本申请公开一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统，涉及无人飞行控制领域，包括：获取BP神经网络模型；当目标无人直升机执行单次飞行任务时，给定初始状态量和未来步操纵量序列，并通过循环调用次单步状态量预测环节，得到未来步状态量响应；采用差分...

本发明公开了一种线控转向控制系统变传动比参数优化方法，基于模糊控制设计变传动比控制器，输入变量为车速和方向盘转角，输出变量为传动比，采用高斯隶属度函数对输入和输出变量进行模糊化处理，设计模糊规则，然后采用重心法进行解模糊化，将模糊输出转...

本发明公开了一种基于深度强化学习的四轮转向车辆防侧翻控制方法，通过构建混合模型驱动与数据驱动的强化学习框架，实现四轮转向角与制动力的协同优化。采用分层网络结构分离稳定性决策与执行控制，结合虚实迁移学习提升算法泛化能力。本发明显著提高了复...

本发明公开了一种基于逆矩阵和非对称加密的多级安全访问控制方法，用于提升云环境下的数据访问控制效率和安全性。本方法结合Biba模型中的“禁止下读”和“禁止上写”特性，基于层级密钥分配机制，通过逆矩阵计算和非对称加密技术实现多级用户对数据的...

本发明公开了一种消除正、反转磁势的薄片电机单相短路容错电流重构方法，适用于六齿一对极的薄片电机结构。该方法通过构建单相短路后余相电流在气隙中的磁势表达式，提取反转磁势并等效为磁矢量，构造五相电流以消除反转磁势。具体步骤包括：首先根据磁势...

本发明公开了一种消除反转磁势的薄片电机单相短路容错电流重构方法，采用六齿一对极的电机结构，通过构建单相短路后余相电流在气隙中的磁势表达式，提取反转磁势并等效为磁矢量，构造五相电流以消除反转磁势。具体步骤包括：首先根据磁势计算公式，提取反...

本申请提供了一种基于安全多方计算的特征选择方法，其技术要点是利用安全多方计算技术，采用数据外包的形式，由服务器完成计算任务的执行，从而减小用户端的资源消耗，利用多种安全多方计算技术获得数据集特征的特征分数，并进一步由循环比较获得比较向量...

本发明公开了一种基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法，将模仿学习与深度强化学习相结合以用于固定翼无人机导航和避障，智能体通过学习端到端策略，直接将非理想传感器数据映射为控制指令。针对稀疏奖励场景，通过访问智能体不可获取的特...

本发明提供了一种基于多智能体深度强化学习的无人机集群智能机会路由方法，旨在优化无人机集群中的数据传输路径，提升通信效率。该方法首先建立了无人机集群的通信信道模型和运动模型，构建分布式部分观测马尔可夫决策过程模型。基于该模型，采用多智能体...

本发明公开了一种面向冰雹湿增长过程的云微物理模型优化与数值验证方法，基于冰雹与过冷水滴碰撞冻结的物理原理，构建了冰雹湿增长过程的参数化方案，并将其耦合到CMA‑MESO模式的Morrison云微物理方案中进行检验。通过计算冰雹通风系数，...

本发明公开了一种锁钩机构的试验装置及方法，涉及飞机设计技术领域，驱动结构的动力输出端与驱动轴的一端固定连接，驱动轴与支架通过第一结构转动连接，驱动轴与驱动杆的一端固定连接，驱动杆的另一端与连接拉杆的一端通过第二结构转动连接，连接拉杆的另...

本发明涉及一种基于微型涡喷发动机的无人飞行平台。该无人飞行平台具有悬停、平飞、转向等功能，可用于物资运输、航拍等领域，包括油箱、承重碳板、悬臂梁、微型涡喷发动机、油泵、矢量喷口、舵机、传力杆、起落架等。油箱外观呈圆柱形，既用于存储燃油，...

本申请公开了一种航空发动机典型零件结构特征加工工艺性能评估方法，涉及航空发动机零件工艺参数评估领域，方法包括：根据用户输入的加工特征类型、加工材料和加工特征类型进行相似案例的检索，得到相似案例；对相似案例进行切削参数的改写，得到改写案例...

本发明公开了一种基于多液滴协同运动的水滴发电器件及发电方法，涉及水伏发电领域，该器件包括管状水滴发电机和液滴驱动装置，通过液滴在管内的往复运动，进行电荷交换与静电感应产生电能，并通过多个液滴的协同作用显著提升电能输出；实验数据显示，当双...

本发明公开了一种消除不同极对数反转磁势的薄片电机单相短路容错电流重构方法，适用于六齿一对极的薄片电机结构。该方法通过构建第一组补偿电流和第二组补偿电流来实现容错控制。其中，第一组补偿电流用于缺相的容错控制，第二组补偿电流用于消除短路电流...

本发明涉及电机冷却技术领域，具体为一种结合相变制冷与喷淋液冷的双重冷却技术。通过制冷剂的相变冷却和导热油喷淋的双重散热机制，实现电机的高效降温。制冷剂经外部压缩机组压缩后，通过双束逆向S型排布的毛细管束对定子铁芯及线圈进行冷却；同时，导...

本发明公开了一种基于超声振动辅助铣削加工装置电压信号的铣削颤振监测方法，通过建立超声振动辅助铣削加工装置的动力学模型建立装置电压信号与外部铣削负载的正比关系，设计采集电路对超声振动辅助铣削加工装置的电压信号进行提取；利用频域法和频率消除...

本发明涉及一种可实现高扭振‑纵振振幅比的超声波换能器及其设计方法。该超声波换能器包括：压电陶瓷振子3‌、变幅杆2‌和工具头1，三者依次连接；变幅杆的外形由特定几何曲线绕轴线旋转而成。该变幅杆内部为空腔结构5，变幅杆的壁厚分布可调，空腔结...

本发明公开了一种针对数据中毒攻击的本地化差分隐私协议及数据处理方法，属于信息安全技术领域。该方法主要步骤是：服务器端基于实际需要设置均值估计项目的数域大小、隐私预算和阈值，并计算长度参数，然后向各用户端公布该信息；用户端对对单个属性数据...

本发明公开了一种三维机织纱线张力主动控制装置及系统，所述装置包括经纱架、安装于经纱架内的层控制单元，所述层控制单元包括外框和经纱收放模块，经纱收放模块包括电机一、旋转轴一、夹紧轴一、夹紧气缸，所述电机一固定于外框上，旋转轴一一端与电机一...