本实用新型专利技术公开了一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，包括升降组件、旋转组件、运动组件以及调节机构；所述旋转组件安装于所述升降组件上，所述运动组件连接于所述旋转组件与调节组件之间，所述运动组件和调节组件用于调整适用于肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的伸缩距离。运动组件和调节组件调整适用于肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的伸缩距离以匹配不同病人的上肢长度进而有利于辅助病人上肢康复；第一电机、第二电机以及第三电机共同组成适用于肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的肩部关节，共同完成肩关节外展内收，前屈后伸，内旋外旋的动作以调整伸缩距离进而便于辅助病人康复治疗。病人康复治疗。病人康复治疗。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置
[0001]本技术涉及康复治疗设备
，尤其涉及一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置。
技术介绍
[0002]据统计，我国40岁以上现患和曾患脑卒中人数为1242万，脑卒中幸存者约70％有不同程度的运动功能障碍，其中上肢瘫痪较为普遍。临床研究表明，通过康复训练可以有效恢复患者的运动功能，促进运动神经系统重塑。目前，上肢的康复训练一般是由康复医师“一对一”辅助患者完成，存在训练效率低、人力成本高、康复医师数量不足等问题。上肢康复机器人可以提供稳定、可重复和可量化的康复训练，能有效解决上述问题。随着科技的进步，上肢康复机器人已越来越多应用于运动功能障碍患者的康复辅助训练。肩关节是人体上肢最复杂的关节，且上肢瘫痪患者患肢的康复一般是按照“近端到远端”的顺序进行的。因此康复机器人肩关节的设计是极其重要的。
[0003]中国技术专利公布号CN102499857B公开了一种便携式的上肢外骨骼康复机器人用于治疗上肢运动功能障碍。它除去手部共有五个自由度，分别是肩关节两个自由度、肘关节两个自由度和腕关节一个自由度。该技术的肩关节自由度数少于人体肩关节的自由度数，运动时会出现肩关节不匹配的现象。
[0004]中国技术专利公布号CN105877969A公开了一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构，该技术虽然具有三个主动自由度，但该机器人肩部关节转轴是按照人体解剖断面进行简单配置，在常用运动空间中存在奇异形位，运动过程中易出现卡死或速度突变等问题。同时，该设计没有考虑肩胛带的运动，会导致人机肩关节中心不匹配的问题，影响患者的康复训练的舒适性。
[0005]鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，运动组件和调节组件调整肩部外骨骼康复治疗的辅助装置的伸缩距离以匹配不同病人的上肢长度进而有利于辅助病人上肢康复。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，包括升降组件、旋转组件、运动组件以及调节机构；所述旋转组件安装于所述升降组件上，所述运动组件连接于所述旋转组件与调节组件之间，所述运动组件和调节组件用于调整适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的伸缩距离。
[0008]优选的，所述升降组件包括滑轮组件、支撑板、升降平台以及直线轴承；所述滑轮组件转动连接于所述支撑板上，所述升降平台滑动连接于所述支撑板的一侧并能够沿所述支撑板升降运动，所述直线轴承穿插于所述升降平台上。
[0009]优选的，所述升降组件还包括一对轴承固定件，所述一对轴承固定件分别安装于所述直线轴承的两端并滑动连接于所述支撑板上。
[0010]优选的，所述升降组件还包括销钉和升降平台吊耳；所述升降平台吊耳通过所述销钉固定于所述升降平台上。
[0011]优选的，所述旋转组件包括第一支撑块、转轴以及第二支撑块，所述第一支撑块与所述升降平台连接，所述转轴转动连接于所述第一支撑块与第二支撑块之间，所述运动组件与所述第二支撑块连接。
[0012]优选的，所述旋转组件包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管连接于所述升降平台与第一支撑块之间，所述第二连接管连接于所述第二支撑块与运动组件之间。
[0013]优选的，所述运动组件包括伸出支撑件、伸出导轨以及导轨连接件；所述伸出支撑件的一端与第二连接管的一端连接，所述伸出导轨安装于所述伸出支撑件上，所述导轨连接件安装在伸出导轨上并可沿所述伸出导轨移动。
[0014]优选的，所述运动组件还包括第一电机、第二电机、第三电机、弯折的第一关节连接件、弯折的第二关节连接件、弯折的第三关节连接件、弯折的第四关节连接件以及上臂连接件；所述第一关节连接件的一端与所述导轨连接件的一端连接，所述第一电机安装于所述第一关节连接件与导轨连接件的连接处，所述第一电机能够带动所述第二关节连接件绕所述导轨连接件转动；
[0015]所述第二关节连接件的一端与所述第一关节连接件的另一端连接，所述第一电机安装于所述第二关节连接件与第一关节连接件的连接处，所述第一电机能够带动所述第二关节连接件绕所述第一关节连接件转动；
