【技术实现步骤摘要】
一种动滑轮快速锁定的装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种动滑轮快速锁定的装置。
技术介绍
[0002]上肢康复训练机器人领域中，为了使脑卒中而致偏瘫病人手臂能够快速恢复，提供了健侧带动患侧的镜像训练与两只手臂独立运动的非镜像训练，为了实现镜像模式与非镜像模式的切换，需同时对肩部屈伸、肩部内外旋、肩部外展内收、及肘部屈伸中的动滑轮进行锁定。
[0003]中国专利公开了一种可转换传动模式的绳索传动装置(申请号：CN202110201084.5)，包含左机械手臂机构、右机械手臂机构、力传导机构、动滑轮机构、弹簧插销机构、线性滑轨、导向轮、机架。弹簧插销机构用于锁定和解锁动滑轮机构，从而改变力传导机构的传动模式，进而改变左机械手臂机构与右机械手臂机构运动模式，进行镜像或非镜像康复运动训练。本专利技术可普遍用于绳驱双臂无动力外骨骼康复装置运动模式的转换，根据不同的患者，可实现关节镜像和非镜像康复训练模式的自由切换，提高康复机器人对于不同患者的适用性，保障康复训练的有效进行。
[0004]其中上述现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)分别固定连接有肩部外展内收滑轮导轨模组(7)、肘部屈伸滑轮导轨模组(8)、肩部屈伸滑轮组导轨模组(9)和肩部内外旋滑轮组导轨模组(10)，所述肩部外展内收滑轮导轨模组(7)的右侧固定连接有肩部外展内收滑轮组(3)，所述肘部屈伸滑轮导轨模组(8)的前侧固定连接有肘部屈伸滑轮组(4)，所述肩部屈伸滑轮组导轨模组(9)的左侧固定连接有肩部屈伸滑轮组(5)，所述肩部内外旋滑轮组导轨模组(10)的后侧固定连接有肩部内外旋滑轮组(6)，所述安装座(1)设置有动滑轮插销机构(2)。2.如权利要求1所述的一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：所述动滑轮插销机构(2)包括动滑轮插销手柄(27)，所述动滑轮插销手柄(27)的左侧通过第二M4盘头螺钉(26)固定连接有动滑轮插销手柄固定座(22)，所述动滑轮插销手柄固定座(22)的左侧分别通过第一M4盘头螺钉(25)固定连接有第一动滑轮插销轴(11)、第二动滑轮插销轴(13)和第三动滑轮插销轴(14)，所述安装座(1)的左侧贯穿安装有第二动滑轮插销横梁(20)，所述安装座(1)的右侧贯穿安装有第一动滑轮插销横梁(18)，所述第二动滑轮插销横梁(20)的右侧和第一动滑轮插销横梁(18)的左侧均固定连接有方形法兰直线轴承(19)，所述第三动滑轮插销轴(14)的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁(18)并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)固定连接有喇叭口插销(15)，所述第二动滑轮插销横梁(20)左侧的后侧贯穿设置有第四动滑轮插销轴(16)，所述第四动滑轮插销轴(16)的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)与喇叭口插销(15)固定连接，所述第二动滑轮插销横梁(20)左侧的前侧贯穿设置有第五动滑轮插销轴(17)，所述第五动滑轮插销轴(17)的右侧通过喇叭口插销固定尖端...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳锴，何杰，罗宝林，熊蔡华，孙容磊，
申请(专利权)人：湖北英特搏智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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