【技术实现步骤摘要】
辅助扩胸运动心肺康复训练装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械的康复护具领域，尤其是一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置。
技术介绍
[0002]目前，由于生活规律变化，例如饮食不规律、熬夜、心理压力大等，使心脏相关疾病呈现年轻化趋势，例如高血压、心率失常、心律不齐、心肌梗死、猝死等疾病高发。心肺功能能够影响人体的血氧饱和度，对人体免疫力也具有较大的影响，患者自诉胸闷、气短，通过扩胸运动能够有效增强心肺功能。但是部分卧床病人，例如脑卒中患者，主动扩胸运动存在较大困难，通过护理人员辅助被动运动，导致护理人员的工作强度太高。CN113786581A记载了一种用于心肺功能康复训练的装置，但是该结构较为复杂，而且也不适合卧床病人。CN109223441A记载了一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助系统，记载了能够识别人体运动的传感器，并记载了一种外骨骼装置，但是并未记载相应外骨骼装置的具体结构，仅有功能性的描述。进一步的，对于卧床病人而言，存在主动运动和被动运动两种模式，即对于部分卧床病人或者一段的康复阶段需要由辅助装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，底座（1）通过第一关节（6）与第一臂（2）铰接，第一臂（2）通过第二关节（5）与第二臂（3）铰接，在第一关节（6）和第二关节（5）设有驱动装置，驱动装置驱动第一关节（6）和第二关节（5）的第一转动部（604）和第二转动部（605）之间相对转动，其特征是：第一臂（2）和第二臂（3）用于与训练人员（7）的手臂连接，在驱动装置与第二转动部（605）之间设有摩擦传动机构，以使第一臂（2）和第二臂（3）能够以可控扭矩的方式，以主动或被动的方式和训练人员（7）的手臂一起摆动。2.根据权利要求1所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第一臂（2）设有第一伸缩部（8），在第二臂（3）设有第二伸缩部（10），第一伸缩部（8）和第二伸缩部（10）的结构为：第一连接部（81）与第二连接部（82）滑动套接，在第一连接部（81）与第二连接部（82）之间设有电动推杆（83），以驱动第一连接部（81）与第二连接部（82）之间相对滑动。3.根据权利要求1所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第二臂（3）的自由端设有手柄（4），手柄（4）横向伸出，以便于训练人员（7）握持；底座（1）位于训练人员（7）睡姿肩颈部的位置，第一关节（6）位于肩部上方与训练人员（7）的肩部转动中心大致同轴，第二关节（5）位于训练人员（7）的手臂向两侧伸展时的肘部上方，第二关节（5）与训练人员（7）的肘部转动中心大致同轴，手柄（4）与训练人员（7）伸展手臂自然握拳的手心轴心大致同轴。4.根据权利要求3所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第一臂（2）和/或第二臂（3）设有绑扎带（94），绑扎带（94）用于绑扎训练人员（7）的手臂，在绑扎带（94）上设有心传感器（96），用于采集训练人员（7）的心跳数据；在手柄（4）上设有振动装置（44），振动装置（44）根据心跳的频率振动，以指导训练人员（7）握拳训练时机。5.根据权利要求4所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在手柄（4）的端部设有按钮（43），按钮（43）用于控制整个装置的动作；在手柄（4）的外壁设有弹性层（41），在弹性层（41）下部设有放射状分布的弹性柱（42），振动装置（44）固设在弹性层（41）。6.根据权利要求1或3所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第一臂（2）和/或第二臂（3）设有绑扎带（94），绑扎带（94）一端与臂部（97）可拆卸的固定连接，绑扎带（94）另一端与卷绕杆（91）卷绕连接，卷绕杆（91）可转动的支承在臂部（97）内，卷绕杆（91）通过传动机构与卷绕电机（93）连接，绑扎带...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣，陈万平，杜真，李明武，李红艳，
申请(专利权)人：宜昌市中心人民医院三峡大学第一临床医学院，三峡大学附属中心人民医院，
类型：发明
国别省市：
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