一种提升高速飞轮储能阵列直流母线电压鲁棒性的方法，涉及飞轮储能技术领域。本发明将直流母线电压的参考值和实时值作为阵列控制器的输入信号，在设计比例环节和微分环节的跟踪微分器同时，构建状态观测器和误差反馈控制器。其中，状态观测器根据输入信号...

本发明公开了一种Jansen连杆结构机器人仿生腿及仿生蝎式六足机器人，仿生腿结构包括由三角连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第一连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第三连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第四连杆、分别与第三连杆和第一连杆铰接的第...

本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动...

本发明公开了一种并联逆变器并网系统自适应虚拟阻抗谐振抑制的控制方法。根据上级系统对并网逆变器输出有功和无功功率的指令，根据功率计算和坐标变换得到对应的电流指令信号，再和等效各台逆变器侧串联虚拟阻抗的并网电流的高次谐波分量相加作为电流控制...

本发明公开了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器、系统及控制方法，潜航器包括透明半球前罩、透明圆柱舱体、压载舱、水泵、单关节仿生鱼鳍、摄像头、处理器、控制器、舵机组件和通信组件，通信组件包括分布安装于透明圆柱舱体内的多个可见光通信组件...

基于多层模糊推理的新能源机组有功分配方法，涉及新能源并网发电领域。本发明基于多层模糊推理算法得出新能源电站级的有功分配方案，从而形成新能源机组级的有功分配方案。在新能源电站层，考虑新能源电站的有功调节速率、风速和辐照强度等因素，采用第一...

本实用新型提供一种陆空两用植保无人机，包括机身包机壳，所述机身包机壳顶部通过电力转轴和电动锁扣呈环形等距安装有四个机臂，所述机臂另一端固定连接有脚架，所述脚架内靠近机臂的一侧通过驱动件安装有内侧连接臂，所述内侧连接臂另一端安装有内侧机翼...

本发明公开了一种量化误差可控的少子模块模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter,MMC）的混合调制方法及装置，由于MMC系统在使用最近电平调制方法时，通过计算取整得到的桥臂子模块投入数量与实际应投入的...

本实用新型提供户外行李安全锁扣装置，包括智能马蹄锁，所述智能马蹄锁外表面固定连接有活动杆，所述活动杆远离智能马蹄锁的一端贯穿导向孔延伸至直筒内，所述导向孔开设在直筒面向智能马蹄锁的一面中部位置，所述活动杆处于直筒内的一端固定连接有限位头...

本实用新型公开了一种适用于移动机器人的结构化底盘，在小车的底盘上面的可扩展面板上加装不同结构的元件，在可扩展面板上面加入了主板，激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器。为了使可扩展面板被占据的面积更少，将激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器三...

本实用新型涉及一种教学用双气源交替驱动仿生爬虫，包括仿生虫身、进气软管、正压式气体发生器、负压式气体发生器以及换向阀。仿生虫身的径向变形被限制，仅可发生轴向伸长或缩短形变，且其内成型出一空气腔。进气软管插配于仿生虫身上，且始终与空气腔相...

本发明公开了一种基于球墨铸管的壁厚检测装置，包括：机架、X轴机构、Y轴机构、小车安装架、四轮被动式小车、测厚仪水箱、控制系统，X轴机构为齿轮齿条传动机构，所述X轴机构水平安装在机架上，Y轴机构为丝杆结构，Y轴机构安装在X轴机构上，且与X...

本发明公开了一种直驱风电机组的动静态协调控制策略。着眼于利用风机不同部件响应的特点来实现风机自主参与系统调频，提出一种适用于直驱风电机组的动静态协调控制策略，将频率差值通过两种不同的滤波器实现在不同带宽上的频率响应。当负荷增加时，风机快...

本发明提出了一种能够实现故障判别的直流限流器及其控制方法。该直流限流器由二极管和晶闸管串联的H桥、载流支路、电流转移支路、限流支路、电容充电支路以及故障判别支路构成。H桥能够实现双向限流。正常运行时，电流通过载流支路。当检测到故障电流大...

本发明提供一种LLC谐振变换器参数优化方法、PI控制法及装置，可保障LLC谐振变换器运行稳定性。LLC谐振变换器参数优化方法，包括以下步骤：确定变换器主要参数；选取变换器的电感系数K与品质因数Q；进行变换器的主要参数计算与优化。设计新型...

本发明公开了一种考虑电池运行状态的风电场储能容量配置方法，在风电场出口处并联储能系统，该储能系统至少包括一组成对并联设置的电池组和配套的能量管理系统、以及与该成对电池组串联的变流器；该配置方法的具体步骤为：在电池组分组控制平滑风电功率的...

本发明公开了一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统，包括：压电换能器阵列、节面夹持座、刀具主平台、压电换能器安装座、低频振动质量块、电主轴、电磁电动机、信号发生器、功率放大器、刀具，压电换能器阵列采用多个纵振压电换能器，信号发生...

本发明实施例公开了一种基于模型及机器视觉的低成本六轴串联机器人控制系统，涉及多关节机器人的控制技术，能够降低开发的周期，提高了开发效率，还能满足机器人控制的实时性要求。本发明包括：在六轴串联机器人控制过程中，采用宿主机2与目标机3交互的...

本发明公开一种考虑打捆交易的新能源中长期交易电量分解方法，包括步骤：计算可再生能源发电与火力发电打捆交易的比例；获取火力发电和可再生能源发电的年交易电量，并根据负荷比例将新能源发电的年交易电量分解至月度；构建火电年合约电量交易分解模型，...

本发明公开了一种基于综合调频性能指标及可信度指标的调频市场报价方法，包括：分析调频市场主体综合调频性能指指标以及可信度指标；在市场调度报价信息管理中引入综合调频性能指指标以及可信度指标；建立含有综合调频性能指指标以及可信度指标的调频市场...