本发明公开了一种在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号生产方法，包括：将AFE中交流测和直流侧电压、电流通过Clark变换统一到αβ坐标系下，得到连续时间域内的AFE数学模型；将连续时间域内的AFE数学模型改写为离散域，构建瞬...

本实用新型公开一种风电供给调峰系统，包括供给端、调节平衡端和测量与控制端，所述供给端包括双向逆变器，通过交流母线连接双向逆变器的风力发电装置，通过直流母线连接双向逆变器的能源发电装置，所述调节平衡端包括通过交流母线连接双向逆变器的电网，...

本发明公开了海上风电直流汇聚用DC/DC变换器拓扑及其控制策略。该变换器拓扑主要由输入级三相混合型模块化多电平换流器、中间级中频变压器以及输出级三相不可控整流电路三个主要部分组成。输入级为HMMC型变换器，其主电路桥臂由一定数量的全桥子...

本发明公开了一种混凝土梁柱的干式连接节点，其特征在于：包括预制混凝土立柱、预制混凝土横梁、加固连接件及螺栓，预制混凝土立柱上开设有左右贯穿的插接孔，预制混凝土横梁的左右两端均为连接端，连接端预埋有用于配合插接孔进行插接的插板；加固连接件...

本发明实施例公开了一种基于模型及图像识别的机器人控制系统与方法，涉及机器人控制技术领域，能够优化机器人控制系统的基础架构，简化开发的难度。本发明包括：相机1通过串口或者网口与上位机2相连，上位机2通过数据线与总线控制模块3相连，总线控制...

本实用新型公开了一种模块化四驱移动机器人，包括小车模块、传感器模块和外接电源模块，所述小车模块用于实现四驱移动机器人运动，所述小车模块上固定有传感器模块，传感器模块用于测距并将距离信息传送至小车模块，传感器模块上固定有外接电源模块，外接...

本发明公开一种两维直驱控制系统及控制方法，包括控制器、电机驱动器、直接驱动电机、旋转变压器等；采用了多极旋转变压器作为位置检测传感器，同时利用现有的多极旋转变压器的精极信号提供给电机驱动器进行高精度速度检测，不再设置新的速度传感器。本发...

一种短聚丙烯纤维无轴分散装置，包括内圆筒和外圆筒，内圆筒和外圆筒之间留有间隙，间隙连通外圆筒顶部的入口；在内圆筒外壁和外圆筒内壁上设置多个细钉；内圆筒和外圆筒下部设置的内圆筒下挡板和外圆筒下挡板形成出口并与间隙连通；内圆筒底部的内圆筒底...

本实用新型公开了一种基于形状记忆合金的刀头可拆卸式耐磨锯片，包括锯片本体、以及锯片本体周圈上设有的镶嵌槽，所述镶嵌槽内嵌设有可拆卸刀头，所述可拆卸刀头的端部设有金刚石，所述可拆卸刀头与锯片本体通过卡子可拆卸连接，所述卡子为形状记忆合金制...

本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确...

本发明公开了一种考虑扰动影响的分布式微电网控制策略。设计网络层和物理层控制结构；基于滑模控制

本发明公开了一种用于物体移动状态的检测装置，属于检测装置技术领域，主要用于检测物体移动的装置，主要包括连接板，连接板的顶端固定连接有两个支撑板，其中一个支撑板的两侧内壁均固定连接有两个红外线感应器，连接板的顶端固定连接有单片机，单片机的...

本发明公开了一种基于视觉的物流运载小车，涉及机械运输技术领域。该物流运输小车包括：车体支撑架、运输机构、抓取机构、移动机构和控制模块，所述运输机构通过螺栓与车体支撑架连接，位于车体支撑架的上端；所述抓取机构与运输机构通过螺栓连接，所述移...

本发明公开了一种电机转动平台无刷无线供电系统，包括：定子平台、功率振荡电路、初级线圈、直流电源接口、交流电源接口、转动平台、整流滤波稳压电路、金属芯、次级线圈，定子平台固定安装在电机上，定子平台上设有功率振荡电路、初级线圈；整流滤波稳压...

本发明公开了一种工业副产石膏分级矿化固碳及产物梯级利用方法，本方法在气液固三相增强反应器内，以工业副产石膏为钙源对烟气中CO2气体进行一级矿化固定，随后将矿化产物过滤、干燥并筛分，筛上组分与粉煤灰、钢渣以一定配比搅拌后进入压膜机内压膜2...

本发明公开了一种用户账号隐私保护方法及系统，判断该用户是否已注册，若否，则生成作为用户唯一内部标识的种子；根据种子生成主私钥和主公钥，完成首次注册；若是，则依次获取主索引号，将主公钥、主链码以及主索引号组合到一起进行哈希运算，根据运算结...

本实用新型公开了一种狗骨式土体拉伸试验制样模具，属于试验用样品的制备装置技术领域，包括开模机构和固定底板，所述开模机构由第一夹持段模具、拉伸模具组和第二夹持段模具顺序连接形成空腔结构，所述开模机构可拆卸的安装在固定底板上。本实用新型的狗...

本实用新型公开了一种舵机及照明开关无线控制系统，利用舵机的旋转来控制照明灯光的开关，用户只需在原有的照明开关上安装本实用新型的舵机，就能够使用智能手机实现对照明灯光开关的智能控制，在大学生宿舍、已经装修完成的家庭等类似不便改造的情况，有...

本发明公开了一种自动微交联无卤阻燃热塑性弹性体及其制备方法，包括热塑性弹性体主基材、增强树脂、低分子量聚烯烃、硅烷接枝聚烯烃、油剂以及无机阻燃填料，产水组分；无机阻燃填料与产水组分反应原位生成水分子供给硅烷接枝聚烯烃水解交联作用实现自动...

本发明公开了一种串联机器人控制系统及标定方法，系统包括n轴串联驱动模块分别与n轴串联机器人的n个轴连接，由控制器控制，实现机器人机械臂驱动；每一轴串联驱动模块包括一组串联的驱动器、步进电机、编码器和减速机；每一轴串联驱动模块中的编码器与...