本实用新型公开了柔性薄膜传感器技术领域的一种基于柔性薄膜压力传感器的多维曲率测量机构，包括柔性薄膜本体和PC设备本体，所述柔性薄膜本体的正面设置有压力传感器本体，所述柔性薄膜本体的正面且位于压力传感器本体的一侧固定连接有压力采集模块，且...

本发明是一种基于机器视觉的疲劳驾驶检测方法，包括：步骤1：实时地采集驾驶人在驾驶过程中的面部画面；步骤2：采用基于Dlib的人脸关键点检测技术，检测驾驶人面部位置，记录面部关键点坐标；步骤3：从坐标数据中选择表示左眼、右眼和嘴部的关键点...

本发明公开了一种含微裂纹陶瓷件的室温弯曲疲劳寿命改善与预测方法，属于机械结构强度技术领域，方法包括：采集原始陶瓷件上微裂纹的空间信息，测试原始陶瓷件的幂指数和临界疲劳寿命；根据微裂纹的空间信息将微裂纹加工成圆形孔洞，对圆形孔洞进行打磨清...

本发明公开了基于改进弗雷歇的虚拟直流电机控制等效惯量分析方法，包括构建虚拟直流电机的小信号模型与确定系统的主导特征根，并充分考虑稳定与动态特性约束获取虚拟惯量的阈值约束范围；依据虚拟直流电机的作用效果确立等效惯量的表征方法，分析虚拟惯量...

本发明公开了一种镁基水解制氢复合材料的制备方法，包括以下步骤：步骤一，通过熔剂保护法制备Mg

本发明公开了一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，属于动力锂电池应用技术领域。该锂电池宽频阻抗谱测试方法包括如下步骤：设计一段用于宽频阻抗测量的伪随机序列；通过电池管理系统向锂电池注入伪随机序列，采集注入过程中的锂电池端电压和电...

本发明公开了一种基于速度补偿的起重机自由落钩柔性制动控制方法，包括：根据起重机自由落钩工况获取起重机液压系统中电控脚踏板的踏板角度最大值和最小值；根据踏板角度范围，将踏板角度划分成三段；根据起重机自由落钩工况下的负载划分制动档位，在制动...

本发明公开了一种纤维增强热塑性树脂基蜂窝芯制造装置及方法，包括送料导轨、第一焊合机构和第二焊合机构；所述送料导轨用于传送纤维增强热塑性树脂基复合板材；所述第一焊合机构和第二焊合机构沿送料导轨的送料方向间隔设置，所述第一焊合机构和第二焊合...

本发明提供一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法，包括选择患者进行等长运动或等张运动时的目标肌肉；对单个患者进行多次最大自愿收缩，得到目标肌肉表面肌电信号的最大幅值，作为目标肌肉收缩检测的指标；获取单个患者正常康复训练后股外侧肌...

一种基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人，包括多个第一片体、多个第二片体、第一钢丝、第二钢丝、弹性件、以及底座，本实用新型利用舵机控制第一钢丝和第二钢丝收放，带动弹性件弯曲伸缩，进而实现整个柔性臂的伸缩、弯曲运动，本仿生象鼻模型具有高度灵活...

本发明公开了一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法，从双平面表示的4D光场数据中提取中心子孔径图像，并计算生成EPI合成图像；设计以中心子孔径图像和EPI合成图像为输入，视差图为输出的LFRNN网络，网络包括基于光场序列分析的局部深...

本发明涉及基于磁力丝杆复合发电机进行波浪发电的功率控制方法，首先采用改进M型无迹卡尔曼滤波器估计磁力丝杠复合发电机转子转动机械角速度，其最佳速度通过发电机终端的瞬时有功功率获得；然后通过PI控制器将转子速度调节到最佳值，最终实现最大功率...

本发明公开了一种能够自我监测的交直流储能充电桩及其运行控制方法，充电桩包括负荷监测模块、一级自动控制模块、交流充电模块和直流充电模块；一级自动控制模块和负荷监测模块中设有继电保护装置；交直流储能充电桩基于继电保护装置进行定位问题电路，将...

本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号...

本发明公开了一种基于局部容量增量特征的锂电池健康状态估计方法，包括：获取锂电池的充电数据，评估20％至80％荷电状态对应的电压范围；将每一轮电压范围划分电压区间，并对电压区间进行电压修复；将电压修复的每个电压区间划分电压子区间，计算每个...

本发明公开一种水下作业机器人的轨迹规划控制方法，包括：通过跟踪微分器对位移设定值进行过渡处理；根据水下作业机器人的实时位移数据以及过渡处理得到的位移设定值，计算位移偏差量和偏差变化率，输入模糊控制器，得到模糊控制器输出的对分数阶PID控...

本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片...

本发明提供一种氮磷系多元协效阻燃剂及其制备方法，该阻燃剂为氮磷有机骨架和钴镍氢氧化物复合物，首先通过多元有机胺与植酸自组装制备出氮磷有机骨架，同时将钴源掺杂在氮磷有机骨架中，再利用原位沉积沉淀法沉积钴镍层状氢氧化物，得到具有高的相容性、...

本发明提供一种基于分时对偶路网考虑用户需求响应的汽车充电调度方法，包括获取目标区域内路网信息和充电站信息；获取车流量变化集合，并计算道路分时通行时间；构建分时对偶路网模型；获取用户电动汽车剩余电量；判断用户是否选择目的地；判断用户是否有...

本发明公开了一种气体传感器测试夹具，包括夹具本体、测试探针模块和传感器加热台面，通过卡扣和定位柱实现夹具本体与传感器加热台面的固定连接；测试探针模块固定在夹具本体内部，由垂直探针和陶瓷板焊接而成，探针模块顶部装有弹簧与夹具本体接触，探针...