本发明实施例公开了一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法，涉及电力系统的电能质量监控技术领域，能够提高电网电压暂降状态估计的鲁棒性和精度。本发明包括：建立面向状态估计的电压暂降扰动信号模型之后，采集电压暂降监测波形数据并输入改进型非线性...

本实用新型涉及一种藻类一体化处理装置，包括外箱和内部处理箱，外箱下部一侧设有进水管、另一侧设有出水管，在外箱上部设有开关控制器，内部处理箱包括高压区、絮凝沉淀区和净化过滤区；高压区内配有高压泵、压力罐、絮凝剂瓶以及加药泵，进水管连接高压...

本实用新型涉及一种池塘工业化养殖废水处理装置，包括密闭箱体，密闭箱体内设有絮凝区、沉淀区和过滤区；密闭箱体侧壁的上部设有进水口，进水口的一端与外部水泵连通，另一端与密闭箱体内部的絮凝区连通；絮凝区与沉淀区之间通过第一竖隔板隔开，并且絮凝...

本发明公开了一种超声悬浮电机，包括压电换能单元、振动盘和转子，压电换能单元包括一个辐射面，所述振动盘固定于压电换能单元辐射面上，转子设置于振动盘上方，工作时转子悬浮在振动盘上方，压电换能单元的振动传递至振动盘在振动盘与转子之间形成超声场...

本发明公开了一种基于多层网络的空铁联运双层加权网络建模方法，联运双层加权网络包括对发生于机场间的航空出行段进行网络构建的机场网络层、对发生于高铁站间的高铁出行段进行网络构建的高铁网络层、对发生于同一城市内且同时建有机场与高铁站的换乘衔接...

一种多重防伪的电子签名方法，包括以下步骤：S1：根据用户需求设置签名区的尺寸大小或在用户没有设置尺寸的情况下默认设置签名区的尺寸大小；S2：根据签名区的尺寸大小对签名区进行防伪处理以提高安全性，防伪处理包括底纹防伪处理以及签字防伪处理；...

本发明提供一种基于图像清晰度评价函数的高铁车轴变形检测装置及方法，其中装置包括支架，所述支架上设置有一对输出轴平行设置的电机，所述电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠的轴线与所述电机的输出轴的轴线共线；一对所述丝杠之间设置有垂直于所述...

本发明公开了一种基于飞机水收集系数计算的工程近似方法，涉及飞机结冰数值技术领域。该水收集系数计算的工程近似方法根据飞机的选型，查找飞机特征长度和飞机曲面几何参数，并根据水收集系数计算所需的气象条件，查找对应的水滴参数和空气参数，计算飞机...

本发明公开一种改进的掺杂反应装置，包括上盖、气体产生坩埚和掺杂反应坩埚。通过位于掺杂反应坩埚内的气体产生坩埚临时制备掺杂反应所需的气体，不需要额外的气体产生装置或存储装置；通过上盖的抽真空通道在掺杂反应前将反应腔室抽真空或进一步通入惰性...

本发明公开了一种电加工机床用可浸入式A轴，其中：包括主轴模块、主体支架、同步带结构、电刷结构、驱动结构以及张紧结构，其中张紧结构包括左右两个张紧器，每个张紧器均包括张紧架、压块、弹簧和限位套，张紧架固定在主体支架上，弹簧一端抵在张紧架上...

本实用新型提供了一种单投放口智能分类垃圾箱，上半部为机身、下半部为收集腔，机身顶端设有显示屏和投放口，机身内设有主机和垃圾感测识别模块，收集腔外围设有透明罩壳，罩壳滑动连接在机身外围的机壳上，收集腔内环形摆放有多个垃圾桶，收集腔轴线处设...

本发明公开了一种焊接桥壳体三面多轴钻孔夹具、机床及钻孔方法，先进行桥壳中间孔的同心定位，利用第一油缸的液压杆推动定心导柱沿弹簧座的径向同步进行移动，为了保证受力均匀，可以调整定心导柱的数量和分布方式，以提供足够的支撑力；然后使用压紧机构...

本发明公开的属于机组调频技术领域，具体为一种供热机组调频优化系统，包括：供电机组模块，连接有电网模块、调频模块模块和调频优化模块，所述供电机组模块用于为电网模块供电；电网模块，连接有调频模块和调频控制模块，所述电网模块用于分配电力到各个...

本发明公开了面向用户角色的网络特定信息智能获取系统及交互方法，包括任务理解模块、网络代理模块，数据采集模块、数据汇聚增强模块以及数据存储模块。任务理解模块以人机交互界面的方式获取用户目标网页以及用户关心的信息要素，生成任务需求表达式，数...

本发明公开了基于模糊PID控制算法的互联电网调频方法，包括以下步骤：分析发电机、原动机、调速器、互联系统间联络线的特性，获取区域互联电网各环节等效传递函数；获取电池储能的特性将电池储能近似等效成一阶线性环节乘以电池增益；根据所述模型和相...

本发明公开了一种低介电常数硅酸盐微波介质陶瓷及其制备方法，该陶瓷的化学表达式为Ca1‑

本实用新型公开了一种适用于不同口径杯子的污垢清洁设备，具体涉及杯子清洁领域，包括主体框架机构，主体框架机构的底部固定安装有清洁机构，主体框架机构包括握把，握把的内部设有蓄电池，蓄电池的一侧设有充电接口，蓄电池的一侧固定连接有第一开关，清...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种可变驱动方式的移动机器人底盘，包括底盘主体结构、可扩展面板和两个分别安装在底盘主体结构左右两侧的模块化驱动装置，所述底盘主体结构左右两侧上端前后均设置有具有快拆功能的插销机构，所述凸起结构上...

本发明公开了基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制方法，包括对箱体、搬运场所编号设置Tag定位标签；Arduino核心控制模块向OpenMV视觉模块、移动模块及升降装置发出控制信号，视觉模块用于识别图片中的定位标签与箱体标识种类，并将...

本发明提供一种纳米二氧化硅修饰的B、N共掺杂的氧化石墨烯润滑剂及制备方法，所述润滑剂由纳米二氧化硅修饰的B、N共掺杂的氧化石墨烯、油酸、六偏磷酸钠、三乙醇胺硼酸酯、十二醇以及去离子水组成。将油酸、三乙醇胺、十二醇、水基硼酸酯依次加入到去...