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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种高脱附速率的二氧化碳吸附剂颗粒的制备方法及其应用技术
本发明公开了一种高脱附速率的二氧化碳吸附剂颗粒的制备方法及其应用,将硅基载体、粘结剂、导热添加剂球磨混合均匀;将混匀后的粉末与聚乙烯醇溶液混合后挤出造粒,再进行煅烧;将煅烧后颗粒浸渍在改性剂中得到高脱附速率的二氧化碳吸附剂颗粒,其中硅基...
一种基于误匹配点对剔除的加权迭代PnP位姿解算方法技术
本发明公开了一种基于误匹配点对剔除的加权迭代PnP位姿解算方法。首先,根据已知m组2D‑3D点对通过PnP方法求解获得相机初始位姿,然后,根据初始位姿计算每组点对的重投影误差,并根据对应的重投影误差值计算各自的权重及剔除阈值。最后,更新...
一种基于微波光子频时映射的测频方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于微波光子频时映射的测频方法,首先对待测微波信号进行微波光子倍频处理,得到待测微波信号的N倍频信号,N为大于等于2的整数;然后使用基于实时傅里叶变换的微波光子频时映射方法测量出所述N倍频信号的频率和幅度信息,进而得到分...
一种基于分层强化学习算法的多电机转矩均衡智能控制方法技术
本发明公开了一种基于分层强化学习算法的多电机转矩均衡智能控制方法,该方法针对联网场景下的多电机控制系统的传统主从控制结构缺乏有效的耦合结构,存在转矩不均的问题;且控制系统与通信系统独立设计导致无线通信资源浪费的问题,本发明实现联网多电机...
可自适应倾转的共轴双旋翼跨介质动力系统及其控制方法技术方案
本发明提供了一种可自适应倾转的共轴双旋翼跨介质动力系统及其控制方法,系统包括共轴螺旋桨动力机构、自适应倾转螺旋桨机构和电子设备等部分,自适应倾转螺旋桨机构通过螺丝连接在共轴螺旋桨动力机构上,电子设备等通过普通铜线与共轴螺旋桨动力机构连接...
管状组合式阴极工具及其旋转阴极电解铣削加工方法技术
本发明涉及一种管状组合式阴极工具及其旋转阴极电解铣削加工方法,属于电解加工领域。本发明提出的组合式阴极工具包括管状阴极、内绝缘壳、密封胶圈、外绝缘壳。内绝缘壳、密封胶圈、外绝缘壳依次同心嵌套在管状阴极外圆上。刚性+柔性+刚性的三层绝缘密...
一种基于海拔高度的飞行器中止起飞应急处置方法技术
本发明公开了一种基于海拔高度的飞行器中止起飞应急处置方法,包括:飞行器在起飞平台中进行加速,当出现中止起飞情况时,飞行器停止加速并离开起飞平台,进入下降阶段;在下降阶段中,对飞行器进行姿态和飞行参数的调整,在调整后,进入着陆阶段;在着陆...
一种基于深度双边学习的图像插值方法技术
本发明提出了一种基于深度双边学习的图像插值方法。受经典双边滤波器的基本思想所启发,本发明提出了一种新的深度双边学习方法DBL。对于每个要估计的缺失像素,DBL中将学习并利用其与预定义支撑域中每个锚点像素间的强度差异和基于距离的空间权重,...
一种基于高产额DD中子发生器的元素分析装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于高产额DD中子发生器的元素分析装置。该装置由中子源项系统、中子屏蔽准直墙、探测器屏蔽防护系统、被检样品系统、信号采集系统和数据分析系统构成。通过(D,D)核反应产生中子束流,经中子慢化层、屏蔽准直墙后辐照样品,使其产...
一种多电发动机电起动系统及控制方法技术方案
本申请公开了一种多电发动机电起动系统及控制方法,涉及航空发动机起动领域,该系统包括第一起动发电机设置在第一发动机上;第一起动发电机还分别与第一液氧泵、第一煤油泵、第一液氮泵、第一滑油泵和第一通风器连接;电源系统与第一起动系统和第二起动系...
