一种自适应型灯杆清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。无需人工举升清洗。无需人工举升清洗。

An adaptive lamp pole cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种自适应型灯杆清洗装置


[0001]本专利技术涉及路灯灯杆清洗设备
，具体涉及一种自适应型灯杆清洗装置。

技术介绍

[0002]路灯作为城市交通不可或缺的组成部分，给夜间出行安全带来许多保障，路灯主要由灯具、灯杆、灯臂、法兰盘等组成，在路灯的长期使用过程中会有许多尘土、鸟粪、广告胶水残留等污渍附着，及其影响城市市容，现有的清除方式仍是举升人工清除，这种方式实行繁琐且效果不佳。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题本专利技术提供一种自适应型灯杆清洗装置，以解决
技术介绍
中提到的实际问题。
[0004]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应型灯杆清洗装置，包括主机机身，所述主机机身内壁上设有用于贴合灯杆的稳定装置和用于驱动所述主机机身在所述灯杆上爬升的整体驱动机构，所述主机机身的下方设有灯杆清洗机构，所述主机机身与所述灯杆清洗机构之间通过清洁传动机构进行驱动连接。
[0005]进一步的，所述主机机身内壁上对称分布有所述整体驱动机构，所述整体驱动机构包括定量马达，所述定量马达通过马达固定底座与所述主机机身固定连接，所述定量马达的进气口与出气口上分别设有电磁溢流阀1和电磁溢流阀2，所述定量马达的输出轴上设有驱动轮轴的驱动齿轮1，所述轮轴与两端与轴承支架转动连接，所述轮轴的一端设有驱动齿轮2，所述驱动齿轮2与所述驱动齿轮1啮合，所述轮轴外侧均布有轮条并通过所述轮条与轮毂固定连接，所述轮轴与所述轮条内部连通，所述轮毂的外侧套设有内胎且所述内胎与所述轮条内部连通，所述内胎的外侧套设有外胎，所述轮轴通过气管与外部气源连通，且所述气管上设有电磁溢流阀5。
[0006]进一步的，所述清洁传动机构包括设置于所述主体机身的下方的清洁传动连接板，所述清洁传动连接板的内侧端竖直设有半盘轴外圈，所述半盘轴外圈的上端设有内J型沟，所述主体机身的内侧壁上设有与所述内J型沟配合使用的内J型槽，所述半盘轴外圈与所述主机机身之间均布有滚动体，所述滚动体通过滚动体轴与所述主机机身转动连接，所述清洁传动连接板的外侧端竖直设有半盘轴承外圈连接板，所述半盘轴承外圈连接板的上端设有半盘齿轮，所述半盘轴承外圈连接板的上端内侧设有外J型沟，所述主体机身的外侧壁上设有与所述外J型沟配合使用的外J型槽，所述清洁传动连接板通过弹簧合页与所述灯杆清洗机构转动连接，所述主体机身的内侧壁通过步进电机固定架安装有步进电机的转轴上安装有齿轮G1，所述齿轮G1通过多级齿轮机构与所述半盘齿轮驱动连接。
[0007]进一步的，所述灯杆清洗机构包括多个连接板，所述连接板通过弹簧合页与所述清洁传动连接板转动连接，所述连接板的内侧设有清洁棉。
[0008]进一步的，所述多级齿轮机构包括安装在所述主机机身外侧壁上平行安装有轴承固定架1和轴承固定架3，所述轴承固定架1和所述轴承固定架3之间轴接有可转动的齿轮G2，所述齿轮G2的下方同轴固定安装有齿轮G7，所述齿轮G2与所述齿轮G1啮合，所述齿轮G7分别与两侧的齿轮G3和齿轮G5啮合，所述齿轮G3通过轴与安装在所述主体机身外壁上的轴承固定架2和轴承固定架5转动连接，所述齿轮G3的同轴下方固定安装有齿轮G6，所述齿轮G6与所述半盘齿轮啮合，所述齿轮G5通过轴与安装在所述主体机身外壁上的轴承固定架4和轴承固定架6转动连接，所述齿轮G5的同轴下方固定安装有齿轮G8，所述齿轮G8与所述半盘齿轮啮合。
[0009]进一步的，所述主体机身外侧壁上设有多个轴承固定架，所述轴承固定架的下方转动连接有矫正齿轮，所述矫正齿轮与所述半盘齿轮啮合连接。
[0010]进一步的，所述主体机身由两个半圆环组成，且两个所述半圆环的一端通过主体机身转动轴转动连接，其中一个所述半圆环的另一端设有锁芯，另一个所述半圆环的另一端设有与所述锁芯配合使用的锁孔以及用于顶出的机身分离按键。
[0011]进一步的，所述主机机身的外壁上设有车轮防护板，所述车轮防护板设置于所述外胎的外侧。
[0012]进一步的，所述主机机身的上端面对称超声波传感器1和超声波传感器2。
[0013]进一步的，所述稳定装置包括嵌入所述主机机身外壁的外壳，所述外壳内设有移动杆，所述移动杆上固定安装有弹簧固定外壳且弹簧固定外壳处于所述外壳内部，所述移动杆上套设有弹簧且所述弹簧套设在所述外壳和所述弹簧固定外壳之间，所述移动杆的前端通过稳定轮轴与稳定轮转动连接，所述移动杆的后端设有移动杆挡板。
[0014]（三）与现有技术相比具有以下有益效果本专利技术公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的控制电路图；图2为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的气动驱动框图；图3为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的控制流程图；图4为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构图；图5为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构俯视图；图6为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构剖视图；