[0016]所述第三关节连接件的一端与所述第二关节连接件的另一端连接，所述第二电机安装于所述第二关节连接件与第三关节连接件的连接处，所述第二电机能够带动所述第三关节连接件绕所述第二关节连接件转动；
[0017]所述第四关节连接件的一端与所述第三关节连接件的另一端连接，所述第三电机安装于所述第四关节连接件与第三关节连接件的连接处，所述第三电机能够带动所述第四关节连接件绕所述第三关节连接件转动，所述上臂连接件与所述第四关节连接件的另一端连接。
[0018]优选的，所述调节机构包括第一丝杆固定件、第二丝杆固定件、导轨组件、丝杆、电机支撑件和调节电机；所述第一丝杆固定件以及第二丝杆固定件均与所述上臂连接件连接，所述导轨组件与所述上臂连接件滑动连接，所述电机支撑件与所述丝杆和导轨组件连接，所述调节电机安装于所述电机支撑件上并能够带动所述丝杆转动。
[0019]与现有技术相比，本技术提供的一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，具有以下有益效果：1)调节组件调整适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的伸缩距离以匹配不同病人的身高和上肢长度进而有利于辅助病人上肢康复；
[0020]2)第一电机、第二电机以及第三电机共同组成适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的肩部关节，共同完成肩关节外展/内收，前屈/后伸，内旋/外旋的动作以辅助病人完成康复训练；
[0021]3)运动组件通过转动轴线的偏置，能有效避免肩部康复治疗的外骨骼辅助装置在康复训练常用的运动空间中产生奇异形位，最大限度提高本装置辅助上肢肩部运动的能
力。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术提供的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的立体图；
[0024]图2为图1所示的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的另一状态的立体图；
[0025]图3为图1所示的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0027]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，包括升降组件(1)、旋转组件(2)、运动组件(3)以及调节组件(4)；所述旋转组件(2)安装于所述升降组件(1)上，所述运动组件(3)连接于所述旋转组件(2)与调节组件(4)之间，所述运动组件(3)和调节组件(4)用于调整适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置的伸缩距离。2.如权利要求1所述的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括滑轮组件(11)、支撑板(12)、升降平台(13)以及直线轴承(14)；所述滑轮组件(11)转动连接于所述支撑板(12)上，所述升降平台(13)滑动连接于所述支撑板(12)的一侧并能够沿所述支撑板(12)升降运动，所述直线轴承(14)穿插于所述升降平台(13)上。3.如权利要求2所述的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括一对轴承固定件(15)，所述一对轴承固定件(15)分别安装于所述直线轴承(14)的两端并滑动连接于所述支撑板(12)上。4.如权利要求2所述的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括销钉(16)和升降平台吊耳(17)；所述升降平台吊耳(17)通过所述销钉(16)固定于所述升降平台(13)上。5.如权利要求2所述的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括第一支撑块(21)、转轴(22)以及第二支撑块(23)，所述第一支撑块(21)与所述升降平台(13)连接，所述转轴(22)转动连接于所述第一支撑块(21)与第二支撑块(23)之间，所述运动组件(3)与所述第二支撑块(23)连接。6.如权利要求5所述的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括第一连接管(24)和第二连接管(25)，所述第一连接管(24)连接于所述升降平台(13)与第一支撑块(21)之间，所述第二连接管(25)连接于所述第二支撑块(23)与运动组件(3)之间。7.如权利要求6所述的适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置，其特征在于，所述运动组件(3)包括伸出支撑件(30)、伸出导轨(31)以及导轨连接件(32)；所述伸出支撑件(30)的一端与第二连接管(25)的一端连接，所述伸出导轨(31)安装于所述伸出支撑件(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊蔡华，李宇昊，柳锴，陈名欢，何杰，孙容磊，
申请(专利权)人：湖北英特搏智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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