一种适用于移动机器人的结构化底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于移动机器人的结构化底盘，在小车的底盘上面的可扩展面板上加装不同结构的元件，在可扩展面板上面加入了主板，激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器。为了使可扩展面板被占据的面积更少，将激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器三者合为一体。根据主板上面对应的接口在制作主板盒子时也需要预留相应的接口，目的是为了保证其完整性的同时也可以起到保护的作用。本实用新型专利技术的结构化底盘具有模块化，可快速更换驱动装置，并且易扩展，性价比高。性价比高。性价比高。

A structured chassis for mobile robots

【技术实现步骤摘要】
一种适用于移动机器人的结构化底盘


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种适用于移动机器人的结构化底盘。

技术介绍

[0002]从机器人诞生到现在，机器人技术经历了漫长且缓慢的发展历程，目前，移动机器人广泛应用于仓储物流、工程机械、国防军工、印刷造币、造纸、食品、轮胎等行业。移动机器人的组成包括很多系统，其主要功能包括四个：动态策划与决策、环境感知、行为执行、操作。其中运用到导航技术、路径规划技术、多传感器信息融合技术。随着现在机器人技术的兴起，越来越多的高校开始设立机器人这一专业，因此，移动机器人也越来越普遍的应用到教学课堂中。
[0003]目前，移动机器人大致由中央控制器、传感器、驱动底盘组成。中央控制器有计算决策能力，可以进行路径规划、动态避障；传感器包括激光雷达、摄像头、红外、声纳、触碰等，解决定位导航问题，使机器人实现同步定位和地图构建；驱动底盘通过双轮差速或多轮全向，调节行进方向和移动速度。其中，大部分机器人的雷达、摄像头等的传感器都是安装在机器人内部，这样就造成了移动机器人的结构复杂，功能单一的缺点。因此，亟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于移动机器人的结构化底盘，其特征在于包括：用于承载移动机器人的底盘，布置在底盘上用于控制移动机器人的主板，底盘上布置有整合了激光雷达、深度相机、九轴姿态传感器的模块。2.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的结构化底盘，其特征在于上述底盘的上端面布置有可扩展面板，可扩展面板上设置方便后面在可扩展面板上面组装元件的圆孔；底盘的下端面设置若干个轮毂电机，每个轮毂电机连接一个万向轮，蓄电池与轮毂电机连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的结构化底盘，其特征在于上述主板的外部设置相匹配的盒子，盒子上分别设置：对应SATA接口的第一开口，对应主板按钮的第二开口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付冬梅，刘娣，乔贵方，周霆威，陈涛，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：