图7为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动件连接图；图8为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体驱动左侧机构图；图9为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体驱动右侧机构图；图10为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的轮胎剖视图；图11为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的轮胎外侧图；图12为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体稳定机构透视图；图13为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体稳定机构剖视图；图14为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动图；图15为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的清洁驱动图；图16为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动机构轮系图；图17为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动稳定矫正结构图；图18为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动机构的滑动轴承结构图；图19为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置清洁传动机构的滑动轴承局部结构图；图20为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体装置活动部分内侧局部图；图21为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体装置活动部分外侧局部图；图22为本专利技术一种自适应型灯杆清洗装置的整体装置的展开图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
‑
主体机身， 2
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超声波传感器1，3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：包括主机机身（1），所述主机机身（1）内壁上设有用于贴合灯杆的稳定装置和用于驱动所述主机机身（1）在所述灯杆上爬升的整体驱动机构，所述主机机身（1）的下方设有灯杆清洗机构，所述主机机身（1）与所述灯杆清洗机构之间通过清洁传动机构进行驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述主机机身（1）内壁上对称分布有所述整体驱动机构，所述整体驱动机构包括定量马达（7），所述定量马达（7）通过马达固定底座（45）与所述主机机身（1）固定连接，所述定量马达（7）的进气口与出气口上分别设有电磁溢流阀1（35）和电磁溢流阀2（36），所述定量马达（7）的输出轴上设有驱动轮轴（21）的驱动齿轮1（47），所述轮轴（21）与两端与轴承支架（38）转动连接，所述轮轴（21）的一端设有驱动齿轮2（48），所述驱动齿轮2（48）与所述驱动齿轮1（47）啮合，所述轮轴（21）外侧均布有轮条（20）并通过所述轮条（20）与轮毂（46）固定连接，所述轮轴（21）与所述轮条（20）内部连通，所述轮毂（46）的外侧套设有内胎（49）且所述内胎（49）与所述轮条（20）内部连通，所述内胎（49）的外侧套设有外胎（9），所述轮轴（21）通过气管（40）与外部气源连通，且所述气管（40）上设有电磁溢流阀5（39）。3.根据权利要求1所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述清洁传动机构包括设置于所述主体机身（1）的下方的清洁传动连接板（34），所述清洁传动连接板（34）的内侧端竖直设有半盘轴外圈（27），所述半盘轴外圈（27）的上端设有内J型沟（26），所述主体机身（1）的内侧壁上设有与所述内J型沟（26）配合使用的内J型槽（29），所述半盘轴外圈（27）与所述主机机身（1）之间均布有滚动体（30），所述滚动体（30）通过滚动体轴（28）与所述主机机身（1）转动连接，所述清洁传动连接板（34）的外侧端竖直设有半盘轴承外圈连接板（24），所述半盘轴承外圈连接板（24）的上端设有半盘齿轮（31），所述半盘轴承外圈连接板（24）的上端内侧设有外J型沟（32），所述主体机身（1）的外侧壁上设有与所述外J型沟（32）配合使用的外J型槽（33），所述清洁传动连接板（34）通过弹簧合页（25）与所述灯杆清洗机构转动连接，所述主体机身（1）的内侧壁通过步进电机固定架（66）安装有步进电机（17）的转轴上安装有齿轮G1（23），所述齿轮G1（23）通过多级齿轮机构与所述半盘齿轮（31）驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述灯杆清洗机构包括多个连接板（16），所述连接板（16）通过弹簧合页（...

【专利技术属性】
技术研发人员：康志伟，葛英飞，王杰，黄瑞，周飞鸿，刘天尧，李建春，金应威，梁浩南，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：