一种踝部康复训练设备制造技术

本申请涉及一种踝部康复训练设备。所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，康复训练装置设置在训练鞋套本体内；康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块；主动康复训练模块包括姿态传感器，姿态传感器与微处理器通过接口连接；被动康复训练模块包括舵机，舵机与微处理器连接；网络通信模块与微处理器通过接口连接；电源模块用于给姿态传感器、微处理器、网络通信模块以及舵机供电。该设备被动康复运动与主动康复运动相结合，提供多种康复模式，适应不同康复患者多阶段的康复要求，且该设备器材轻便，价格相对较低，能够有效降低康复治疗的成本。康复治疗的成本。康复治疗的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种踝部康复训练设备


[0001]本申请涉及康复医疗
，特别是涉及一种踝部康复训练设备。

技术介绍

[0002]近年来，踝部功能障碍的发生率呈现出了逐年上升的趋势，且有相关实验数据表明大约有50％的患者在发病后因为后期处理不当会出现不同程度的认知、功能、神经障碍等并发症，严重影响了患者的生活质量和身心健康。而早期康复锻炼可以改善患者的功能状态，提高生活质量。
[0003]传统的踝部康复设备体积庞大，价格昂贵。大部分家庭承受不住其高昂的价格。因此部分患者会选择去医院进行康复治疗,但长期在医院来回奔波并需要家人陪同，给患者带来的附加成本也是一笔不小的开销。此外，传统的踝部康复设备主要适用一些丧失行动能力的严重患者，其并不适用轻伤患者，他们更需要一些价格便宜，器材轻便，适合所有康复阶段的设备。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轻量型的踝部康复训练设备，该设备被动康复运动与主动康复运动相结合，提供多种康复模式，适应不同康复患者多阶段的康复要求，且该设备器材轻便，价格相对较低，能够有效降低康复治疗的成本。
[0005]一种踝部康复训练设备，所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，所述康复训练装置设置在所述训练鞋套本体内。
[0006]所述康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块。
[0007]所述主动康复训练模块包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过接口连接。
[0008]所述被动康复训练模块包括舵机，所述舵机与所述微处理器连接。
[0009]所述网络通信模块与所述微处理器通过接口连接；所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述微处理器、所述网络通信模块以及所述舵机供电。
[0010]进一步的，所述舵机与所述微处理器的计数器端口连接。
[0011]进一步的，所述被动康复训练模块还包括可带动踝部运动的被动康复装置，所述被动康复装置包括腿部固定装置、脚部固定装置；所述舵机通过螺钉固定在所述腿部固定装置的外侧上，舵机输出轴穿过所述腿部固定装置与所述脚部固定装置相连接并通过紧定螺钉固定，所述脚部固定装置与腿部固定装置在内侧通过螺钉固定。
[0012]进一步的，螺钉固定使用的螺钉均为内嵌设计的螺钉。
[0013]进一步的，所述腿部固定装置和所述脚部固定装置均为与患者足部贴合的曲面形状，在所述腿部固定装置和所述脚部固定装置上均装有海绵；所述被动康复装置与患者足部通过搭扣固定连接。
[0014]进一步的，所述姿态传感器为MPU6050姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过IIC总线接口连接。
[0015]进一步的，所述微处理器为32位ARM控制器stm32f103。
[0016]进一步的，所述电源模块包括电源和升压模块，所述电源与升压模块连接，所述升压模块用于给所述姿态传感器、所述舵机提供驱动电源，所述电源用于给所述微处理器、网络通信模块供电。
[0017]进一步的，所述网络通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块和/或以太网模块。
[0018]上述一种踝部康复训练设备，所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，康复训练装置设置在训练鞋套本体内；康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块；主动康复训练模块包括姿态传感器，姿态传感器与微处理器通过接口连接；被动康复训练模块包括舵机，舵机与微处理器连接；网络通信模块与微处理器通过接口连接；电源模块用于给姿态传感器、微处理器、网络通信模块以及舵机供电。该设备被动康复运动与主动康复运动相结合，提供多种康复模式，适应不同康复患者多阶段的康复要求，且该设备器材轻便，价格相对较低，能够有效降低康复治疗的成本。
附图说明
[0019]图1为一个实施例中踝部康复训练设备组成框图；
[0020]图2为一个实施例中康复训练设备的康复训练装置的组成框图；
[0021]图3为另一个实施例中脚踝部平面设计理念图；
[0022]图4为另一个实施例中被动康复装置的实物图，其中(a)为被动康复装置的左视图，(b)为被动康复装置的右视图，(c)为被动康复装置的后视图，(d)为被动康复装置的转动部分向下转动，(e)为被动康复装置的转动部分向上转动，(f)为被动康复装置内部详细设计结构图；
[0023]图5为另一个实施例中电源模块原理图。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]在一个实施例中，如图1、图2所示，提供了一种踝部康复训练设备，该方设备包括：训练鞋套本体10和康复训练装置20，康复训练装置20设置在训练鞋套本体10上。
[0030]康复训练装置20包括：主动康复训练模块201、被动康复训练模块202、微处理器203、电源模块204以及网络通信模块205。
[0031]康复训练装置20以微处理器203为核心，通过主动康复训练模块201、被动康复训练模块202、网络通信模块205等功能模块，搭建嵌入式控制系统。
[0032]微处理器203、电源模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝部康复训练设备，其特征在于，所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，所述康复训练装置设置在所述训练鞋套本体内；所述康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块；所述主动康复训练模块包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过接口连接；所述被动康复训练模块包括舵机，所述舵机与所述微处理器连接；所述网络通信模块与所述微处理器通过接口连接；所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述微处理器、所述网络通信模块以及所述舵机供电。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述舵机与所述微处理器的计数器端口连接。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述被动康复训练模块还包括可带动踝部运动的被动康复装置，所述被动康复装置包括腿部固定装置、脚部固定装置；所述舵机通过螺钉固定在所述腿部固定装置的外侧上，舵机输出轴穿过所述腿部固定装置与所述脚部固定装置相连接并通过紧定螺钉固定，所述脚部固定装置与腿部固定装置在内侧通过螺钉固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭荧荧，肖晓霞，左华宇，关敏，刘太林，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：新型
国别省市：