一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法技术

本发明专利技术提供了一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法，前臂模块包括手柄，手柄和轨道杆连接，轨道杆和支撑台连接，支撑台和大轴承连接，大轴承和支撑架连接，大轴承内安装有前臂环，前臂环上两侧固定有两根绳索，基座模块包括底盘，底盘上设有底盘轨道，支撑架和小轴连接，小轴通过轴承固定在底盘上，每根绳索和一个轴承连接，电机驱动模块一设有两个电机，每个电机和一个轴承连接，底盘下方设有全向轮，全向轮和电机驱动模块二连接。本发明专利技术具有两种不同的结构，既能满足不同患者或同一患者不同时期的康复需求，又能满足同一患者不同阶段上肢康复训练的需要；满足桌面上大空间康复训练的需求，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法


[0001]本专利技术属于康复训练机器人
，涉及一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法。

技术介绍

[0002]由脑卒中等疾病引起的上肢偏瘫患者日益增多，严重影响患者的日常生活活动，降低患者生活质量。由于康复科室供给和康复装备供应不足，大部分患者不能及时、正确的进行康复训练，造成相当可观数量的残疾病人。由于预防和遏制病毒传播的主要途径在于和易感、高风险人群保持适当的社交距离，疫情期间患者必须尽量减少去医院或社区医院的次数，许多患者无法获得足够的康复训练，延迟或长时间停止治疗会导致主要感觉运动功能永久性丧失，加重患者病情，因此居家康复训练需求迫切。
[0003]传统的上肢康复训练方式主要通过康复医师帮助或者由简单的器械牵引患肢辅助康复训练，但很难确保康复运动训练的时间长度、训练强度和规范性，不易达到很好的治疗效果。机器人辅助训练是一种有效的康复治疗方法，具有持续时间长、重复性和规范性好的优点，可提供科学有效的康复训练。
[0004]上肢康复机器人可分为末端牵引式和外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人，其特征在于：包括前臂模块和基座模块，所述前臂模块包括手柄（5），所述手柄（5）下方和轨道杆（8）连接，所述轨道杆（8）的另一端和支撑台（11）连接，所述支撑台（11）和大轴承（4）连接，所述大轴承（4）和支撑架（1）连接，所述大轴承（4）内安装有前臂环（3），所述前臂环（3）上两侧固定有两根绳索（2），每根所述绳索（2）后方设有导轮（12），导轮（12）连接到支撑架（1）上，所述基座模块包括底盘（16），所述底盘（16）上的设有底盘轨道（161），用于轨道杆（8）的伸缩，所述支撑架（1）和小轴（17）连接，所述小轴（17）通过轴承（18）固定在底盘（16）上，每根所述绳索（2）通过导轮（12）和一个轴承（18）连接，电机驱动模块一（20）设有两个电机，每个电机和一个轴承（18）连接，所述底盘（16）下方设有全向轮（13）和电机驱动模块二（14），所述全向轮（13）和电机驱动模块二（14）连接。2.如权利要求1所述的多功能大空间居家上肢康复训练机器人，其特征在于：所述手柄（5）内部中空，两侧有对称的小孔，内部安装有V型弹簧片（7），V型弹簧片（7）上有弹珠，通过弹珠插入轨道杆（8）上的第一圆孔或底盘（16）中央圆形区域（162）两侧的第二圆孔（163），用于固定手柄（5）所述中央圆形区域（162）用于放置手柄（5）。3.如权利要求1所述的多功能大空间居家上肢康复训练机器人，其特征在于：所述大轴承（4）是一个四点接触球轴承，所述大轴承（4）的外圈固定在支撑架（1）上，内圈能够旋转，所述内圈和前臂环（3）连接。4.如权利要求1所述的多功能大空间居家上肢康复训练机器人，其特征在于：所述底盘（16）下部设有配重块（15），通过调节配种块的数量调整底盘（16）的平衡。5.如权利要求1
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4任一权利要求所述的多功能大空间居家上肢康复训练机器人，其特征在于：所述前臂环（3）上设有拴系点，绳索（2）通过导轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：白敬，温秀兰，张进敏，韩亚丽，陆玄鸣，孙慧玉，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：