一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动的能量回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，涉及制动能量回收技术领域。该电磁机械耦合制动能量回收装置包括：传动轴、传动套筒、发电机、滑键机构、制动机构、推盘、推力球轴承、螺母、丝杆、固定件结构、圆柱销及弹性元件。该电磁机械耦合制动能量回收装置在巷道式堆垛机制动装置基础上，开发出机械与电磁耦合制动的能量回收装置，从而实现能量回收，使得能源能进一步合理化使用，很大程度上提高了能源的利用率，使高速堆垛机的结构更加合理。构更加合理。构更加合理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动的能量回收装置


[0001]本专利技术涉及制动能量回收
，具体涉及一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动的能量回收装置。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，大型立体智能仓库设备获得了长足发展，立体仓库的创建是企业发展大趋势，自动化立体仓库在现代物流中起到重要作用，高速堆垛机是自动化仓库中重要的运输设备，它种类繁多，能够实现自动控制等许多优点，近些年来，高速堆垛机在物流系统中渐渐成为一种发展趋势。
[0003]对于高速堆垛机的能源利用方面，为了合理地利用资源，有必要降低堆垛机的燃料消耗，为此，将高速堆垛机制动时损失的能量进行回收，随后再利用回收的能量，达到能量合理利用的目的。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于高速堆垛机电磁机械耦合制动的能量回收装置，在巷道式堆垛机制动装置基础上，开发出机械与电磁耦合制动的能量回收装置，从而实现能量回收，使得能源能进一步合理化使用，很大程度上提高了能源的利用率，使高速堆垛机的结构更加合理。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，包括：传动轴、传动套筒、发电机、滑键机构、制动机构、推盘、推力球轴承、螺母、丝杆、固定件结构、圆柱销及弹性元件；所述传动轴的外侧依次设有固定件结构、滑键机构、传动套筒，传动套筒通过键槽与传动轴配合安装，所述滑键机构与丝杆连接，所述丝杆与螺母通过螺纹连接，所述螺母位于固定件结构中；所述传动轴上由上至下依次设有发电机、制动机构、推盘和固定件结构，所述圆柱销及弹性元件设置于制动机构上，推力球轴承设置于固定件结构间，所述推力球轴承的一端与丝杆上的台阶接触，推力球轴承的另一端与推盘接触。
[0006]进一步地，所述制动机构由制动钳和制动盘组成，所述制动钳对称分布于制动盘的上下侧，上下侧对称分布的制动钳上设有小孔，所述圆柱销及弹性元件设置于小孔中，所述制动钳上还设有与高速堆垛机上驱动电机的支架螺纹连接的小孔。
[0007]进一步地，所述制动盘与传动套筒通过螺钉固定连接。
[0008]进一步地，所述滑键机构包括：滑键轴套、滑键、滑键盖，所述滑键轴套通过键槽固定于传动套筒上，所述滑键通过键滑槽设置于滑键轴套上，所述滑键盖设置于滑键上。
[0009]进一步地，制动时，滑键滑出键滑槽与丝杆通过键槽连接。
[0010]进一步地，所述滑键轴套上设有长滑槽、短滑槽、轴肩，所述轴肩设置于长滑槽和短滑槽之间；所述滑键的一端设有凸块和环形凹键，所述凸块与短滑槽配合连接；所述滑键盖包括：下滑键盖、上滑键盖、台阶环、液压装置，所述下滑键盖的一端与上滑键盖通过液压
装置连接，所述下滑键盖的另一端上设有台阶环，所述台阶环的内部设有环形凹键，且台阶环与环形凹键接触。
[0011]进一步地，所述长滑槽与传动套筒上的传动轴套连接。
[0012]进一步地，所述固定件结构包括：固定件上端盖、固定件下端盖、中间件和中间件盖，所述固定件上端盖与固定件下端盖固定连接，所述中间件的一端通过螺钉与中间件盖、固定件下端盖固定连接；所述固定件上端盖与固定件下端盖之间设有螺母，所述固定件下端盖与高速堆垛机上驱动电机的支架固定连接，所述中间件设置于传动轴的外侧。
[0013]进一步地，所述发电机由发电机定子、发电机转子、发电机外壳盖、发电机外壳体组成，所述发电机外壳体上固定连接发电机外壳盖，所述发电机外壳体的内部由外至内依次设有发电机定子和发电机转子，所述发电机外壳体与发电机定子固定连接，所述发电机外壳体与高速堆垛机上驱动电机的支架通过螺钉固定连接。
[0014]进一步地，所述发电机转子的中心轴与传动套筒固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术基于高速堆垛机电磁机械耦合制动的能量回收装置利用发电机产生电能并利用发电机中的定子和转子实现电磁制动，有效地将电磁机械耦合制动和能量回收结合到了一起，结构较为紧凑，合理性较强，从而实现了制动能量回收，又能达到良好的制动效果；同时，机械制动和电磁制动两者工作时互不干涉、相互配合。
附图说明
[0016]图1为本专利技术基于高速堆垛机电磁机械耦合制动的能量回收装置的剖视图；图2为本专利技术基于高速堆垛机电磁机械耦合制动的能量回收装置的外观图；图3为本专利技术中传动轴上的连接示意图；图4为本专利技术中滑键机构的结构示意图；图5为本专利技术中滑键轴套的结构示意图；图6为本专利技术中滑键的结构示意图；图7为本专利技术中滑键盖的结构示意图；图8为本专利技术基于高速堆垛机电磁机械耦合制动的能量回收装置的制动流程图；图9为本专利技术基于高速堆垛机电磁机械耦合制动的能量回收装置的工作流程图；其中，1. 传动轴、2. 传动套筒、3. 发电机定子、4. 发电机转子、5
