本实用新型专利技术涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种具备自锁能力的长度调节装置，包括调节手柄、长度调节及自锁机构和固定基座；所述调节手柄固定于长度调节及自锁机构上，并用于控制长度调节及自锁机构的解锁和锁定，所述固定基座用于固定长度调节及自锁机构。本实用新型专利技术可普遍用于上肢双臂康复机器人肩部宽度调节，可实现连续的无级对称长度调节，并具备自锁能力，使得康复机器人可以适应不同患者的肩宽，提高康复机器人对于不同患者的适用性，保障康复训练的有效进行。障康复训练的有效进行。障康复训练的有效进行。
【技术实现步骤摘要】
一种具备自锁能力的长度调节装置
[0001]本技术涉及康复医疗设备
，具体为一种具备自锁能力的长度调节装置。
技术介绍
[0002]康复机器人作为一种医疗康复训练设备，能够辅助那些因疾病或意外事故而导致的肢体运动功能损伤患者进行康复训练。和康复治疗师“一对一”辅助患者进行康复训练相比，康复机器人具有动作模式丰富、动作重复精度高、动作准确可控等优点，机器人化康复训练，不仅可以将康复医师从繁重而重复的体力劳动中解脱出来，而且可以显著增强康复治疗效果。
[0003]根据肢体参与程度的不同，上肢康复训练分为单侧训练和双侧训练。双侧训练在早期康复治疗过程中，可通过健侧带动患侧的方式提高患者康复训练的主观参与度，进而增强治疗效果；在中后期康复治疗过程中，可通过双臂联动的方式训练双臂协调运动能力，使患者早日恢复生活自理能力。一般而言，在物理治疗师的指导和监督下，双臂康复机器人可有效辅助患者完成双侧康复训练。在使用过程中，双臂康复机器人肩关节之间的距离需要与患者肩宽相匹配，机械手臂肩关节中心需要与患者肩关节中心对齐，否则会影响患者康复训练的舒适性甚至对患者造成伤害。为了适应不同体型的患者，提高康复机器人的适应性，有效的辅助患者的康复，双臂外骨骼康复机器人肩部之间的宽度需要可连续的无级对称调节，并且调节到合适的长度可进行锁定，以保持两机械手臂肩关节之间的距离不变。为此，我们提出一种具备自锁能力的长度调节装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具备自锁能力的长度调节装置，用于调节上肢双臂康复机器人肩关节之间的距离，以适应不同患者的肩部宽度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备自锁能力的长度调节装置，包括调节手柄、长度调节及自锁机构和固定基座；所述调节手柄固定于长度调节及自锁机构上，并用于控制长度调节及自锁机构的解锁和锁定，所述固定基座用于固定长度调节及自锁机构；
[0006]所述长度调节及自锁机构包括上移动块、蜗杆、直线导轨限位块、竖直传动轴、蜗轮、下移动块、齿轮、水平传动轴、齿条、直线导轨、滑块；
[0007]所述调节手柄通过紧定螺钉固定于竖直传动轴上端，所述调节手柄与竖直传动轴可同轴转动，所述蜗轮同轴固定于水平传动轴上并与蜗轮相互啮合；
[0008]所述齿轮同轴固定于水平传动轴上并与上下两个齿条相互啮合，上下两个齿条互相平行且沿水平方向安装，上下两个齿条前表面沿水平方向设有安装孔，分别用于安装上移动块和下移动块，上下两个滑块前表面分别设有安装孔，分别用于固定在上移动块和下移动块后表面；
[0009]上下两个滑块分别安装于上下两个直线导轨的前表面上，所述直线导轨关于水平传动轴上下对称布置并被直线导轨限位块固定于后侧固定板内侧面，所述左侧安装板与右侧安装板内侧面分别与上下两个直线导轨的左右两端重合，所述导轨限位块分别位于上下两个直线导轨左右两端，呈对称分布。
[0010]固定基座包括U型固定板、左侧密封外观、左侧安装板、后侧固定板、右侧密封外观、右侧安装板、轴承固定块；U型固定板上下侧板留有安装孔，用于安装轴承固定块，U型固定板上下侧板固定于后侧固定板上，左侧安装板及右侧安装板内侧留有安装孔，用于安装轴承固定块，左侧安装板及右侧安装板分别固定于后侧固定板左右两侧，左侧密封外观及右侧密封外观对称固定于U型固定板左右两侧。
[0011]优选的，所述竖直传动轴的上下两端分别与深沟球轴承同轴安装，所述轴承固定块设有安装孔，上下两个深沟球轴承同轴固定于轴承固定块中。
[0012]优选的，所述水平传动轴的前后两端与深沟球轴承同轴安装，前后两端的深沟球轴承同轴固定于所述轴承固定块中。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]可实现连续的、无级的、对称的长度调节功能，并具备自锁能力，无需外加锁定装置，具有结构简单、操作便捷、长度调节的范围大、性能可靠的特点，可以作为专门长度调节模块用于上肢双臂外骨骼康复机器人肩部宽度的调节装置或其他需要调节长度的机械装置上，能够提高上肢双臂外骨骼康复机器人对于不同患者的适用性，提高机器人的使用率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的具备自锁能力的长度调节装置前视整体轴测结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的具备自锁能力的长度调节装置后视整体轴测结构示意图；
