本实用新型公开了一种触觉感温感压的机械手分拣装置，其特征在于：控制模块分别与抓取模块、定位模块、光电转换模块电连接，光电转换模块通过光纤通信模块与触觉模块连接；抓取模块包括机械臂、机械爪、驱动电机组，机械臂与机械爪分别与驱动电机组电连接...

本发明涉及一种基于替代定理的直流配电网谐波建模方法，包括以下步骤：将直流配电网中的各关键设备按照电能变换的功能进行分类；处理各类设备的输入端和输出端；写出各设备的状态空间平均方程；获取状态空间平均方程中各变量的指数式傅里叶系数并将其带入...

本实用新型公开了一种3D打印机喷头气体净化装置，包括承载单元、净化气体单元、排气单元，承载单元包括箱体、连接孔、风扇连接孔；箱体上设置的连接孔与3D打印机喷头连接，净化气体单元位于承载单元内部；排气单元通过风扇连接孔与承载单元连接，位于...

一种防拥堵的送粉器，粉斗外壁上固定安装第一吊耳，送粉器下壳外壁上固定安装第二吊耳，送粉器上壳外壁上固定安装第三吊耳；位于第一吊耳底侧的粉斗外壁套设安装送粉器下壳，位于第一吊耳顶侧的粉斗外壁套设安装送粉器上壳，第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳...

本实用新型公开一种随动式烟尘过滤装置，包括壳体和过滤部件，壳体包括呈喇叭状且内部具有环形通道的烟尘收集罩、设置在烟尘收集罩尾端并旋钮在焊接机器人焊枪的连接柄上的螺纹筒和与烟尘收集罩的外壁连接且与环形通道连通的过滤管道，其中，烟尘收集罩的...

本实用新型公开了一种视觉通行逻辑闸机装置，涉及闸机领域，包括丝杆与其中一个活动块螺纹连接，另外一个盒体内固定连接有固定柱，固定柱与另外一个活动块滑动连接，监测屏的外壁设置有固定板，固定板的底部固定连接有固定块，固定块设有两个呈相互对称分...

本发明涉及一种基于可燃非晶条带的多棱柱形四元光催化剂制备方法，其是通过利用空气中具有燃烧特性的金属元素来实现超多元复合材料的高效快速燃烧合成，具体步骤如下：选用Cu、Zr及一种在空气中具有燃烧特性的金属原料，通过真空电弧炉制备合金熔锭，...

本实用新型公开了一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座，在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架，延长支架一端与载物底座连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架端部的配合...

本实用新型公开了机器人传感技术领域的一种基于三色视觉的触觉传感器，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有RGB光源，所述外壳的底部固定连接有薄膜，所述外壳的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部且位于外壳的内部固定连接有摄像头，所述RGB光...

本发明公开了一种基于激光熔覆与轧制复合的金属层合板的制法，包括以下步骤：S01，将金属板待复合面进行修磨处理，露出新鲜、平整、干净的加工表面，获得金属基板；S02，将覆层粉末干燥以提高粉末流动性；S03，在金属基板表面形成一层冶金结合的...

本发明提供一种基于静态电压稳定裕度的新能源涉网影响定量计算方法、系统、电子设备及存储介质。上述方法包括基于误差关联校正法构建风电静态场景集；采用规模场景消减法，将风电静态场景集生成风电动态场景集，并对动态场景集进行聚类消减，得到风电典型...

本发明公开了一种基于碳排放交易的民航运输减排方法，建立航路空域碳排放时空分布预测模型，结合航班飞行动态数据以及交通需求中长期预测结果对中长期碳排放量进行预测；构建基于线性气候响应的大气环境影响模型，采用绝对全球温变潜能（AGTP）评价民...

本发明提供一种基于加载寄生贴片的宽带圆极化天线，包括第一介质板和第二介质板，第一介质板和第二介质板叠加对齐设置；第二介质板的两个表面分别镀有第一金属层和第二金属层；第一金属层与第一介质板的一面贴合；所述第二介质板上设有三排第一金属化通孔...

本发明公开了一种用于电磁轨道发射的可调式自预紧电枢，包括C形电枢本体、对中绝缘帽、压簧、外螺母、内螺杆。绝缘帽分上下2个，压簧分上下2片，上压簧置入上绝缘帽与外螺母预留的凹槽内，下压簧置入下绝缘帽与内螺杆预留的凹槽内。绝缘帽与电枢臂的凸...

一种阻感限流型混合式高压直流断路器拓扑及其控制方法。该拓扑结构的载流支路由UFD和负荷转移开关LCS串联构成，两端分别与直流线路接口相连；换相支路总共四组，分成两对，每组换相支路由晶闸管和多个二极管串联而成；转移支路由IGBT和晶闸管串...

本发明公开了一种考虑POI点划分功能区的EV快速充电站规划方法，包括如下步骤：采集待规划区域的POI点数据和路网信息数据；划分出城市功能分区；通过EV出行数据来确定用户初始位置；利用交通拥堵模型、信号灯等待时长和路网信息构建路网邻接矩阵...

本发明公开了一种高压射流与空化射流组合的清洁系统，其特征在于：包括清洁装置，清洁装置包括调节装置、空化射流喷头、高压射流喷头及支撑杆，所述调节装置包括第一径向导轨、第二径向导轨、周向导轨，支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆；空化射流喷头安...

本发明涉及一种基于折叠

本发明公开了基于分布式线结构光的滑轨扫描重建基准的装置及方法，其快速定位装置为包括固定立柱及可沿基准偏移导轨做直线位移的可动立柱，每个立柱顶端具有可伸缩的两个固定基准孔的浮动锥销。重建基准的方法为使用顶部线结构光传感器扫描固定在浮动锥销...

本发明公开了一种利用氢冶金技术生产高纯碳酸锶的方法，包括如下步骤：步骤1、制备天青石球团；步骤2、将天青石球团在回转窑预热后送入流化床反应器内，向流化床反应器中通入氢气，得硫化锶球团；步骤3、将硫化锶球团浸入水中，得氢氧化锶水溶液；步骤...