本发明公开了一种机器人铣削加工系统的关节强化轮廓控制方法，包括：搭建机器人铣边加工系统；建立基于切换几何法和投影因子的轮廓误差求解策略以得出机械臂运动过程的轮廓误差补偿目标点和轮廓误差；建立内环和外环双层级联轮廓误差控制策略，将柔性关节...

本发明公开了一种民机起落架系统故障参量重要性分析方法，属于故障诊断领域，该方法基于互信息理论计算故障参量在不同工况下的故障参量相关性和故障参量冗余性，集成二者特性用于表征参量重要度；此外，通过多种特征重要度计算方法计算得到多组故障参量重...

本发明公开了一种基于视频流传输的室内移动端视觉导航定位方法及系统，首先，构建合作目标训练数据集，针对YOLO目标检测算法进行网络剪枝等轻量化处理，其次，利用轻量化YOLO目标检测算法识别室内的合作目标，结合目标先验的尺寸信息估计出移动端...

本发明涉及增材制造打印技术领域，具体涉及一种具有自动警报功能的复合材料增材制造过程监控装置，包括箱体，箱体一侧开有入料口，箱体内设有储存组件。储存组件内设有监测组件。储存组件底部设有吸附组件。吸附组件一侧设有推动组件。推动组件包括驱动件...

本发明公开了一种基于最短反馈路径的进气道压力自平衡调节装置，包括进气道、设置于进气道入口处的唇罩、安装于进气道与唇罩之间的侧板，进气道上表面、唇罩、侧板围绕形成进气道内流道；所述进气道内流道内平行设置有若干隔板，所述隔板均沿进气流向设置...

本发明提出了一种针对长尾遥感图像的扩散噪声增强方法。该方法在训练前，利用特别设计的条件提示集与原始训练集共同引导扩散模型生成新样本，并使用CLIP模型进行筛选。此外，本发明提出了两种有效的生成数据利用策略，并分别在第一阶段训练结束和第二...

本发明公开一种基于图优化的多机器人集群协同编队协同控制方法及控制系统，首先将预定编队结构下的机器人位姿保存下来，在每个运动控制周期内，根据当前编队结构下的机器人位姿，预计算所有机器人的控制信息，并将其作为图优化模型的节点；然后根据状态转...

本发明公开了一种基于高维认知编码的大尺度空间类脑导航方法，包括利用带有负反馈的震荡干涉网络构建网格细胞，对自运动信息的三轴速度进行路径积分，实现无人系统位置的高频粗略估计；利用连续吸引子神经网络构建位置细胞，通过循环映射机制高效表征大尺...

本发明实施例公开了一种基于动态污点分析的反模糊代码识别方法及装置，涉及信息安全技术领域，能够在不改变程序正常功能的前提下，对加固后的二进制程序进行分析，实现Anti‑fuzzing机制添加的冗余代码的自动去除。本发明包括：设计并实现了一...

本发明涉及图像处理技术领域，解决了传统图像去雾方法在高质量复原应用场景中表现不佳的技术问题，尤其涉及一种目标检测任务驱动的图像去雾方法，包括将雾天图像输入预训练好的目标检测网络中，获取初步的目标检测预测结果；基于目标检测预测结果生成检测...

本发明公开了稀疏阵列下基于多频率数据融合的多径信号欠定DOA估计方法，通过稀疏阵列接收宽带多径信号，DFT后建立阵列频域接收信号模型；将宽带频率划分为多个子带，以每个子带的中心频点为参考频点，将每个子带内不同频点的方向矩阵变换至参考频点...

本发明提供一种防热梯度吸波复合材料，外层为耐烧蚀纤维织物，厚度为1‑2mm，中间层为第一吸波预浸料，厚度为2‑3mm，第一吸波预浸料中包含的杂原子掺杂的吸波填料和树脂基体重量比为10～15％，内层为第二吸波预浸料，厚度为1‑2mm，第二...

本发明公开了一种基于Coq定理证明器的模拟电路形式化验证方法，属于形式化验证领域。本发明开发的模拟电路图形页面支持绘制由电源，电阻，电容构成的基本模拟电路，使用js_of_ocaml技术与后端进行交互；后端调用Ocaml函数将这一类模拟...

本发明公开了一种基于生成对抗图网络的不平衡时间序列分类方法，属于人工智能技术领域。针对现有技术在处理不平衡时间序列分类问题时存在的不足，提出一种新颖且有效的解决方案。本方法利用自编码器学习序列数据的潜在表示，根据表示向量的相似性，将时间...

本发明公开了一种用于可重复收放绳系卫星的系绳风险处理方法，属于绳系卫星释放和回收处理技术领域，本发明通过前置处理对系绳进行预处理及测试剩余系绳等效弯曲柔度及等效弯曲柔度对应的缠线风险和放线裕度，以缠线风险和放线裕度为依据选定理想柔度区间...

本发明提供一种基于轻气炮冲击系统的柔性织物样件预紧力加载夹持装置。涉及冲击试验设备技术领域，基于轻气炮冲击系统的柔性织物样件预紧力加载夹持装置，本装置由底座、样件织物件夹持组件和预紧力加载组件组成，所述样件织物件夹持组件安装在所述底座中...

本发明属于金属粉体材料技术领域，尤其涉及一种银包铜粉体的制备及表面改性方法。包括以下步骤：将经过混酸溶液活化的铜粉和分散剂溶于乙醇中，得到铜粉悬浊液；在水浴加热的条件下向铜粉悬浊液中滴加银络合溶液进行反应，得到银包铜粉悬浊液；然后向银包...

本发明公开了一种玄武岩纤维砂浆三维编织毯及其制备方法，所述编织毯从上到下依次为防水薄膜层、玄武岩纤维编织网、磷酸镁砂浆填充物及纤维骨架、柔性基础层、第二层防水薄膜层。磷酸镁砂浆填充物按重量份包括以下组分：氧化镁35‑45份、磷酸二氢钾3...

本发明提供了一种面向成本的民用飞机机队计划维修方案优化方法，涉及航空机队的定检计划与成本优化领域，旨在提升机队维修效率，减少任务间隔中的资源浪费。本发明通过整合定期检查计划，结合均衡维修策略，以实现最佳维修频率与间隔。该方法采用离散事件...

本发明公开了一种基于注意力机制与密集连接的异源图像融合方法，具体为：步骤1：将两个异源图像A和B分别输入至编码器进行特征提取；步骤2：将两个异源图像的特征输入至基于注意力机制的融合模块，得到融合后的特征图像；步骤3：将融合后的图像输入至...