【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用植保无人机
[0001]本技术是一种陆空两用植保无人机，属于植保无人机领域。
技术介绍
[0002]相较于传统的农药喷洒方式，植保无人机拥有更高的工作效率，对劳动力、农业投入成本的要求更低，它可以更好地增加经济效益，推动农业快速发展。植保无人机实施飞行功能，主要是通过桨叶旋转来对重力实施克服的，在植保机飞行过程中，利用各电机不同转速实现前后左右高低方向上的移动等实际功能需求。四旋翼类型植保无人机，该机型结构简单，具有的飞行功能主要包含四个方面：垂直方向的升降、滚转、俯仰以及偏航。植保无人机因为其体积大，质量重的特点使其的运输方式成为一个问题，一架植保无人机往往需要两个成年男子才能合力搬上卡车等运输设备。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种陆空两用植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术在旋翼外加上轮胎使其经过翻折后可以实现轮胎牵引滑行，实现陆空两用的功能。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种陆空两用植保无人机，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陆空两用植保无人机，包括机身包机壳(1)，其特征在于：所述机身包机壳(1)为空心结构，所述机身包机壳(1)内安装有为无人机提供电力并受遥控控制开关的机身导电结构，所述机身包机壳(1)下表面固定有四个药箱(3)，所述机身包机壳(1)顶部通过电力转轴(11)和电动锁扣呈环形等距安装有四个机臂(13)，所述机臂(13)另一端固定连接有脚架(5)，所述脚架(5)为圈状结构，所述脚架(5)内靠近机臂(13)的一侧通过驱动件安装有内侧连接臂(8)，所述内侧连接臂(8)另一端安装有内侧机翼动力电机(14)，所述内侧机翼动力电机(14)输出端安装有外侧机翼动力电机(15)，所述外侧机翼动力电机(15)输出端呈环形等距安装有三个旋翼(4)，所述外侧机翼动力电机(15)背离内侧连接臂(8)的一侧设有外侧连接臂(7)，所述外侧连接臂(7)一端与外侧机翼动力电机(15)固定连接，所述外侧连接臂(7)远离外侧机翼动力电机(15)的一端与轮胎(6)固定连接，所述轮胎(6)设置在脚架(5)内。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用植保无人机，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机，所述脚架(5)内靠近机臂(13)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚昕妍，薛净，王怿宁，闫胜昝，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：
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