本发明专利技术属于康复辅助器材技术领域，具体涉及一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，包括躯干固定组件、后臂固定组件和后臂气压驱动组件；所述躯干固定组件包括肩部固定器和关节保护器，该肩部固定器能够固定到人体肩部；所述关节保护器转动连接在肩部固定器的外侧，在该转动连接处设置有扭力弹簧；该关节保护器的自由端抵住人体肩关节的外侧，并提供向内的支撑力；后臂气压驱动组件通过在人体后臂前侧、后侧、外侧设置伸缩管结构以及在人体后臂内侧设置腋下气囊等结构辅助于上肢的活动，使得上肢能够完成水平展开、前伸后伸等动作，为偏瘫患者的肩关节活动提供辅助，从而预防偏瘫患者肩关节半脱位的情况发生。关节半脱位的情况发生。关节半脱位的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材
[0001]本专利技术属于康复辅助器材
，具体涉及一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材。
技术介绍
[0002]偏瘫是中枢损伤的最常见症状，在偏瘫早期，由于瘫痪侧肌张力低下，肢体无任何主动运动，而在上肢重力的作用下，肱骨头被向下拉出关节窝，形成了肩关节半脱位的现象，肩关节半脱位以及上肢下垂、运动减少。
[0003]公告号为CN108553266A的中国专利提供了一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼，包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置，所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑缚带。本专利技术为可穿戴上肢柔性外骨骼机器人，通过上肢柔性捆缚固定矫正肩关节位置，带动人体上臂运动而辅助肩关节半脱位病人训练上肢功能提高活动能力，可使上肢做前屈和外展动作。
[0004]该方案中的主要作用是对人体上肢进行掉拉，而无法辅助于上肢进行多维的运动，从而影响了偏瘫症状的康复速度，因此，有必要设计一种能够实现上肢多方向多维度的活动的辅助康复的器材。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，包括躯干固定组件、后臂固定组件和后臂气压驱动组件；
[0008]所述躯干固定组件包括肩部固定器和关节保护器，该肩部固定器能够固定到人体肩部；所述关节保护器转动连接在肩部固定器的外侧，在该转动连接处设置有扭力弹簧；该关节保护器的自由端抵住人体肩关节的外侧，并提供向内的支撑力；
[0009]所述后臂固定组件包括后臂套筒，该后臂套筒能够套设固定到人体后臂上；
[0010]所述后臂气压驱动组件包括肩部外伸缩管、肩部前伸缩管、腋下气囊和肩部后伸缩管；所述肩部外伸缩管的两端分别物理连接在肩部固定器外侧和后臂套筒的外侧，肩部外伸缩管能够拉动后臂向人体躯干外侧方向抬起；所述肩部前伸缩管的两端分别物理连接关节保护器的前侧和后臂套筒的前侧，肩部外伸缩管能够拉动后臂向人体躯干前侧方向抬起；所述肩部后伸缩管的两端分别物理连接关节保护器的后侧和后臂套筒的后侧，肩部外伸缩管能够拉动后臂向人体躯干前侧方向抬起；所述腋下气囊连接在后臂套筒的内侧，所述腋下气囊充气后能够推动推动后臂向人体躯干前侧方向抬起。
[0011]可选的：所述躯干固定组件还包括斜挎带和环形的腰带；所述斜挎带呈C字形，该
斜挎带的中部越过人体肩部。该斜挎带的两端粘接到腰带的前后侧；肩部固定器固定在斜挎带上。
[0012]可选的：所述腋下气囊呈V字形，并能够在充气状态下张开；该腋下气囊的两个自由端设置有Y形的分叉，其中一个分叉抵于后臂套筒上，另一个分叉抵于人体躯干上。
[0013]可选的：所述后臂固定组件还包括C形轨道、固定柱、连接锁链和后臂套筒；所述固定柱位于后臂套筒的外侧，C形轨道连接固定柱上并与后臂套筒滑动连接，使后臂套筒能够相对于固定柱发生扭转，连接锁链的一端与固定柱相连，连接锁链的另一端通过万向连接器与肩部固定器相连。
[0014]可选的：在固定柱的前后两侧分别连接有一个扭转伸缩管，两个扭转伸缩管的自由端分别连接后臂套筒的前侧或后侧，以控制后臂套筒的扭转。
[0015]可选的：在后臂套筒的内侧设置有后臂抵紧气囊，所述后臂抵紧气囊包括有若干竖向布置且相互连通的气囊柱，该后臂抵紧气囊充气时能够抵紧人体后臂。
[0016]可选的：所述预防偏瘫肩关节半脱位康复器材还包括有前臂固定组件和前臂气压驱动组件；所述前臂固定组件用于固定连接人体前臂；所述前臂气压驱动组件驱动前臂固定组件时，能够带动人体前臂和人体后臂相对弯曲动作。
[0017]可选的：所述前臂固定组件包括前臂套管、前臂充气管和前臂抵紧气囊；前臂套管用于套设至人体前臂上，前臂抵紧气囊设置在前臂套管的内侧，该前臂抵紧气囊充气时能够抵紧人体前臂；前臂抵紧气囊通过前臂充气管与后臂抵紧气囊连通。
[0018]可选的：所述前臂气压驱动组件包括前臂外伸缩管和前臂内伸缩管；所述前臂外伸缩管的两端分别物理连接在后臂套筒的外侧和前臂套管的外侧，该前臂外伸缩管能够拉动嵌臂向外弯曲；所述前臂内伸缩管的两端分别物理连接在后臂套筒的内侧和前臂套管的内侧，该前臂外伸缩管能够拉动嵌臂向内弯曲。
[0019]可选的：前臂外伸缩管和前臂内伸缩管、肩部外伸缩管、扭转伸缩管、肩部前伸缩管和肩部后伸缩管均采用伸缩管结构，所述伸缩管结构包括保护弹簧和伸缩管体，所述伸缩管体的管壁呈波纹状并能够在负压作用下轴向收缩，所述保护弹簧套设在伸缩管体外并与伸缩管体的外壁相连，所述保护弹簧套用于限制伸缩管体径向膨胀或收缩，并在轴向上提供拉伸的弹力。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1.本方案中的后臂气压驱动组件通过在人体后臂前侧、后侧、外侧设置伸缩管结构以及在人体后臂内侧设置腋下气囊等结构辅助于上肢的活动，使得上肢能够完成水平展开、前伸后伸等动作，为偏瘫患者的肩关节活动提供辅助，从而预防偏瘫患者肩关节半脱位的情况发生；
