本发明公开了一种Jansen连杆结构机器人仿生腿结构，包括第一连杆，与第一连杆一端铰接的第二连杆，与第一连杆另一端铰接的第四连杆，分别设置在第二连杆两侧的第六连杆；两个所述第六连杆的一端与第三连杆的一端铰接；两个所述第六连杆的另一端与第...

本发明公开了一种基于扰动补偿的永磁电机有限集模型预测电流控制方法，在永磁同步电机驱动系统中，基于有限集模型预测电流控制算法所设计的系统电流内环控制器，性能受外部负载扰动和内部参数扰动的影响进而造成转速跟踪性变差和电流脉动变大等问题。通过...

本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达...

本发明公开了一种短切再生碳纤维高度取向装置及其使用方法，包括送料单元、取向单元以及加热单元；送料单元主要包括储料筒与电机，储料筒用于存放再生碳纤维悬浮液，通过电机将储料筒中再生碳纤维悬浮液输送至取向单元；取向单元中的导管连接送料单元的储...

本发明公开一种针对控制参数的燃料电池系统功率优化方法，涉及燃料电池性能优化领域。该燃料电池系统功率优化方法通过建立基于燃料电池系统控制参数的阴阳极气体模型和单片电池电压模型，得到燃料电池输出功率目标函数和空压机功率目标函数；依据燃料电池...

本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构...

本发明公开了一种基于元学习的气缸套小样本缺陷检测方法，将Yolov3网络和元学习方法(MAML)融合起来，从而进行小样本的气缸套检测。首先进行数据收集并进行图像预处理操作，其次选择Yolov3算法作为骨架网络，在训练图像测试集的支持集之...

本发明公开了自动药液喷施领域的一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备，具体包括获取病虫害区域信息，计算得出病虫害区域最小外接矩形的长和宽；再根据病虫害区域最小外接矩形的长和宽，计算获得飞行设备的行使速度；结合病虫害区域最小外接矩形的顶点坐...

本实用新型公开了一种自锁紧螺杆式压电驱动装置，其特征在于：包括移动螺杆、驱动定子、压电制动装置及夹持装置，驱动定子呈柱状且从其侧壁对称开设有数个第一通孔，驱动定子的中间开设有自上而下的螺纹孔，移动螺杆通过螺纹孔与驱动定子螺纹连接；压电制...

本发明提供一种基于耦合系数提升的水下航行器无线充电系统及控制方法，其中系统包括发电装置、水下航行器、充电装置和耦合线圈；水下航行器包括视觉控制模块、运动控制模块、效率控制模块、降压整流电路和蓄电池；充电装置包括灯光引导模块、通信模块和输...

一种基于GA

本发明公开了一种风力发电预测装置及其预测方法，所述风力发电预测装置包括支撑柱，与支撑柱装配的活动架，安装在活动架上的风力测试机构，以及外接活动架和风力测试机构的数据中心，活动架包括U型架体，焊接在U型架体下方的、且与支撑柱活动配合的支撑...

本发明公开了冷轧用工作辊辊形设计方法及超薄铝箔冷轧板形控制方法，工作辊辊形设计方法根据正弦函数和幂函数为基础函数构造复合函数构造工作辊辊形函数模型，从而减少轧辊磨损，降低辊耗，有效避免辊面剥落等缺陷，延长换辊周期、提高生产效率；超薄铝箔...

本发明公开了一种模块化混凝土梁柱装配连接结构，其特征在于：包括预制混凝土立柱、预制混凝土横梁、预制混凝土纵梁、加固连接件及螺栓，预制混凝土立柱的上、下两端均预埋有连接块，两个预制混凝土立柱的两个连接块连接成一组连接柱；加固连接件包括用于...

本发明公开了一种电

本发明公开了一种基于聚类分析和深度学习的中长期电量预测方法，包括步骤：利用温度、湿度和电价等用电量影响因素建立样本数据集；用改进的SOM聚类方法对数据集进行聚类；利用灰色关联度计算各影响因素与质心的关联度，采用改进的TOPSIS评价法计...

本发明提供了一种汽车开门自动防撞装置，包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与A/D转换器、行车状态采集模块、电源的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端分别与车锁开关和预警模块连接，所述A/D转换器的信号输入端分别与压力传感器、毫米波...

本实用新型公开了一种用于化学能储电的电驱动气化装置，采用水蒸气作为气化介质，从中间位置进料，底部排渣，上部排合成气。采用高效可靠的电加热元件加热，底、中和顶三区布置。水蒸气喷嘴随电加热元件分区布置。每个区域的加热温度和水蒸气流量均可单独...

本发明涉及公共扶梯技术领域，特别涉及一种公共扶梯扶手自动消毒装置，包括护臂板、手扶带、安装盒、固定单元、消毒单元和清洁单元；现有的消毒装置存在以下问题：该装置缺乏一定的稳定性，容易妨碍人们乘坐手扶电梯，且容易发生倾倒并砸到乘坐手扶电梯的...

本发明公开了一种组合式滚动轴承振动测量装置，包括底座，所述底座的外壁固定有电机，所述电机的驱动端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的端部套设有待测轴承，所述底座的外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的端部固定连接有位于待测轴承外侧的安装盘，所述...