本发明公开一种基于能量谷‑压缩感知的MIMO雷达互耦误差和DOA联合估计的方法。该方法在压缩感知的设计框架下，针对MIMO雷达的阵列模型存在互耦误差引起目标角度识别准确性差的问题，通过在EVO算法中引入不同扰动策略以及在CS信号重构过程...

本发明为一种用于低载波比控制的模型预测无差拍控制算法，涉及电力电子及电力传动领域。本发明以离散时域的电机电压方程为基础构建了用电机状态预测电机所需的输入电压，进而控制逆变器输出对应的电压驱动电机。因使用电机电压方程与电机状态进行运算得到...

本发明公开了一种基于绝热快速通道的高效级联GHZ态制备方法及应用，包括：将激光场中的原子按照GHZ态的四种规模进行排列，对于单原子排布的初态，直接进行GHZ态的制备；对于采用2k原子阵列排布的初态，均采用两次RAP脉冲中间插入基态空间π...

本发明公开了一种基于双温控物理气相沉积制备硫化锑微米单晶的方法，属于材料制备技术领域。该方法通过双温区管式炉精确控制温度梯度，实现硫化锑微米单晶的高效生长。具体步骤包括：清洗石英管和刚玉舟；将硫化锑原料粉末置于刚玉舟中并放入石英管；进行...

本发明公开了一种碳纳米管/空心FeCo复合低频吸波材料，所述复合低频吸波材料以碳纳米管为载体，载体上均匀负载有FeCo纳米粒子；其中，所述FeCo纳米粒子呈中空球状结构。本发明还公开了上述碳纳米管/空心FeCo复合低频吸波材料的制备方法...

本发明公开了一种基于肌电检测的面瘫评估方法、系统及治疗系统，在某一标准表情下采集待评估面瘫患者额肌、眼轮和口轮匝肌的时域肌电信号，进行滤波，提取时域肌电信号的特征，输入训练好的SVM分类器中，预测出面瘫等级，并能够依据面瘫等级进行针对性...

本发明光纤传感器技术，具体涉及一种耐高温、大带宽、高灵敏度的垂直耦合光纤光栅超声传感器，包括耐高温的封装结构和光纤传感元件，该光纤传感元件穿设于封装结构的内腔中，通过超声阻抗匹配的耦合材料基本垂直固定于被测结构表面；该光纤传感元件包括光...

本发明公开了一种多功能模块化航空齿轮箱高速动部件进回油性能试验装置，包括姿态调整模块、驱动模块、传感及数据采集模块、润滑控制模块和试验模块。姿态调整模块包括活动平台、底座、第一滑轨支承、第二滑轨支承、限位挡板、位姿定位板；驱动模块包括驱...

本发明提供了一种空间机器人在轨协同装配的事件触发滑模控制方法，包括步骤1，对空间机器人协同系统进行坐标系与参数的定义；步骤2，采用四元数对结构模块进行运动学描述；步骤3，进行耦合系统的动力学描述，采用牛顿‑欧拉方程，建立结构模块的动力学...

本发明涉及涂层制备技术领域，公开了一种具有Si基掺杂Hf涂层的SiC/SiC陶瓷基复合材料的制备方法与应用。该粘结层采用双层辉光等离子表面冶金工艺在SiC/SiC复合材料表面制备，由外层Si‑Hf沉积层及内部互扩散层组成，扩散层中Si、...

本发明公开了一种具有锁止机构的线控轮边转向角模块及其测量方法，该角模块包括转向驱动与执行单元、锁止单元、传感单元及电源单元，其中锁止单元集成电动驱动与弹簧自锁机制，具备主动+被动双模锁止能力，在断电或失控工况下自动锁止，增强车辆姿态保持...

本发明涉及NURBS曲线拟合翼型数据领域，具体公开了一种基于曲率自适应的节点向量动态分配策略，包括：首先预处理翼型数据，通过累加弦长法计算数据点间的距离累加来生成参数t，预估数据点对应翼型曲线C(t)上的参数然后确定节点向量结构，首尾节...

本发明公开基于非线性内共振原理的深远海风浪联合发电系统，属于海上发电技术领域；系统包括半潜式基座、风力发电机构和波浪能发电装置；半潜式基座包括三个呈环形均匀分布的浮筒，相邻两浮筒的上端和下端分别通过水平放置的第二柔性连接件以及第三柔性连...

本发明公开了一种面向通道先验信息的观测量异常检测系统及其检测方法，检测系统包括基于基带信号异常检测模块和基于观测量检测模块，其中：所述基于基带信号异常检测模块是针对卫星发送的尚未进行电文解调的信号进行初步的异常检测，所述基于基带信号异常...

本申请公开了一种基于法向加速度的直升机自转着陆控制方法及相关装置，涉及自转着陆技术领域，该方法包括：在减速拉平阶段，根据减速拉平阶段的剩余滞空时间估算值，确定第一法向加速度期望值，并利用减速拉平阶段总距控制律，以跟踪第一法向加速度期望值...

本发明实施例公开了一种用于无轴承电机转子角度的位移同步检测系统及方法，涉及电机控制及精密测量领域，针对无轴承电机设计了一种可以同时体现转子角度及径向位移信息的转子位置检测基准环，并提出了同时检测转子角度及径向位移信息的解调方法。所提基准...

基于串并行计算的光频域分布式光纤应变/温度传感信号处理方法，通过优化信号处理流程，提升光纤传感系统信号处理速度。该方法利用光纤传感数据连续性，结合串并行计算架构，对信号进行高效处理。在串行处理部分，依次对光纤各传感单元信号进行解调，通过...

本发明公开了一种硫氧镁‑氯氧锌复合水泥牛羊舔砖及其制备方法，属于动物饲料技术领域，舔砖采用硫氧镁‑氯氧锌复合水泥作为胶结材料，舔砖还包括食盐、糖蜜粉、菜籽粕、尿素、膨润土、磷酸二氢钙、麦麸、微量元素预混料、悬胶剂、抗霉变剂、黄岑提取物以...

本发明涉及一种基于压电‑形状记忆合金复合作用的云台减振装置，包括从上到下依次连接的一级减振板、二级减振板和三级减振板，所述一级减振板和所述二级减振板之间设置有压电叠堆，所述二级减振板和所述三级减振板之间设置有形状记忆合金弹簧；本发明使用...

本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法，具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域，首先获取车辆状态信息和上层控制需求，并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩；根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律，并估计各轮扭矩的取值...