及机械、力学、无人机等技术领域。解决了折叠式变体无人机因两侧机翼折叠过程不一致发生滚转的问题。本发明用于驱动变体无人机在折叠状态与展开状态之间进行切换，仅通过一个动力源和丝杠...