本发明公开了一种利用脉冲射流冷却技术进行动态热防护装置及控制方法，包括脉冲射流冷却系统、储液罐、放气阀、质量流量控制器和电磁阀脉冲射流激励装置，储液罐提供液氮，经放气阀和质量流量控制器调节后，进入电磁阀脉冲射流激励装置，最后喷到光电设备...

本发明涉及一种组合式缝电极电解铣削工具及方法，属于电解加工领域。本发明提出的组合工具包括电极支撑板、阴极块、绝缘盖板、绝缘套壳。一对阴极块单元定位安装在电极支撑板上，外围被绝缘套壳和绝缘盖板包裹，仅露出中心出液缝，限制了电场从阴极块端面...

本发明公开了一种基于人机协同的机器人相控阵无损检测缺陷定位方法，包括：获取待扫查工件轮廓图像；将其转换为轮廓点云数据，完成点云数据的拼接和滤波；拾取不同方位的多个点并完成点云裁剪；拟合得到曲线曲面，生成机器人扫查轨迹；提取轨迹上轮廓特征...

一种回转类构件镜像增材制造装置，包括运动系统的双圆弧轨道轴，双径向轴，双竖直轴，以及双三向旋转轴构成；双沉积头搭载于上述运动系统，所述双沉积头相对于构件中心面对称分布，且沿成型轨迹在空间中同步运动；构件夹持机构夹持构件中心面薄层或已沉积...

本发明公开了一种利用合成射流的空间站热防护结构、系统及控制方法，所述热防护结构包括合成射流单元，所述合成射流单元包括内部中空的棱形柱主体，所述棱形柱主体内安装有压电振片，所述压电振片将棱形柱主体内部划分为两个振荡腔，所述振荡腔一侧为收缩...

本发明公开了一种基于改进U‑Net的结构XCT纤维束识别分割方法，用于编织CMC结构件XCT切片中纤维束识别，此网络首次应用于CMC领域。本发明对原U‑Net网络的下采样操作做出较大的修改，提升了模型对纤维束的特征提取能力的同时又降低了...

本发明提供了一种面向降落伞充气有限元仿真的自动化前处理格式转换方法，包括：利用Gmsh进行伞衣与伞绳的几何建模和有限元网格划分；开发前处理格式转换系统，并上传网格文件和计算参数，所述转换系统将自动存储、计算和整合数据，并将前处理文件转换...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于安全增强多智能体强化学习的自主驾驶决策方法。本发明设计了安全意识模块和多智能体决策模块，通过引入贝叶斯推理和动作屏蔽技术，提升车辆在高速汇入区的安全性，同时采用深度强化学习实现多车协作，提高汇入...

本发明提供一种基于局部测量与参数修正的颗粒增强复合材料加工损伤定量评价方法。首先，在加工工件表面的不同位置，扫描损伤特征图像，经二值化处理、计算各损伤尺寸与所扫描局部区域的面积比值，得到测量裂纹密度、颗粒破碎率、颗粒拔出率；然后，建立损...

本发明公开了一种基于多模态数据融合的可解释癌症生存预测方法，包括如下步骤：对全切片病理图像进行预处理，获得图像特征矩阵；对与病理图像对应的病理报告文本进行预处理，构建文本特征矩阵；对患者的高维基因表达数据进行预处理，生成多个生存相关基因...

本发明涉及工业机器人技术领域，解决了现有机器人系统在加工大型结构件时所面临的工作空间不足、末端刚度低、铣削振动大、加工精度和表面质量难以保证的技术问题，尤其涉及一种用于大型结构件高精度铣削的移动基座式混联机器人加工系统，包括移动基座单元...

本发明公开了一种可变形换热器的动态热防护结构及方法，包括热源芯片、集成电路板、控制器、热管支撑件、扇形散热薄膜和对接锁紧机构，本装置的核心在于采用石墨烯复合材料制成的高辐射率扇形薄膜，采用双向折展方式，利用控制器根据热源散热需求采用旋转...

本发明公开了一种多相流热控系统及方法，所述热控系统包括控制系统、温度传感器、若干冷却回路，所述冷却回路包括相互串联连接的制冷剂容器、冷却回流管与多相流喷管，制冷剂容器用于提供制冷剂，冷却回流管与多相流喷管通过制冷管道连接，多相流喷管及制...

本发明涉及大型筒段对接装配技术领域，解决了大型薄壁筒段对接装配过程中，传统人工对接需要反复试装、现场修锉的技术问题，尤其涉及一种用于大型薄壁筒段对接的姿态调整与可装配性评估方法，包括获取全局点云数据并提取移动筒段和固定筒段的轴线特征、对...

本发明公开了一种基于多目标加权的变换器PCB寄生电感参数优化方法，该方法考虑了栅极、漏极和源极寄生电感参数对开关特性的影响，综合考虑栅源电压尖峰、关断电压尖峰和开通电流尖峰性能指标，通过对不同指标进行加权计算和标准化处理，建立能够反映S...

本发明公开了一种三维机织环形预制体连接处性能试验方法，获取压扁织造的环形预制体试样，压扁织造的环形预制体试样两侧为连接处；将压扁织造的环形预制体试样还原成环形后再次压扁，压扁后两个连接处位于压扁的环形预制体试样非折叠位置；沿压扁的环形预...

本发明公开了一种基于多源定位的无人机双向协同回收方法及回收系统，涉及无人机定位与控制技术领域。将激光雷达、视觉传感器等多源感知系统集成至回收系统中，从而构建一个具备外部感知能力与双向交互能力的回收系统。包括：无人机向地面端发送回收请求；...

本发明公开了一种基于实测数据的舱段关键装配特征提取方法，包括：获取移动舱段点云数据和固定舱段点云数据，并进行预处理；从预处理后的舱段点云数据中提取出大尺度的轴向特征和端面特征，再沿轴进行序列化分区，提取销孔特征数据集；通过邻域点动态调整...

本发明公开了基于TCN网络与多特征融合的CMC剩余寿命预测方法，属于材料无损检测与寿命预测技术领域，本发明结合声发射信号聚类分析和疲劳迟滞行为特征，构建了基于TCN网络的CMC剩余寿命预测模型。通过引入聚类分析结果和迟滞环面积等特征，模...

本发明公开了一种考虑阳光角约束的在轨三方博弈控制方法，包括建立追击航天器、防御航天器与目标航天器的“追‑防‑逃”在轨三方博弈问题各参与者最优控制模型；构建“追‑防”问题与“追‑逃”问题，并基于最优控制模型分别求解两问题的最优控制；采用权...