本发明公开了一种拉伸土样多角度V或U型裂缝制作方法，属于岩土工程土工试验技术领域，包括如下步骤：A01：首先组装拉伸土样模具，将左端底板、中部底板、右端底板通过卡槽组装在一起，再将两块无裂缝缺口的挡板通过卡槽插入至模具，在模具内放置土样...

一种蜂窝吸能的液压分力装置，包括矩形缸体、导向套、传力杆；矩形缸体的四个边角上均设有平台，每个平台上均设有导向套和传力杆；导向套固定安装在平台上，平台上还设有通孔，通孔与导向套相连通，每个导向套内均固定安装有蜂窝套；传力杆的一端穿过蜂窝...

本发明公开了一种逆变器电压控制方法及系统，所述方法包括：对LC型逆变器的电压电流数据进行采样；将采样数据输入预先优化的电压环控制器，对电力系统中LC型逆变器的电压进行控制；其中，所述预先优化的电压环控制器为：在单神经元PI控制器的基础上...

本实用新型公开了一种基于SLAM导航的室内移动机器人，属于机器人领域，一种基于SLAM导航的室内移动机器人，包括移动底座，移动底座的上端安装有机器人本体，移动底座的外端安装有缓冲套框，缓冲套框的内壁固定连接有多个弹性膨胀气囊，弹性膨胀气...

本发明提供了一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法，前臂模块包括手柄，手柄和轨道杆连接，轨道杆和支撑台连接，支撑台和大轴承连接，大轴承和支撑架连接，大轴承内安装有前臂环，前臂环上两侧固定有两根绳索，基座模块包括底盘，底盘上设有...

本发明提供一种基于物联网远程监控终端的污水处理控制系统，包括物联网远程监控终端、远程网络通讯连接设备以及污水处理控制系统；物联网远程监控终端的调制解调器和远程网络通讯连接设备的调制解调器无线连接；污水处理控制系统的调制解调器和远程网络通...

本实用新型涉及一种河道、池塘等淡水地表水体的水环境治理技术领域，具体涉及一种生态滤坝的构造。在结构上，包括透水性墙体与滤料两部分，其中墙体的部分位于沿水流方向的前后两侧，所述滤料装在网袋中，摆放在前后的墙体之间，在水流前进方向上有六排或...

本发明公开一种超级电容器供电装置及其实现方法，包括壳体，壳体上设有盖子，盖子对壳体进行封闭，壳体内设置螺纹柱和线路板，线路板通过螺钉固定在螺纹柱上，线路板通过热熔胶粘合在壳体内，线路板上设有双向AC/DC转换器和多个并联设置的超级电容器...

本实用新型公开了一种压力控制蹲便器智能节水装置，包括便池主体、微控制器密封盒、下水管道、继电器、电磁阀、多个陶瓷压力传感器、微控制器和A/D转换器，多个所述陶瓷压力传感器与便池主体的内底部固定连接，所述继电器、微控制器和A/D转换器设置...

本发明提供了一种高效区域能源站，在夏季，烟余热回收和缸套冷却所产生的热量可以驱动烟气式溴化锂机组，从而实现夏季制冷；在冬季，缸套冷却产生的热量可以直接用于供暖，同时中冷水冷却所产生的热量可以作为低温热源释放到能源塔中，从而提升热泵机组的...

本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之...

本发明公开了一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，涉及制动能量回收技术领域。该电磁机械耦合制动能量回收装置包括：传动轴、传动套筒、发电机、滑键机构、制动机构、推盘、推力球轴承、螺母、丝杆、固定件结构、圆柱销及弹性元件。该电磁...

本申请公开了一种单像素成像的信号检验方法，包括：单像素探测器根据被探测物体的大小设计采样矩阵并进行采样；将采样矩阵分成多组，每组包含C个采样矩阵，将每组的C个采样矩阵按照r行列的方式进行排列，针对每组的C个采样矩阵，对每一行的采样矩阵进...

本发明提供一种基于故障诊断的配电网线路参数辨识方法，包括对实时的电压信号和功率信号进行去噪与缺失值增补处理；构建历史量测数据特征向量；对历史量测数据特征向量和实时量测数据特征向量同时进行归一化处理；将归一化处理后的配电网首末端点的历史量...

本发明公开了一种基于特征融合的输电线路目标检测与识别方法，S1:构建输电线路图像数据库，扩增数据库样本；将数据集图像标注为VOC格式，得到图像中各个元器件的边框位置和类别信息；对标注后的图像数据进行聚类分析，得到先验框宽高尺寸参数，作为...

本发明公开了一种基于人工势场法的移动机器人路径规划方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的当前位置和目标位置，以及障碍物信息，计算出机器人当前位置的引力和斥力；基于所述引力和斥力，计算出机器人当前位置受到的合力；当基于机器人当前位置受...

本发明涉及一种富含双强芬顿活性元素的钛基金属玻璃粉及其制备方法，金属玻璃粉中Ti元素原子百分比为40~60%，Cu与Fe的原子数比例为1:0.25~1:4，其制备步骤如下：（1）选用Ti、Cu、Fe三种金属粉末原料，混合后与过程控制剂、...

本发明公开了一种可拉伸折叠书架，包括底座可折叠结构、书页可拉伸放置结构以及书架可折叠结构；底座通过设置有横拉伸轴一，横拉伸轴一连接有立杆，立杆上设置有书页挡板，横拉伸轴一连接有纵拉伸轴下节，纵拉伸轴下节上方设置有纵拉伸筒，纵拉伸筒外接纵...

本发明公开了基于视觉的搬运避障码垛全自动三工位轮式机器人装置，包括底座、提升装置、顶板、平衡装置、视觉模块、控制模块以及移动装置；底座以等边三角形的三个边对应的三个工位；每个工位均设置提升装置；提升装置通过对称的两边步进电机、带动机械爪...

本发明公开了一种基于太赫兹泵浦