[0022]2.本方案中通过扭转伸缩管能够控制后臂套筒进行扭转转动，实现后臂的更多维度和更多方向的活动，更能完整的模拟肩关节的正常活动情况，进一步降低偏瘫患者肩关节半脱位的发生概率；
[0023]3.本方案中还设置有前臂气压驱动组件和前臂固定组件，两者相互配合能够辅助于人体前臂和人体后臂的相对弯曲，并通过前臂的活动带动后臂的活动，从而使得活动方向进一步丰富，还原肩关节的正常活动，提高偏瘫患者的肌肉康复速度，缩短治疗周期。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]图1是本方案中预防偏瘫肩关节半脱位康复器材的结构示意图；
[0026]图2是本方案中预防偏瘫肩关节半脱位康复器材的部分结构的示意图；
[0027]图3是肩部外伸缩管的结构示意图；
[0028]图4是后臂套筒和臂抵紧气囊的结构图。
[0029]图中：1
‑
躯干固定组件；11
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肩部固定器；12
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斜挎带；13
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腰带；14
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关节保护器；2
‑
后臂固定组件；21
‑
C形轨道；22
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固定柱；23
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连接锁链；24
‑
后臂套筒；25
‑
后臂抵紧气囊；3
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后臂气压驱动组件；31
‑
肩部外伸缩管；311
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保护弹簧；312
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伸缩管体；32
‑
肩部前伸缩管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，其特征在于：包括躯干固定组件(1)、后臂固定组件(2)和后臂气压驱动组件(3)；所述躯干固定组件(1)包括肩部固定器(11)和关节保护器(14)，该肩部固定器(11)能够固定到人体肩部；所述关节保护器(14)转动连接在肩部固定器(11)的外侧，在该转动连接处设置有扭力弹簧；该关节保护器(14)的自由端抵住人体肩关节的外侧，并提供向内的支撑力；所述后臂固定组件(2)包括后臂套筒(24)，该后臂套筒(24)能够套设固定到人体后臂上；所述后臂气压驱动组件(3)包括肩部外伸缩管(31)、肩部前伸缩管(32)、腋下气囊(33)和肩部后伸缩管；所述肩部外伸缩管(31)的两端分别物理连接在肩部固定器(11)外侧和后臂套筒(24)的外侧，肩部外伸缩管(31)能够拉动后臂向人体躯干外侧方向抬起；所述肩部前伸缩管(32)的两端分别物理连接关节保护器(14)的前侧和后臂套筒(24)的前侧，肩部外伸缩管(31)能够拉动后臂向人体躯干前侧方向抬起；所述肩部后伸缩管的两端分别物理连接关节保护器(14)的后侧和后臂套筒(24)的后侧，肩部外伸缩管(31)能够拉动后臂向人体躯干前侧方向抬起；所述腋下气囊(33)连接在后臂套筒(24)的内侧，所述腋下气囊(33)充气后能够推动推动后臂向人体躯干前侧方向抬起。2.根据权利要求1所述的预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，其特征在于：所述躯干固定组件(1)还包括斜挎带(12)和环形的腰带(13)；所述斜挎带(12)呈C字形，该斜挎带(12)的中部越过人体肩部。该斜挎带(12)的两端粘接到腰带(13)的前后侧；肩部固定器(11)固定在斜挎带(12)上。3.根据权利要求1所述的预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，其特征在于：所述腋下气囊(33)呈V字形，并能够在充气状态下张开；该腋下气囊(33)的两个自由端设置有Y形的分叉，其中一个分叉抵于后臂套筒(24)上，另一个分叉抵于人体躯干上。4.根据权利要求1所述的预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，其特征在于：所述后臂固定组件(2)还包括C形轨道(21)、固定柱(22)、连接锁链(23)和后臂套筒(24)；所述固定柱(22)位于后臂套筒(24)的外侧，C形轨道(21)连接固定柱(22)上并与后臂套筒(24)滑动连接，使后臂套筒(24)能够相对于固定柱(22)发生扭转，连接锁链(23)的一端与固定柱(22)相连，连接锁链(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，贾程森，马惠，王敖，游月，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：
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