本发明是一种计及频率动态响应的深度调峰机组组合方法，包括以下步骤：S1、将火电机组分为常规调峰和深度调峰两个工作状态，计算不同工况的运行能耗成本，得到固定成本函数；S2、根据火电机组深度调峰的低负荷稳燃特性，建立相应的旋转备用约束，出力...

本发明公开了一种随焊加热系统及使用方法，包括加热器本体，加热器本体内安装有间接电弧发生系统和气体偏吹系统，间接电弧发生系统包括安装在加热器本体上的第一电极和第二电极，第一电极和第二电极均设置有电弧发生极，第一电极和第二电极两者的电弧发生...

本发明提供一种基于小波近似熵的VSC短路故障识别方法及系统，其中方法包括构建三相多电平VSC直流配电系统；采集直流配电系统金属性短路故障后的电容电压；将金属性短路故障后的电容电压进行小波分解，得到每层分解系数的小波近似熵；以小波近似熵为...

本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法、装置及存储介质，其方法包括：获取PMSLM的dq坐标系下d轴和q轴实际电流值；获取PMSLM的实际线速度值并与q轴实际电流值输入预构建的状态观测器LESO，得到广义扰动的估计值；获取PMSLM...

本申请的一种农药喷洒装置，根据传统人工喷洒农药和现在无人机喷洒农药的弊端，设计出一种新式的农药喷洒装置，主要是利用气球带起一条集成管进行喷洒，集成管一端连接牵拉机构，另一端连接推车，升力机构产生的上升力可以平衡集成管的重力，集成管下的可...

一种高精度双目视觉摄像头装置，涉及视觉误差测量装置的技术领域。包括用于采集图像的工业摄像头，工业摄像头设置在平台上，平台下部设置支撑装置。用于对移动目标的跟踪和测距，从而对工业机器人的工作精度进行实时监测。支撑装置为可调节高度的三脚架。...

本发明提供一种基于环状分段电磁耦合器的AUV无线充电系统和方法，其中系统包括驱动装置和无线充电装置；驱动装置包括运动模块和对接模块；无线充电装置包括设置于水下航行器上的环状分段式的电能接收端和设置于水下充电站上的电能发射端；运动模块通过...

本实用新型实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本实用新型为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器...

本实用新型实施例公开了一种教学型六轴机器人，涉及机器人的设计领域，在保持实用有效的同时还能够降低结构复杂度。本实用新型包括：所述教学型六轴机器人的组成部分包括：教学型六轴机器人的结构基于RRR型手腕设计。第一电机安装在教学型六轴机器人的...

本发明提出了一种结合区域信息和角点检测算子的线性特征拟合方法，即融合雷达数据区域信息及过滤区域外噪声点，根据角点检测算子提取角点特征，并用加权最小二乘法进行线性拟合的方法。首先，利用两点间距离判断区域断点以及区域外噪声点。然后根据点到首...

本发明实施例公开了一种基于双目视觉里程计的足式机器人建图与导航方法，涉及多足移动机器人技术领域，在脱离GPS的有效信号范围后，还能够实现足式机器人的自主导航。本发明包括：通过双目相机采集图像帧；提取各个时间戳下的图像帧的特征点，并建立相...

本发明提供一种三相不平衡配电网损耗计算方法和系统，其中方法包括获取三相不平衡下的电网运行数据，将电网运行数据设置对应的电气特征参量标签；将电网运行数据中的线路损耗数据作为因变量，与配电网损耗值对应的电网运行数据作为自变量，建立数据集；在K

本发明提供一种横梁式行波直线超声波电机的性能参数检测方法及系统，该方法通过在横梁式行波直线超声波电机的金属弹性体的表面布置检测压电陶瓷组，包括左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷，左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷分别将反馈电压信号输出给...

本发明提供了一种基于CNN

本发明公开了一种大规模光伏发电并网系统静态电压稳定分区评估方法，方法包括获取大规模光伏发电并网系统的运行参数；基于获取的运行参数，计算所有负荷母线的静态电压稳定L指标；根据计算得到的静态电压稳定L指标，计算反映各负荷节点与光伏电站相关性...

本发明公开了一种高硅含量铁尾矿混凝土及制备方法，每方混凝土包括以下重量的原料：水泥200~250Kg、铁尾矿砂710~810Kg、矿渣粉50~80Kg、铁尾矿石粗骨料1100~1200Kg、化学活化剂5~8Kg、助磨剂2~4Kg、减水剂...

本发明公开了一种短期风电功率预测方法，包括：利用VMD算法对历史的风电功率数据和风速数据进行分解，得到风电功率IMF分量和风速IMF分量；利用Copula熵法和Hampel准则选择与每个风电功率IMF分量对应关系密切的风速IMF分量；建...

本发明是一种基于神经网络逆拓展结构的车用轴向分相磁悬浮飞轮转子系统的控制方法，包括：步骤1：构建飞轮转子动力学模型，经过线性放大得到复合飞轮转子系统；步骤2：构造动态神经网络逆系统；步骤3：将组合后的伪线性系统复合飞轮转子系统进行线性化...

本发明公开了一种多站融合站点扩展规划方法，首先确定规划区域、规划期限、规划期限内的总规划阶段T；然后将总规划阶段T分为：分规划阶段t＝1时的初始规划阶段和分规划阶段1＜t≤T时的扩展规划阶段；接着对初始规划阶段进行多站融合站点的选址定容...

本发明公开了一种考虑碳交易和需求侧响应的源