[0017]图3为隐藏左侧密封外观、右侧密封外观及U型固定板后的内部结构示意图。
[0018]图中：1、调节手柄；2、长度调节及自锁机构；201、上移动块；202、蜗杆；203、深沟球轴承；204、直线导轨限位块；205、竖直传动轴；206、蜗轮；207、下移动块；208、齿轮；209、水平传动轴；210、齿条；211、直线导轨；212、滑块；3、固定基座；301、U型固定板；302、左侧密封外观； 303、左侧安装板；304、后侧固定板；305、右侧密封外观；306、右侧安装板；307、轴承固定块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1所示，本申请提供了一种具备自锁能力的长度调节装置，包含调节手柄1、长度调节及自锁机构2、固定基座3。调节手柄1固定于长度调节及自锁机构2上，并用于控制长度调节及自锁机构2，固定基座3用于固定长度调节及自锁机构2。
[0021]如图2所示，固定基座3包括U型固定板301、左侧密封外观302、左侧安装板303、后侧固定板304、右侧密封外观305、右侧安装板306、轴承固定块307；U型固定板301上下侧板
留有安装孔，用于安装轴承固定块307，U 型固定板301上下侧板固定于后侧固定板304上，左侧安装板303及右侧安装板306内侧留有安装孔，用于安装轴承固定块307，左侧安装板303及右侧安装板306分别固定于后侧固定板304左右两侧，左侧密封外观302及右侧密封外观305对称固定于U型固定板301左右两侧。
[0022]如图3所示，长度调节及自锁机构2包括上移动块201、蜗杆202、深沟球轴承203、直线导轨限位块204、竖直传动轴205、蜗轮206、下移动块207、齿轮208、水平传动轴209、齿条210、直线导轨211、滑块212。调节手柄1 通过紧定螺钉固定于竖直传动轴205上端，调节手柄1与竖直传动轴205可同轴转动，竖直传动轴205上下两端分别与深沟球轴承203同轴安装，轴承固定块307设有安装孔，上下深沟球轴承203可同轴固定于轴承固定块307 中，蜗轮206同轴固定于水平传动轴209上并与蜗轮206相互啮合，水平传动轴209前后两端与深沟球轴承203同轴安装，前后两端深沟球轴承2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备自锁能力的长度调节装置，其特征在于：包括调节手柄(1)、长度调节及自锁机构(2)和固定基座(3)；所述调节手柄(1)固定于长度调节及自锁机构(2)上，并用于控制长度调节及自锁机构(2)的解锁和锁定，所述固定基座(3)用于固定长度调节及自锁机构(2)；所述长度调节及自锁机构(2)包括上移动块(201)、蜗杆(202)、直线导轨限位块(204)、竖直传动轴(205)、蜗轮(206)、下移动块(207)、齿轮(208)、水平传动轴(209)、齿条(210)、直线导轨(211)、滑块(212)；所述固定基座(3)包括U型固定板(301)、左侧密封外观(302)、左侧安装板(303)、后侧固定板(304)、右侧密封外观(305)、右侧安装板(306)、轴承固定块(307)；所述调节手柄(1)通过紧定螺钉固定于竖直传动轴(205)上端，所述调节手柄(1)与竖直传动轴(205)可同轴转动，所述蜗轮(206)同轴固定于水平传动轴(209)上并与蜗轮(206)相互啮合；所述齿轮(208)同轴固定于水平传动轴(209)上并与上下两个齿条(210)相互啮合，上下两个齿条(210)互相平行且沿水平方向安装，上下两个齿条(210)前表面沿水平方向设有安装孔，分别用于安装上移动块(201)和下移动块(207)，上下两个滑块(212)前表面分别设有安装孔，分别用于固定在上移动块(201)和下移动块(207)后表面；...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳锴，何杰，李金华，熊蔡华，孙容磊，
申请(专利权)人：湖北英特搏智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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