‑
1. 滑键轴套、5
‑
2.滑键、5
‑
3. 滑键盖、6. 制动钳、7. 制动盘、8. 推盘、9. 推力球轴承、10. 螺母、11. 丝杆、12
‑
1. 固定件上端盖、12
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2. 固定件下端盖、12
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3中间件、12
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4. 中间件盖、13
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1. 发电机外壳盖、13
‑
2. 发电机外壳体、14. 高速堆垛机上驱动电机的支架、15. 圆柱销及弹性元件、5
‑1‑
1. 长滑槽、5
‑1‑
2. 短滑槽、5
‑1‑
3.轴肩、5
‑2‑
1. 凸块、5
‑2‑
2. 环形凹键、5
‑3‑
1. 下滑键盖、5
‑3‑
2. 上滑键盖、5
‑3‑
3. 台阶环、5
‑3‑
4. 液压装置。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步地解释说明。
[0018]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成
一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1
‑
3，本专利技术提供了一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，包括：传动轴1、传动套筒2、发电机、滑键机构、制动机构、推盘8、推力球轴承9、螺母10、丝杆11、固定件结构、圆柱销及弹性元件15；传动轴1的外侧依次设有固定件结构、滑键机构、传动套筒2，传动套筒2通过键槽与传动轴1配合安装，将转矩传递给传动套筒2；滑键机构与丝杆11连接，丝杆11与螺母10通过螺纹连接，螺母10位于固定件结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，其特征在于，包括：传动轴（1）、传动套筒（2）、发电机、滑键机构、制动机构、推盘（8）、推力球轴承（9）、螺母（10）、丝杆（11）、固定件结构、圆柱销及弹性元件（15）；所述传动轴（1）的外侧依次设有固定件结构、滑键机构、传动套筒（2），传动套筒（2）通过键槽与传动轴（1）配合安装，所述滑键机构与丝杆（11）连接，所述丝杆（11）与螺母（10）通过螺纹连接，所述螺母（10）位于固定件结构中；所述传动轴（1）上由上至下依次设有发电机、制动机构、推盘（8）和固定件结构，所述圆柱销及弹性元件（15）设置于制动机构上，推力球轴承（9）设置于固定件结构间，所述推力球轴承（9）的一端与丝杆（11）上的台阶接触，推力球轴承（9）的另一端与推盘（8）接触。2.根据权利要求1所述基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，其特征在于，所述制动机构由制动钳（6）和制动盘（7）组成，所述制动钳（6）对称分布于制动盘（7）的上下侧，上下侧对称分布的制动钳（6）上设有小孔，所述圆柱销及弹性元件（15）设置于小孔中，所述制动钳（6）上还设有与高速堆垛机上驱动电机的支架（14）螺纹连接的小孔。3.根据权利要求2所述基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，其特征在于，所述制动盘（7）与传动套筒（2）通过螺钉固定连接。4.根据权利要求1所述基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，其特征在于，所述滑键机构包括：滑键轴套（5
‑
1）、滑键（5
‑
2）、滑键盖（5
‑
3），所述滑键轴套（5
‑
1）通过键槽固定于传动套筒（2）上，所述滑键（5
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2）通过键滑槽设置于滑键轴套（5
‑
1）上，所述滑键盖（5
‑
3）设置于滑键（5
‑
2）上。5.根据权利要求4所述基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，其特征在于，制动时，滑键（5
‑
2）滑出键滑槽与丝杆（11）通过键槽连接。6.根据权利要求4所述基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，其特征在于，所述滑键轴套（5
‑
1）上设有长滑槽（5
‑1‑
1）、短滑槽（5
‑1‑
2）、轴肩（5
‑1‑
3），所述轴肩（5
‑1‑
3）设置于长滑槽（5
‑1‑
1）和短滑槽（5
‑1‑
2）之间；所述滑键（5
‑
2）的一端设有凸块（5
‑2‑
1）和环形凹键（5
‑2‑
2），所述凸块（5
‑2‑
1）与短滑槽（5
‑1‑
2）配合连接；所述滑键盖（5
‑
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：许江涛，程泽鹏，周豪杰，贾泽献，严明瑜，高寒，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：