本发明公开了一种用于声磁标签的铁

本发明提供一种镍氧化物修饰石墨相氮化碳的制备方法，包括以下步骤：S1、将尿素和乙酰丙酮镍混合均匀，得到两者的混合物；S2、对S1得到的混合物进行煅烧、离心后收集得到镍氧化物修饰石墨相氮化碳。本发明使用的原材料价格低廉，制备方法操作简单，...

本发明提供了一种可检测和易性的沥青混合料搅拌系统及其实施方法，装置筒位于外部壳体内，混合料搅拌装置与和易性检测装置在装置筒内并通过分隔板分开，温度控制装置分别设置在装置筒、混合料搅拌装置与和易性检测装置上，整体装置通过外部壳体固定于装置...

本发明公开了一种单级与多级离心泵的快速切换结构，包括机封支架，机封支架固定在电机中盖，电机中盖前侧设置有电机端盖，电机端盖前侧设置有电机前盖，机封支架内设置有主轴，主轴上从后往前方向依次套设有轴套、二级叶轮、摩擦环A、一级叶轮和诱导轮，...

一种基于改进YOLOv4的高分辨率遥感船舶检测方法，采集原始数据集，建立目标数据集；改进的YOLOV4网络，加入空洞空间金字塔池化模块和CPA模块；结合现有YOLOV4方法，采用ASPP模块替换SPP模块，用增加多尺度特征融合来提高对小...

本发明公开了一种对码元信号进行临频差分调制解调的方法，通过采用两条相近频率的正弦波叠加形成载波信号，同时解调时采用差分的方式，提高解调性能，同时通过采用两条相近频率的正弦波叠加形成载波信号，这两条正弦波与信号在信道中受到的干扰频率相似，...

本发明公开了一种有机过氧化物微交联改性热塑性双软段聚氨酯及其制备方法，制备方法包括在惰性气体氛围下将端羟基聚丁二烯、二异氰酸酯、催化剂和氧化铁于60~90℃下反应3~9小时，之后加入二乙烯三胺和马来酸酐接枝SEBS反应3~5小时，后热压...

本发明公开了一种基于注意力机制的BiLSTM网络和LightGBM模型的交通预测方法，采用增加了注意力机制的BiLSTM网络和LightGBM模型，通过同时捕获交通路网的时间依赖性即交通流的局部时间变化趋势和空间依赖性即拓扑空间结构，通...

本发明公开了一种电动出租车充换电模式的决策方法，包括对交通路网、充换电站以及电动出租车进行耦合，得到电动出租车在充电和换电两种模式下的总成本模型；根据电动出租车的订单起终点位置，建立电动出租车的预期运营收入模型；预期运营收入模型中通过能...

本发明提供一种跳跃机器人弹跳机构，包括机架、四杆机构、释放机构、起跳方向调整机构；所述机架包括依次固定连接的前机架、中间机架、后机架；所述四杆机构对称安装在中间机架两侧的外侧，用来增加弹跳所需能量；所述释放机构对称安装在中间机架两侧的内...

本发明公开了一种基于产品加工质量的机床运行状态预测与车间调度方法，包括：步骤1：针对机床的运行状态，构建机床、加工工序与加工质量特性映射模型；步骤2：针对生产工艺中的每一台机床设备，构建初步聚类的质量数据；步骤3：根据初步聚类的质量数据...

本发明公开了一种血管结构富铜双功能催化剂及其制备方法，本催化剂以Cu原子百分比不低于72%的二元非晶合金为前驱体，通过利用标准电极电位低于

本发明公开了基于远心视觉约束的机器末位姿测量装置及精度提升方法，该测量装置主要包含工业机器人、末端标准球装置、远心视觉测量系统和安装底座。其中末端标准球装置安装在工业机器人的末端，末端标准球装置包含三个不同半径的标准球。远心视觉测量系统...

本发明公开了一种混联线路故障识别方法及系统，包括：构建三段式混联线路模型；根据三段式混联线路模型对故障所在区段进行确认；根据故障所在区段对故障具体位置进行确认。本发明通过线路两端的电压模值差值大小以及测量端电压模值随故障点位置变化趋势为...

本发明公开了一种对湿地土壤甲烷生产潜力影响的测定方法，包括：选择湿地植物长势均匀处采集土壤表层，混合均匀；取20g混合均匀的土壤装入玻璃培养瓶中，加入50mL经过氮气曝气处理30min的海盐水，用橡胶塞将玻璃培养瓶关紧；利用真空抽气装置...

本发明涉及一种带自锁机构的渐变刚度型柔性机器人，包括驱动基座、驱动执行单元、自锁机构和连续体主体机构；驱动基座用于固定上述机构和单元；连续体主体机构用于执行特定弯曲任务；自锁机构为实现连续体主体机构自锁；驱动执行单元为实现连续体主体机构...

本发明公开了一种基于受端电网的新能源消纳优化方法，属于新能源消纳水平的控制方法技术领域。该新能源消纳优化方法包括：根据受端电网和新能源场站实际数据，设置约束条件，建立以新能源消纳量最高、运行成本最低、火电机组出力波动量最小为目标的新能源...

本实用新型公开了一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人，控制系统包括控制模块、电池管理模块、安全模块、测距模块、驱动模块、灯光模块、导航模块以及人机交互模块；所述控制模块包括工控主机，以及与所述工控主机电性连接的PLC逻辑控制器；所...

一种基于超声波测距的室内定位系统，包括：固定基站和移动端定位节点，固定基站固定安装在室内顶部，移动端定位节点设置在室内中；固定基站包括有第一主控MCU，第一主控MCU分别与第一无线通信模块、第一超声波发射及接收模块、第一电源模块之间电性...

本发明公开了一种可再生能源制氢系统容量优化配置方法，包括：采集某地区包括历史风速、温度、辐射的历史数据集，利用CS