本发明涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置，涉及自动焊接技术领域，特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器（１０）、装有窄带滤光片（１）和中性减光片Ａ（２）的用于采集焊缝特征激光...

本发明涉及一种抗应力松弛的高强度螺栓制造工艺，它依序包括有调质处理工序、拉拔工序、冷镦螺纹坯径／杆部／六角头工序、滚丝工序、稳定化处理工序、表面处理工序、喷丸强化或头部圆角滚压强化工序和探伤工序，在所述的调质处理工序中，将线材强度控制为...

本实用新型针对现有的五自由度机器人在制造、调试、操作和使用过程中因无遥控器而显十分不便的问题，公开了一种使用方便、可替代手控器且成本低、使用方便的五自由度多关节机器人智能遥控器，它主要由集成有ＥＰＲＯＭ集成块的单片机Ｕ１及与单片机Ｕ１相...

一种基于ＦＰＧＡ的多功能硬件插补器，其特征是它主要由ＦＰＧＡ芯片Ｕ１、ＦＰＧＡ程序配置电路Ｕ２、键盘输入电路Ｕ３、＋３．３Ｖ直流电源产生电路Ｕ４、晶体振荡电路Ｕ５、电动机控制信号输出接口Ｐ３组成，直流电源产生电路Ｕ４的输入与电源输入接口...

本实用新型针对现有的手套机控制系统大多为机电控制，因而可靠性差，效率低的问题，公开了一种有利于提高手套机控制和操作性能的基于ＰＳＯＣ的手套机数控系统，它包括ＰＳＯＣ中央处理器Ｕ１，其特征是所述的ＰＳＯＣ中央处理器Ｕ１连接有微动开关输入电...

本实用新型针对现有的数控机床由于没有远程监控、诊断系统而造成的故障诊断周期长，或由于对使用的信息传输网络要求高而造成的使用成本高的问题，公开了一种能与数控系统相配的，信息采集和传输均十分方便的基于ＰＳＴＮ的数控机床现场监测仪，它主要由单...

一种能瞬间一次性地测出磁场三维分量及其合成值大小的物理实验教学仪器－－智能三维磁场探测仪。它由一个用三个互相垂直、独立放置的霍耳元件构成的三维测磁探头和仪器主机两部分组成。三维测磁探头通过电线与仪器主机相连。三维测磁探头在待测磁场附近测...

本实用新型针对现有的燃油表滑动变阻器测量油量不准的缺点，公开了一种能够准确测量燃油箱中燃油量，并通过ＣＰＵ把燃油值用数字显示出来的数显式精密车用燃油计量装置，它包括两个反向、相邻安装在车辆油箱中的燃油表（１，２），燃油表（１，２）分别连...

本实用新型公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。发动机和棉箱固定安装在自走式底盘上，采摘...

本发明公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。它通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析...