本实用新型提供了一种无人飞行器一体化测控装置。装置包括安装于无人飞行器上的地面站模块、飞行控制模块、动作执行模块和定位模块；地面站模块用于：获取外部输入数据，根据外部输入数据生成飞行数据和脉冲宽度调制PWM信号后发送给飞行控制模块；飞行...

本实用新型涉及一种工业计算机散热结构，它包括主机箱，其特征在于，主机箱的顶壁以及左右侧壁的内侧排布设置有蛇形散热管，蛇形散热管的一端连接到水泵的进水口，水泵的出水口连接到制冷水箱的进水口，蛇形散热管的另一端连接到制冷水箱的出水口；所述的...

本发明提供一种无人飞行器航线确定方法和装置。方法包括：根据外部输入数据确定至少一个目标空间坐标，所述目标空间坐标包括目标点的经纬坐标和飞行高度；根据无人飞行器的始发空间坐标确定无人飞行器达到所述飞行高度时的起飞点空间坐标；根据所述始发空...