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本发明提供一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，底座通过第一关节与第一臂铰接，第一臂通过第二关节与第二臂铰接，在第一关节和第二关节设有驱动装置，驱动装置驱动第一关节和第二关节的第一转动部和第二转动部之间相对转动，第一臂和第二臂用于与训练人员的手...该专利属于宜昌市中心人民医院（三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院）所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌市中心人民医院（三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院）授权不得商用。