一种电励磁双凸极发电机的无位置传感器控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种电励磁双凸极发电机的无位置传感器控制方法及系统,属于电机控制技术领域。所述方法分为励磁控制和电枢控制,励磁控制通过电压和电流调节器闭环维持直流母线电压稳定,电枢控制仅检测A、B相电压;所述方法将电周期分为三个扇区,各扇区...
一种基于阴影与几何感知的未校准光度立体光照估计方法技术
本发明公开了一种基于阴影与几何感知的未校准光度立体光照估计方法。该方法由初始光照估计、法向估计和精确光照估计三个模块级联构成,包含如下步骤:步骤1,初始光照估计模块引入同位光,以隐式提取观测图像的阴影特征,从而提升粗略光照估计的准确性;...
一种基于多策略优化和情景记忆的多智能体进化强化学习方法技术
本发明公开了一种基于多策略优化和情景记忆的多智能体进化强化学习方法,包括以下步骤:初始化多智能体强化学习团队和进化学习团队,包括智能体的观测表征和策略表征;根据交互经验和情景记忆更新强化学习团队策略;利用进化算法根据种群适应度更新进化学...
一种高活性耐积碳的甲烷/二氧化碳重整转化泡沫催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高活性耐积碳的甲烷/二氧化碳重整转化泡沫催化剂及其制备方法和应用,所述泡沫催化剂包括催化剂Ni/MnMgAlO<subgt;x</subgt;和基底SiC陶瓷基泡沫,所述催化剂Ni/MnMgAlO<su...
一种复合材料三维七向纱预制体编织机及其编织方法技术
本发明公开了一种复合材料三维七向纱预制体编织机及其编织方法,四向纱编织单元用于通过携纱器交换位置实现纱线交织;当四向纱编织单元编织时,六向纱编织单元收缩于圆形编织机底座中,当四向纱编织单元编织结束时,六向纱编织单元伸出圆形编织机底座,形...
面向多轴伺服系统的边云协同控制方法技术方案
本发明公开了一种面向多轴伺服系统的边云协同控制方法,该方法针对多轴协调系统中多个运动轴在协同工作时跟踪不同目标轨迹的情况,提出了结合边缘计算与云计算优势的优化边云协同控制框架。考虑到状态和控制序列通过有限共享信道进行传输的情形,进一步的...
一种基于多模态融合与生成对抗网络的交通感知路线推荐方法技术
本发明公开了一种基于多模态融合与生成对抗网络的交通感知路线推荐方法,包括以下步骤:根据路线推荐任务对历史出行数据和交通数据进行预处理;基于多模态编码器对用户历史画像、交通流量情况和用户查询信息进行编码;利用生成对抗网络以联合特征表示为输...
基于逐级加载的前后缘缺口型外物损伤免修极限验证方法技术
本发明公开了一种基于逐级加载的前后缘缺口型外物损伤免修极限验证方法,包括以下步骤:获取叶片的材料数据和理论免修极限;通过动态模拟仿真获取叶片在不同阶模态下的固有频率、振型、叶片前后缘最危险位置的坐标,以及叶片前后缘最危险位置的应力比和应...
一种基于部分最优传输的文本引导超声图像原型学习系统及其方法技术方案
本发明公开了一种基于部分最优传输的文本引导超声图像原型学习系统及其方法,其中系统包括:视觉原型模块,用于从图像数据中提取特征并构建图像原型空间;语义原型模块,用于从文本数据中提取特征并构建文本原型空间;部分最优传输模块,用于计算图像原型...
面向具有层次化特征的形式化需求模型建模方法、介质和设备技术
本发明提供了一种面向具有层次化特征的形式化需求模型建模方法、介质和设备,根据待处理的自然语言需求,先按照系统层级进行划分,将需求文档中的需求条目按照逻辑关系划分为集合,每个集合划分成一个模块;根据划分好的需求,先从每个模块中分离出模式转...
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