本申请公开了一种多向输出力作动器的控制系统、控制方法及多向输出力作动器，属于多电机协调控制技术领域，本申请公开了一种集成一体化的多向输出力作动器系统设计方法，设计了四电机及其偏心质量块组成的集成一体化的多向输出力作动器构型；根据多向输出...

本发明公开了一种空间绳系拖曳过程中末端载荷的径向释放控制方法，针对轨道面内绳系拖曳系统，将系统简化为两自由度面内系统，根据奇点的定义导出一套解析的绳长变化控制率，通过设定约束条件以确保拖绳顺利释放；再利用变分方程求解系统的单值矩阵，根据...

本发明公开一种航空航天智能制造大模型构建方法，包括：采集原始数据，进行预处理和数据关联，构建航空航天智能制造数据库；建立知识采集与结构化转换流水线、多维度关联的领域知识图谱、知识质量控制体系和动态更新机制，构建专业知识库；对齐跨模态制造...

本发明涉及电磁屏蔽膜制备技术领域，具体是一种多功能电磁屏蔽薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1、将Zn‑Mn Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米颗粒溶于多巴胺溶液，室温下磁力...

本发明提供了一种信道知识地图辅助的机载5G活动基站波束设计方法，属于无人机通信技术领域。解决了机载5G活动基站波束设计所面临的信道估计开销过大的技术问题。其技术方案为；该方法结合地理位置信息和信道特征，通过构建本地化的信道知识地图，辅助...

本发明公开了一种基于测量设备引导的机器人轨迹精度优化方法，具体涉及作精度优化技术领域，包括通过视觉伺服控制机器人执行加工轨迹，并通过在视觉伺服控制器中设定接收频率，输入具有偏差的特定控制轨迹，实现机器人运动偏差的自动纠正并回归理论轨迹，...

一种面向自由曲面修形抛光的高性能固结磨料小工具及其制备方法，其特征是该工具由研磨抛光层、布基体层、弹性基体层、刚性基体层和旋转轴构成；研磨抛光层为聚集体金刚石磨粒和溶胀特性树脂均匀混合热压固化制得的曲面，表面均匀分布凸起结构；弹性基体层...

本发明公开一种航空发动机故障温度压力传感器信号机载融合重构方法及系统，包括：引入实测传感器参数简化完整部件级模型，建立模型基的温度压力机载重构子模块，实现基于模型的传感器信号重构；根据飞行条件及实测传感器数据构建多维训练集，训练并建立T...

本发明提供了一种复合负极及其制备方法和全固态锂电池，属于全固态锂离子电池技术领域。本发明提供的复合负极包括负极材料和设置于所述负极材料表面的纳米硅涂层；所述负极材料为Al、Sn、Ge、In、Mg和Ag中的一种或多种。本发明提供的复合负极...

本发明公开了一种弯曲偏心声学黑洞减振结构，涉及管道减振降噪技术领域，包括用于连接被控管件的本体，本体用于背离被控管件的一侧面为基准曲面，基准曲面的凹侧朝向被控管件；本体包括连接柱和固定裹设于连接柱外周面上的减振盘，连接柱背离被控管件的端...

本发明公开了一种基于肌电信号实时分层特征提取的手部连续力估计方法，属于手部连续力估计领域，该方法包括以下步骤：获取抓握动作时手臂的表面肌电信号，对其进行多层特征提取得到分层特征数据；基于所述分层特征数据和对应的手部连续力构建连续力估计模...

本发明涉及航空制造技术领域，解决了单一测量设备通常存在测量范围有限、对复杂曲面细节捕捉能力不足，以及易受环境因素影响的技术问题，尤其涉及一种基于多组件协同的大飞机整机外形三维测量方法及装置，包括获取外形轮廓点云并进行配准得到整机在不同局...

本发明公开次级分段初级永磁直线电机线性霍尔位置检测方法，该方法采用在直线电机的永磁体导磁齿和电枢绕组导磁齿间的安放有电枢绕组的初级槽中内嵌线性霍尔元件进行位置检测，本发明的检测方法包括以下步骤：采用本发明的线性霍尔安装方法，获取直流分量...

本发明提供了一种用于时间序列预测的稀疏高信息量变量(SIVs)动态跟踪方法，能够自动检测、分离并有效利用SIVs，以提升预测精度和模型的稳定性。本方法首先使用自动检测机制识别SIVs，并基于概率模型生成潜在影响曲线，通过积分操作捕捉长期...

本技术涉及工业物料分拣技术领域，公开了一种智能工业机器人物料分拣设备，包括底座、旋转座、主杆、固定杆和移动杆，所述固定杆内部中心处滑动连接有插杆，所述固定杆下内壁中心靠一侧处设有限位装置，所述固定杆另一侧中心靠前后处均设有旋转电机，所述...

本发明公开了一种应用于直升机旋翼的主动格尼襟翼驱动机构，属于航空航天技术领域，涉及提高旋翼性能并降低旋翼振动的主动格尼襟翼驱动机构。由驱动器通过推拉杆将高频动态运动传递给格尼襟翼组件，驱动格尼襟翼组件动态偏转，并转换为组件末端的格尼襟翼...

本发明公开了一种具备水陆迫降能力的地形自适应eVTOL飞行器，涉及电动垂直起降飞行器领域。具备崎岖地形和水面起降能力，在水面和陆地上都能实现安全着陆，从而在充分保障起降安全性的同时拓展了eVTOL飞行器的环境和地形适应性。所述飞行器从上...

本发明公开了一种基于隐私审查和属性加密的访问控制方法，用于保护用户的隐私，其中方法包括：将用户属性分为普通属性和隐私属性，系统根据用户属性构造用户私钥，系统中只存储用户普通属性信息，策略判定点检查策略是否匹配时，若涉及到隐私属性，则根据...

本发明公开了一种用于核辐射探测的多级微纳结构复合材料的制备方法，涉及核辐射探测技术领域；即利用金‑硫自组装技术将含硼分子修饰于纳米金核表面，得到功能化纳米金核；再以其作为种子，以氯金酸作为金源，生长纳米金壳；最后再以硝酸银作为银源，原位...

本发明涉及高分子材料技术领域，具体是一种高性能超高分子量聚乙烯纤维布及其制备方法。制备方法包括如下步骤：S1、将超高分子量聚乙烯纤维布浸入无水乙醇中超声清理30min，然后冲洗，然后将纤维布浸入适量的去离子水中继续超声30min，烘干；...