【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，更具体地，尤其涉及一种船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法。
技术介绍
1、永磁同步电机具有高功率密度、高效率、高功率因数等优势，已被广泛应用于船舶推进、新能源汽车、轨道交通等领域。永磁同步电机的矢量控制系统主要包含速度环和电流环控制，其中速度环控制直接决定了系统运行性能。
2、目前，pi控制器因算法简单、易于实现等优点被广泛采用；但在实际控制系统中，参数摄动和外部扰动等不确定性因素会大大影响系统的控制系统，而pi控制无法抑制这些扰动。为了降低控制系统对电机模型的依赖度，无模型控制近年来被广泛应用于电机控制中。但无模型控制的控制性能直接取决于对系统集总扰动的估算精度。
3、现有大多数扰动观测器主要对包括负载扰动和参数摄动等非周期性扰动进行观测，但均无法准确估算周期性扰动量；而在实际控制系统中，由于电流测量误差、磁链谐波和逆变器非线性等因素，存在周期性的转矩脉动量。因此，需采用扰动观测器同时估算非周期性和周期性扰动量，从而实现对集总扰动的准确补偿。
技术...
【技术保护点】
1.一种船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于：所述步骤一具体为：
3.如权利要求1所述的船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于：所述步骤二具体为：
4.如权利要求1所述的船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于：所述步骤三具体为：
5.如权利要求1所述的船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于：所述步骤四具体为：
【技术特征摘要】
1.一种船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设计方法，其特征在于：所述步骤一具体为：
3.如权利要求1所述的船舶推进永磁电机无模型转速控制器的设...
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