本实用新型公开了一种冶金设备自动化用机械降温装置，包括工作箱，所述工作箱的内壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端对称固定连接有两个转动杆。本实用新型，通过水泵、水管和喷管的配合设置，可以把...

本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发...

本发明公开了一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构，涉及管道检测技术领域，该双轮自适应行走机构包括：底盘、耐磨滚轮对称开合机构、自适应调整机构、测厚仪、耦合剂开合机构、左滚轮、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮呈旋转对称设置于底盘上，所述...

本发明公开了一种用于球墨铸管壁厚检测的三轮自适应小车，底盘上设有呈对称开合的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮均与耐磨滚轮对称开合机构连接；前轮通过底盘连接轴与底盘连接，测厚仪固定于底盘上，耦合剂开合机构通过四连杆调整机构设置于...

本实用新型公开了一种电力通信光缆故障定位装置，通过在光缆中加入基于不同波长和反射强度的光栅定位模块，实现了对埋设于地下的光缆的故障点实际位置的精确定位，原理简单，易于实现。所述装置包括处理器、激光驱动电路、探测激光器、宽带光源、波分复用...

本发明提供一种湿式电机的冷却循环回路切换结构及湿式电机，能够针对上述湿式电机在不同转速下分别对应正、逆向冷却循环回路为最佳匹配从而进行更好的冷却散热。所述结构包括安装在电机内部的推力盘和冷却循环管；电机内部分隔为第一腔室、第二腔室、第三...

本发明提供了一种多维纳米碳序构TiB2‑

本发明提供了一种可进行损伤检测和修复的电脉冲蠕变试验机的测试方法，包括电脉冲检测和修复系统、多试样蠕变试验系统。其中电脉冲检测和修复系统用来检测评估材料内的损伤状况，根据损伤情况进行损伤修复。多试样蠕变试验系统的高温箱内设有多试样固定系...

本发明公开了一种基于多传感器融合的移动双工业机器人协同抓取系统及方法，采用基于多传感器融合的移动双工业机器人协同抓取系统实现，所述系统包括三维深度相机、激光式深度传感器、PC控制端、主、从工业机器人、搭载工业机器人的全方位移动底盘模块，...

本发明涉及一种面向交直流混合电网的电力系统无功优化方法及系统，首先针对系统各节点注入无功功率改变而驱动各优化目标值变化的问题，提出了一种节点注入无功功率值改变引起系统的单个优化目标值变化的节点驱动系数的确定方法，再将系统各节点驱动系数的...

本发明公开了一种高效去除腐殖酸的胺化介孔碳材料的制备方法及应用，涉及腐殖酸处理技术领域，制备方法包括以下步骤：S1、一次混料加热；S2、二次混料加热；S3、碳化；S4、酸洗。胺化介孔碳材料的应用为：将胺化介孔碳CMK

本发明公开了一种利用液体介质抑制加工振动的工件加工装置及加工方法，所述加工装置，包括刀具、工件夹具，其特征在于，还设有液体容器、液体介质以及外接的液体介质存储箱；所述工件夹具安装在液体容器的底板上，加工时通过夹持将工件的薄壁部分以竖直状...

本发明公开了一种基于线激光的回转内腔尺寸检测方法，测量工具对回转内腔的尺寸进行测量；测量工具包括测量平台及安装于平台表面的传送带、线激光发射器以及摄像机；其中待测物放置在传送带表面，穿过线激光发发射器的发射区域，同时摄像机拍摄通过过程中...

本发明公开了一种板料复合渐进成形方法，包括以下步骤：安装渐进成形机床夹具，包括压板和支撑托板，所述支撑托板内侧壁为斜面，斜面与水平方向的夹角和目标零件成形角相同；计算支撑托板的厚度；将预加工板料放置在支撑托板上再用压板压紧，启动渐进成形...

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法，包括由计算机一、计算机二和真实工业机器人组成的装置，所述计算机一显示基于Unity开发的虚拟工业机器人，所述计算机二安装Ubantu实时系统并运行Ether...

本发明公开了一种基于人在回路的飞机结构维修决策方法及决策系统，包括如下步骤，获取目标案例的飞机结构的损伤检查数据；基于维修决策模型算法库和维修案例库，提取目标案例的案例特征并分析案例特征属性权重；根据所述案例特征属性权重，得到与目标案例...

本发明公开了一种麦克风阵列声源定位方法、装置及存储介质，所述方法包括获取测试信号；将所述测试信号进行预处理，得到单帧测试信号；提取所述单帧测试信号的空间定位线索，将其作为测试样本；将所述测试样本输入预先构建并训练完成的CRN模型中进行测...

本实用新型公开了一种混凝土模具震捣固定装置，具体涉及混凝土振捣密实技术领域，包括框架，框架的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内腔设有第一弹簧，第一弹簧的一端滑动连接有活动底座，框架的一侧开设有第二滑槽，活动底座的一侧固定安装有直角框体。本...

本发明公开了一种基于强化学习的现货市场售电商报价方法，包括：设定现货市场交易规则，采用购售电双方双边集中竞价方式进行市场交易，通过分时段阶梯报价方式，并采用统一边际出清方式出清结算；建立售电商收益模型，给出不同类型售电商报价策略的目标模...

本发明公开了模块化多电平变换器环流二倍频四倍频分量的统一化抑制方法。本发明针对模块化多电平换流器三相环流中的二倍频负序和四倍频正序分量，经正序基频旋转坐标变换后对应为负序和正序的三倍频谐波分量，将二者统一化处理，设计一套三倍频准比例谐振...